DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.86 of 91.80 AH used of 24V (54.40% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 21.58 of 61.20 AH used of 10V (64.74% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=315) • surface range 61.5 m at 59.8 m depth, ceiling -1.7 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 0.0 m at 576.6 m, depth 577 m (803 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.23 - - 790 - - - 2083 - -122.2 -50.80 - 2866 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -7.2 10 115 roll -1.23 11.98 0.206 2702 159.6 2.75 0.091 3480 508.0 -122.2 -22.10 - 3648 -35.4 - - - - - - - - - -
305 33.5 -11.6 55 310 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.057 2088 -531.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
620 69.7 -11.6 116 625 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.082 3482 506.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
644 72.1 -11.3 120 653 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.057 2083 -538.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
970 107.6 -11.5 174 978 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.074 675 -531.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1125 128.6 -14.0 181 1130 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.056 2080 536.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1442 168.5 -11.8 197 1451 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.070 675 -530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1530 178.7 -11.1 201 1535 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.056 2082 537.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1852 209.5 -9.0 217 1861 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.079 3493 522.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1876 211.9 -9.1 218 1881 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.054 2080 -533.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2200 239.3 -9.0 234 2217 done -1.23 - - 2702 - - - 2080 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2526 272.1 -10.5 250 2534 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.080 3490 518.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2560 276.2 -11.0 251 2568 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.055 2090 -534.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2873 309.0 -10.7 267 2881 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.080 3490 518.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2902 312.4 -11.5 268 2907 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.056 2091 -534.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3221 345.1 -9.9 284 3229 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.074 675 -534.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3297 353.5 -10.5 287 3305 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.057 2077 535.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3611 384.5 -10.0 303 3619 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.072 675 -529.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3661 390.2 -10.5 305 3666 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.057 2080 536.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3980 420.2 -9.5 321 3988 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.081 3492 523.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4023 424.5 -10.0 323 4031 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.055 2083 -541.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4350 457.6 -10.2 339 4366 done -1.23 - - 2702 - - - 2084 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4674 491.2 -10.5 355 4691 done -1.23 - - 2702 - - - 2084 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5018 525.4 -9.8 366 5026 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.078 3492 521.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5048 528.6 -10.5 366 5052 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.054 2083 -541.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5383 558.2 -8.7 375 5391 roll -1.23 - - 2702 - 2.62 0.074 679 -535.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5438 563.7 -9.5 376 5443 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.056 2085 536.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5750 590.4 -8.6 384 5759 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.081 3490 526.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5774 592.9 -9.3 384 5780 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.055 2087 -535.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5877 601.0 8.5 387 5995 done -0.31 1.08 0.114 2907 189.8 - - 2087 - - 103.57 1.336 3145 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
5996 604.6 4.0 390 6104 roll 1.23 1.67 0.081 3242 200.6 3.15 0.077 513 -499.7 122.2 98.07 1.281 2647 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
6151 603.8 4.8 393 6217 done 1.23 - - 3243 - 2.65 0.054 1921 531.3 195.3 59.00 1.262 2348 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
6522 577.2 7.3 403 6542 roll 1.35 0.15 0.065 3275 213.3 2.78 0.076 3311 500.0 210.2 12.62 1.322 2287 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
6578 572.3 8.8 404 6583 done 1.38 - - 3275 - 2.62 0.058 1924 -529.4 210.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
6889 545.9 8.5 412 6928 done 1.38 - - 3275 - - - 1923 - 210.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
7251 516.0 8.3 421 7260 roll 1.38 - - 3276 - 2.70 0.076 3323 518.5 210.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
7265 514.6 8.4 421 7270 done 1.38 - - 3275 - 2.65 0.058 1924 -527.9 210.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
7578 488.2 8.7 432 7586 roll 1.38 - - 3276 - 2.67 0.075 3320 522.8 210.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
7599 486.2 9.1 433 7607 done 1.38 - - 3275 - 2.62 0.058 1913 -537.0 210.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
7926 455.7 9.5 449 7934 roll 1.38 - - 3276 - 2.70 0.074 3320 521.1 210.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
7961 452.0 10.4 450 7968 done 1.38 - - 3275 - 2.62 0.058 1925 -532.4 210.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
8273 422.2 9.2 466 8281 roll 1.38 - - 3275 - 2.67 0.074 3321 522.8 210.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
8336 416.2 9.1 469 8344 done 1.38 - - 3276 - 2.60 0.058 1920 -538.8 210.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
8663 388.1 8.3 485 8671 roll 1.38 - - 3275 - 2.67 0.074 3320 524.3 210.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
8684 386.3 8.8 486 8692 done 1.38 - - 3275 - 2.60 0.058 1920 -538.5 210.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9012 358.3 8.9 502 9028 done 1.38 - - 3275 - - - 1921 - 210.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9335 328.7 9.4 518 9344 roll 1.38 - - 3275 - 2.67 0.074 3320 524.0 210.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9358 326.6 10.2 519 9366 done 1.38 - - 3275 - 2.60 0.058 1920 -538.5 210.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9684 297.1 8.7 535 9701 done 1.38 - - 3275 - - - 1920 - 210.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10009 268.4 9.2 551 10017 roll 1.38 - - 3275 - 2.67 0.075 3320 524.3 210.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10054 263.9 9.7 553 10059 done 1.38 - - 3275 - 2.62 0.059 1912 -537.4 210.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10377 237.5 7.2 569 10395 done 1.38 - - 3275 - - - 1912 - 227.7 13.35 1.185 2216 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
10702 212.5 7.9 585 10710 roll 1.41 - - 3275 - 2.67 0.082 511 -524.7 229.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10747 208.1 9.8 587 10752 done 1.41 - - 3275 - 2.62 0.058 1931 542.0 229.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11070 173.7 11.5 603 11078 roll 1.41 - - 3275 - 2.65 0.077 3330 527.9 229.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11083 171.8 11.7 603 11091 done 1.41 - - 3275 - 2.65 0.058 1922 -531.3 229.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11397 135.1 11.1 619 11413 done 1.41 - - 3275 - - - 1923 - 229.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11722 108.0 6.6 635 11756 roll 1.41 - - 3275 - 2.78 0.073 3327 505.0 260.4 25.12 1.069 2083 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
11808 102.3 6.6 639 11839 done 1.46 - - 3275 - 2.65 0.057 1926 -528.7 293.0 25.62 1.032 1950 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
12149 76.9 8.9 697 12155 roll 1.52 0.15 0.061 3309 226.7 2.72 0.072 3325 514.3 293.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12251 67.3 9.3 716 12259 done 1.52 - - 3309 - 2.60 0.058 1921 -540.0 293.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12570 45.2 7.1 778 12591 roll 1.52 - - 3309 - 2.78 0.084 511 -507.2 313.1 15.98 1.022 1868 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
12707 35.3 7.0 804 12731 done 1.55 - - 3309 - 2.62 0.061 1920 537.8 335.7 17.35 0.992 1776 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
13043 7.7 9.8 869 13051 roll 1.59 - - 3309 - 2.75 0.083 509 -513.1 335.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13101 2.7 9.0 880 13109 done 1.59 - - 3309 - 2.62 0.061 1927 541.2 335.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -