OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.42 of 150.00 AH used of 24V (67.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.89 of 110.00 AH used of 10V (71.92% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.31, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.51 - - 176 - - - 2670 - -146.0 -45.95 - 2369 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -7.3 8 110 roll -0.51 8.80 0.233 2347 246.7 2.22 0.039 1150 -684.7 -146.0 -24.08 - 3528 -48.1 - - - - - - - 25.34 26.22 26.59
268 53.5 -22.9 40 275 done -0.51 0.10 0.187 2360 130.0 2.22 0.044 2632 667.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
580 140.2 -24.3 101 588 roll -0.51 0.05 0.176 2316 -880.0 2.12 0.024 1141 -703.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.62 26.45 -
616 149.2 -25.0 107 623 done -0.51 0.17 0.158 2354 223.5 2.25 0.044 2636 664.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.02 26.32 -
927 220.0 -20.9 159 936 roll -0.51 - - 2354 - 2.12 0.025 1142 -704.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
959 225.6 -18.1 162 968 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.041 2633 671.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.38 -
1270 285.4 -20.7 193 1279 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1145 -708.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
1363 299.5 -12.4 202 1372 done -0.51 - - 2345 - 2.20 0.043 2631 675.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.41 -
1672 346.4 -16.1 233 1681 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1145 -700.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
1745 355.8 -11.9 240 1754 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2635 662.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
2054 398.1 -14.2 271 2063 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1147 -701.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
2127 406.9 -11.5 278 2136 done -0.51 0.05 0.129 2357 260.0 2.20 0.042 2629 673.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
2435 444.9 -11.7 309 2437 done -0.51 - - 2357 - - - 2629 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2739 477.1 -9.7 339 2748 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.025 1156 -701.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
2811 483.7 -8.3 346 2820 done -0.51 - - 2358 - 2.22 0.043 2634 665.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.36 -
3120 510.2 -8.4 377 3124 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1153 -698.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.51 -
3144 512.0 -8.2 379 3151 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.044 2629 664.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.34 -
3452 538.2 -8.5 410 3454 done -0.51 - - 2357 - - - 2629 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3753 563.7 -8.5 440 3761 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.025 1158 -700.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
3805 567.9 -7.8 445 3816 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.044 2629 662.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
4114 594.0 -8.1 476 4117 roll -0.51 - - 2357 - 1.73 0.057 3765 656.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.20 -
4165 598.2 -8.4 481 4168 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.024 2502 -742.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.64 -
4477 622.7 -7.8 498 4478 done -0.51 - - 2357 - - - 2475 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4775 647.1 -8.3 513 4781 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.055 3766 645.5 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.17 -
4808 648.8 -8.3 514 4815 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.023 2469 -749.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.64 -
5117 675.6 -8.4 530 5122 roll -0.51 - - 2356 - 1.98 0.054 3759 651.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.15 -
5158 679.0 -8.5 532 5162 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.023 2459 -751.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.65 -
5476 705.1 -7.9 548 5482 roll -0.51 - - 2356 - 2.05 0.055 3772 640.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.13 -
5516 708.4 -8.2 550 5519 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2495 -738.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.63 -
5838 732.7 -7.3 566 5843 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.056 3763 624.6 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.10 -
5878 735.7 -7.4 568 5881 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2499 -730.6 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.61 -
