ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.09 of 150.00 AH used of 24V (70.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.24 of 110.00 AH used of 10V (63.42% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 103 VBD -0.72 - - 112 - - - 778 - -228.7 -81.97 - 3252 - - - - - - - - - - -
106 5.7 -12.7 11 131 roll -0.72 9.50 0.217 2581 259.9 0.90 0.076 188 -655.6 -228.7 -11.27 - 3965 -63.3 - - - - - - - - - -
370 93.6 -22.4 59 379 done -0.72 - - 2578 - 0.80 0.020 885 871.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
697 166.7 -22.0 120 704 roll -0.72 - - 2578 - 1.02 0.040 190 -681.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
949 219.1 -19.1 166 957 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.021 887 905.2 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1283 276.8 -15.3 227 1290 roll -0.72 - - 2574 - 1.02 0.039 190 -683.3 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1529 316.8 -16.6 272 1537 done -0.72 - - 2570 - 0.75 0.021 858 890.7 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1861 367.3 -15.2 333 1869 roll -0.72 - - 2570 - 0.98 0.040 192 -679.6 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1945 379.4 -14.6 348 1953 done -0.72 - - 2566 - 0.73 0.021 828 871.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2282 425.8 -13.7 409 2289 done -0.72 - - 2566 - - - 828 - -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2613 470.4 -12.5 470 2621 done -0.72 - - 2566 - - - 829 - -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2945 513.9 -13.0 521 2949 roll -0.72 - - 2561 - 1.80 0.016 2122 718.3 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2995 519.8 -10.3 525 3003 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.034 749 -669.8 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3320 560.1 -12.5 556 3322 done -0.72 - - 2561 - - - 750 - -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3643 596.8 -11.1 586 3647 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.017 2126 705.6 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3693 602.4 -9.5 590 3697 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.035 756 -658.7 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4016 638.4 -11.8 606 4020 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2118 709.4 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4045 641.9 -11.3 607 4049 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.036 748 -658.7 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4372 679.0 -11.2 623 4375 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.017 2119 703.1 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4405 682.6 -9.4 624 4409 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.036 752 -657.2 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4728 718.5 -11.2 640 4732 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2124 703.6 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4756 721.7 -10.6 641 4760 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 776 -657.6 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5083 757.6 -11.2 657 5084 done -0.72 - - 2560 - - - 776 - -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5394 793.0 -11.5 672 5395 done -0.72 - - 2561 - - - 775 - -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5702 826.4 -10.7 687 5705 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2122 701.6 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5748 830.8 -8.9 689 5752 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 779 -655.1 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6077 862.5 -9.4 705 6078 done -0.72 - - 2561 - - - 779 - -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6385 890.8 -9.1 720 6388 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2121 699.0 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6458 896.7 -7.8 723 6462 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.038 782 -653.2 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6786 924.7 -8.4 739 6787 done -0.72 - - 2561 - - - 782 - -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7097 951.0 -8.3 754 7101 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.019 2107 690.1 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7144 954.8 -7.1 756 7148 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.039 768 -653.2 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7477 983.3 -8.9 772 7481 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2109 698.4 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7534 988.2 -8.2 774 7538 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.039 777 -649.8 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
7668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7668 begin apogee
7674 1000.2 9.0 781 7860 roll -0.14 0.62 0.114 2772 340.3 - - 946 - - 180.82 1.403 3029 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
7860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7861 begin climb
7863 1008.2 - 789 8068 roll 0.72 0.80 0.044 3068 370.0 2.15 0.020 2333 645.1 228.7 194.90 1.346 2096 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
8268 951.9 18.6 807 8275 done 0.72 - - 3078 - 2.10 0.037 999 -635.2 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8586 890.1 19.3 823 8590 roll 0.72 - - 3084 - 1.23 0.047 197 -652.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8790 847.6 20.1 832 8793 done 0.72 - - 3084 - 1.02 0.026 934 722.5 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9124 782.4 19.5 848 9128 roll 0.72 - - 3084 - 2.00 0.024 2305 685.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9293 751.2 18.3 855 9298 done 0.72 0.15 0.176 3053 -206.7 1.95 0.036 1024 -656.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9611 698.6 16.5 870 9615 roll 0.72 - - 3053 - 1.88 0.022 2315 686.7 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9644 692.9 15.4 871 9648 done 0.72 - - 3061 - 1.98 0.037 1042 -642.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9968 643.4 14.8 887 9972 roll 0.72 - - 3061 - 1.85 0.024 2310 685.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10014 636.4 14.0 889 10018 done 0.72 - - 3066 - 1.95 0.037 1032 -655.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10339 585.9 16.6 908 10342 roll 0.72 - - 3066 - 1.85 0.023 2318 695.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10409 574.8 15.6 914 10413 done 0.72 - - 3075 - 1.95 0.037 1037 -656.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10740 519.0 16.6 945 10744 roll 0.72 - - 3075 - 1.88 0.023 2315 679.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10790 511.3 15.1 949 10798 done 0.72 - - 3083 - 1.95 0.036 1036 -655.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11121 459.5 15.9 1004 11129 roll 0.72 - - 3083 - 1.88 0.023 2315 680.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11277 435.2 16.4 1032 11286 done 0.72 0.10 0.153 3058 -250.0 1.95 0.036 1051 -648.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11615 387.4 14.5 1093 11623 roll 0.72 - - 3058 - 1.80 0.021 2325 707.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11667 380.2 12.5 1102 11675 done 0.72 - - 3063 - 1.95 0.037 1062 -647.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12000 337.0 11.7 1163 12007 roll 0.72 - - 3068 - 1.30 0.046 196 -666.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12138 317.6 14.5 1187 12145 done 0.72 - - 3069 - 1.08 0.024 991 736.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12468 276.5 13.5 1248 12476 roll 0.72 - - 3069 - 2.00 0.021 2375 692.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12566 265.0 12.2 1265 12574 done 0.72 - - 3077 - 1.98 0.034 1070 -659.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12902 224.4 11.3 1326 12910 roll 0.72 - - 3083 - 1.33 0.044 187 -663.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13001 212.2 13.2 1343 13008 done 0.72 0.08 0.156 3058 -312.5 1.17 0.021 1076 759.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13334 181.7 7.8 1404 13423 roll 0.85 0.10 0.100 3109 510.0 1.95 0.018 2380 668.7 331.3 79.22 0.763 1676 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
13451 168.2 13.1 1421 13459 done 0.85 - - 3119 - 2.05 0.034 1058 -644.9 331.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13781 121.9 13.5 1482 13789 roll 0.85 - - 3118 - 1.92 0.018 2386 691.7 331.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13918 105.5 11.2 1507 13927 done 0.85 0.10 0.138 3094 -240.0 2.03 0.034 1066 -650.2 331.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14247 74.4 8.3 1568 14324 roll 0.95 0.10 0.104 3149 550.0 1.35 0.041 193 -646.7 416.9 66.32 0.655 1328 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
14471 47.1 13.8 1605 14480 done 0.95 - - 3149 - 1.17 0.018 1110 783.8 416.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14800 5.2 12.9 1666 14808 roll 0.95 - - 3155 - 1.40 0.042 185 -660.7 416.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14814 begin surface coast
14837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14837 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.35 7.75 0.034 119 -391.7 - - 869 - 419.22 - - 1320 - - - - - - - -