6199 757.7 -6.5 584 6204 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.055 3767 634.0 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.09 -
6222 758.9 -6.4 585 6225 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2501 -731.8 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.61 -
6540 779.3 -6.7 601 6545 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.055 3766 632.5 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.08 -
6579 782.0 -6.8 603 6582 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2505 -728.9 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.60 -
6901 806.8 -8.0 619 6906 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.056 3763 629.0 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.05 -
6928 808.5 -8.1 620 6931 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2489 -736.4 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.59 -
7241 834.9 -8.2 636 7242 done -0.51 - - 2356 - - - 2486 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7541 858.4 -7.6 651 7546 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.056 3765 639.5 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.02 -
7580 861.4 -7.4 653 7583 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2514 -723.1 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.57 -
7901 883.1 -6.5 669 7902 done -0.51 - - 2356 - - - 2488 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8203 901.3 -5.9 684 8208 roll -0.51 - - 2355 - 1.98 0.056 3765 644.9 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.98 -
8242 903.8 -5.9 686 8245 done -0.51 - - 2356 - 1.75 0.025 2500 -722.9 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.56 -
8564 920.9 -5.0 702 8569 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.056 3769 625.1 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 25.96 -
8597 921.8 -4.9 703 8603 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2489 -739.9 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.55 -
8903 935.7 -4.2 719 8909 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.057 3763 637.0 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 25.94 -
8932 936.5 -4.1 720 8936 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2513 -722.5 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.55 -
9245 952.7 -5.5 736 9246 done -0.51 - - 2356 - - - 2487 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9544 971.6 -6.9 751 9549 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.057 3762 637.5 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 25.91 -
9587 974.4 -6.8 753 9591 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.026 2521 -717.3 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 26.53 -
9801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9801 begin apogee
9806 990.3 -7.3 764 9931 done -0.17 0.30 0.106 2466 366.7 - - 2502 - - 120.38 1.735 2928 -4.6 0.285 - - - - - - 26.03 - 23.14
9934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9934 begin climb
9936 996.2 - 770 10081 done 0.51 0.60 0.049 2702 393.3 - - 2502 - 146.0 141.82 1.691 2332 -4.2 0.271 - - - - - - 24.75 - 22.40
10378 956.6 13.2 793 10385 roll 0.51 0.12 0.190 2678 -200.0 2.17 0.030 1055 -666.8 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 25.65 25.90 -
10422 952.2 12.1 795 10426 done 0.51 - - 2678 - 2.30 0.047 2522 637.8 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.88 -
10734 916.2 11.7 811 10739 roll 0.51 - - 2688 - 2.20 0.031 1045 -671.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.17 -
10761 913.9 11.6 812 10766 done 0.51 0.08 0.188 2672 -200.0 2.28 0.046 2518 646.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
11069 876.3 12.4 827 11073 roll 0.51 - - 2672 - 1.92 0.055 3782 658.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.08 -
11083 876.3 12.4 827 11090 done 0.51 - - 2681 - 1.95 0.024 2445 -685.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.32 -
11391 835.0 12.9 843 11392 done 0.51 - - 2681 - - - 2443 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11692 796.2 12.6 858 11693 done 0.51 - - 2681 - - - 2443 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11991 757.2 12.7 873 11997 roll 0.51 - - 2689 - 2.05 0.031 1044 -682.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.32 -
12051 750.4 11.7 876 12057 done 0.51 0.08 0.193 2673 -200.0 2.28 0.046 2522 648.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
12371 716.5 10.0 892 12373 done 0.51 - - 2673 - - - 2522 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12671 686.5 9.9 907 12672 done 0.51 - - 2673 - - - 2522 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12972 654.6 11.3 922 12977 roll 0.51 - - 2673 - 1.92 0.055 3771 650.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.06 -
12999 652.1 11.7 923 13002 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.024 2434 -696.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.45 -
13311 613.3 12.1 939 13312 done 0.51 - - 2683 - - - 2430 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13612 582.7 9.4 962 13613 done 0.51 - - 2683 - - - 2430 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13914 555.6 9.0 992 13923 roll 0.51 - - 2683 - 2.08 0.054 3767 642.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
13989 547.6 11.0 999 13997 done 0.51 0.10 0.203 2669 -140.0 1.90 0.022 2428 -704.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.06 26.46 -
14296 519.4 9.1 1030 14300 roll 0.51 - - 2679 - 2.00 0.030 1045 -691.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
14370 513.1 8.9 1037 14380 done 0.51 - - 2679 - 2.22 0.043 2514 661.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.14 -
14678 484.7 9.2 1068 14681 roll 0.51 - - 2679 - 1.92 0.054 3770 654.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.01 -
14807 470.7 11.8 1080 14816 done 0.51 0.08 0.219 2673 -75.0 1.90 0.023 2441 -699.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
15116 441.8 9.1 1111 15120 roll 0.51 - - 2683 - 2.03 0.031 1050 -685.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.31 -
15199 434.6 8.2 1119 15208 done 0.51 - - 2683 - 2.25 0.042 2519 652.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.11 -
15513 409.2 7.5 1150 15521 roll 0.51 - - 2693 - 2.15 0.030 1048 -684.2 146.9 - - 2310 - - - - - - - - - 26.28 -
15536 407.3 7.7 1152 15544 done 0.51 0.10 0.171 2668 -250.0 2.25 0.042 2525 656.4 146.9 - - 2310 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
15844 385.9 7.6 1183 15845 done 0.51 - - 2668 - - - 2525 - 146.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16146 363.5 7.6 1213 16150 roll 0.51 - - 2679 - 2.15 0.029 1052 -685.1 146.9 - - 2310 - - - - - - - - - 26.29 -
16291 354.8 5.9 1227 16339 done 0.57 0.05 0.078 2731 1040.0 2.22 0.042 2522 662.2 193.9 40.08 1.288 2137 -4.3 0.130 - - - - - - 26.02 26.13 24.27
16638 313.9 13.4 1262 16642 roll 0.57 0.12 0.170 2692 -325.0 1.92 0.050 3771 650.5 193.9 - - 2133 - - - - - - - - 25.93 25.92 -
16674 309.7 13.1 1265 16681 done 0.57 - - 2702 - 1.92 0.024 2436 -695.3 193.9 - - 2131 - - - - - - - - - 26.21 -
16980 278.7 10.1 1296 16989 roll 0.57 - - 2702 - 2.08 0.050 3772 642.3 193.9 - - 2131 - - - - - - - - - 26.02 -
17043 271.7 11.6 1302 17052 done 0.57 0.05 0.166 2693 -180.0 1.92 0.024 2430 -699.0 193.9 - - 2131 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
17351 247.5 8.0 1333 17355 roll 0.57 - - 2703 - 2.03 0.032 1050 -679.8 193.9 - - 2131 - - - - - - - - - 26.28 -
17405 243.5 7.4 1338 17413 done 0.57 - - 2703 - 2.20 0.041 2514 665.5 196.4 - - 2130 - - - - - - - - - 26.17 -
17715 217.7 8.0 1369 17724 roll 0.57 - - 2708 - 2.15 0.031 1052 -680.0 196.4 - - 2130 - - - - - - - - - 26.31 -
17770 213.8 7.4 1374 17781 done 0.57 0.08 0.170 2689 -237.5 2.22 0.041 2522 662.2 198.3 4.22 0.916 2119 -2.6 0.067 - - - - - - 26.09 26.19 24.55
18084 193.3 5.0 1417 18154 roll 0.66 0.12 0.088 2765 633.3 1.98 0.049 3774 632.3 269.2 62.35 1.142 1830 -4.6 0.086 - - - - - - 26.53 25.41 24.31
18188 182.0 14.7 1434 18196 done 0.66 0.20 0.152 2718 -235.0 1.95 0.024 2447 -680.5 269.2 - - 1829 - - - - - - - - 25.42 25.75 -
18502 151.7 9.6 1495 18509 roll 0.66 - - 2721 - 2.05 0.033 1054 -679.5 269.2 - - 1824 - - - - - - - - - 26.13 -
18571 146.4 7.3 1508 18581 done 0.66 - - 2721 - 2.22 0.040 2527 663.5 274.1 4.28 0.871 1811 -3.0 0.056 - - - - - - - 26.10 24.55
18888 122.0 6.1 1569 18919 roll 0.71 0.10 0.106 2783 620.0 1.92 0.049 3769 646.9 313.2 18.12 0.970 1650 -8.9 0.122 - - - - - - 26.44 26.00 24.86
19062 99.8 12.2 1599 19069 done 0.71 0.20 0.141 2730 -265.0 1.90 0.026 2449 -694.7 313.2 - - 1648 - - - - - - - - 25.88 26.22 -
19376 84.0 4.4 1660 19421 roll 0.82 0.12 0.091 2832 850.0 2.05 0.029 1045 -684.9 402.2 36.33 0.311 1285 -10.0 0.296 - - - - - - 26.48 26.18 25.44
19440 76.9 14.3 1670 19447 done 0.82 0.20 0.131 2771 -305.0 2.22 0.040 2520 664.4 402.2 - - 1283 - - - - - - - - 25.89 26.12 -
19755 43.1 9.8 1731 19761 done 0.82 - - 2771 - - - 2520 - 402.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
20065 17.6 6.7 1792 20081 roll 0.85 0.08 0.128 2842 887.5 2.22 0.035 1057 -659.0 425.6 8.98 0.165 1191 -10.1 0.118 - - - - - - 26.58 26.32 25.64
20139 10.2 10.8 1802 20147 done 0.85 0.20 0.120 2778 -320.0 2.20 0.041 2525 667.3 425.6 - - 1188 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
20212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20212 begin surface coast
20275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20275 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.15 6.35 0.029 184 -408.5 0.15 0.080 2662 913.3 427.31 - - 1187 - - - - - - - -