SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.16 of 146.00 AH used of 24V (72.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.55 of 100.00 AH used of 10V (69.45% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 3.60 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 132 - - - 2159 - -116.7 -7.82 - 2121 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 126 roll -0.77 8.23 0.200 2365 271.3 2.35 0.062 3593 610.2 -116.7 -82.68 - 3522 -16.9 - - - - - - - - - -
380 28.2 -10.3 61 387 done -0.55 0.22 0.123 2435 318.2 2.22 0.033 2174 -639.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
724 52.7 -6.8 122 732 roll -0.61 - - 2435 - 2.30 0.051 3590 615.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
768 55.7 -7.1 129 775 done -0.70 0.15 0.065 2373 -413.3 2.22 0.035 2169 -640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1112 89.1 -9.7 190 1120 roll -0.49 0.22 0.122 2449 345.5 2.22 0.044 758 -635.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1172 93.9 -7.6 200 1178 done -0.59 - - 2448 - 2.22 0.035 2190 645.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1517 119.3 -7.3 261 1523 roll -0.71 0.20 0.057 2357 -455.0 2.28 0.044 767 -624.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1554 123.1 -10.3 267 1561 done -0.55 0.28 0.129 2437 285.7 2.20 0.036 2174 639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1903 151.0 -7.1 328 1904 done -0.63 - - 2437 - - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2223 170.2 -5.3 358 2225 done -0.69 0.15 0.064 2373 -426.7 - - 2175 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2541 195.8 -8.6 388 2546 roll -0.50 0.22 0.122 2448 340.9 2.25 0.044 761 -628.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2614 200.7 -6.3 394 2622 done -0.60 - - 2449 - 2.20 0.035 2172 641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2935 220.0 -6.4 415 2937 done -0.75 0.22 0.055 2352 -440.9 - - 2173 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3246 250.9 -9.8 435 3250 roll -0.47 0.30 0.121 2453 336.7 2.25 0.043 761 -627.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3291 254.0 -6.1 438 3295 done -0.63 0.12 0.072 2394 -491.7 2.20 0.035 2174 642.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3616 280.1 -8.7 459 3621 roll -0.55 0.15 0.122 2437 286.7 2.28 0.049 3595 623.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3649 282.7 -6.6 461 3654 done -0.67 0.12 0.071 2379 -483.3 2.25 0.033 2145 -644.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3984 310.6 -8.3 480 3988 roll -0.52 0.20 0.122 2446 335.0 2.17 0.044 769 -634.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4039 314.6 -6.4 482 4048 done -0.63 0.12 0.070 2391 -458.3 2.20 0.039 2170 636.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4355 337.6 -7.3 498 4359 roll -0.54 0.15 0.122 2437 306.7 2.25 0.044 760 -626.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4404 341.0 -6.5 500 4408 done -0.63 - - 2437 - 2.17 0.036 2152 641.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4726 359.8 -5.8 516 4731 roll -0.74 0.17 0.061 2362 -441.2 2.30 0.049 3589 624.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4775 364.0 -9.2 518 4780 done -0.55 0.25 0.124 2440 312.0 2.25 0.035 2146 -641.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5091 384.7 -6.5 533 5093 done -0.68 0.15 0.066 2376 -426.7 - - 2146 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5401 411.8 -8.7 548 5406 roll -0.53 0.20 0.123 2443 335.0 2.17 0.047 775 -631.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5428 413.9 -7.0 549 5432 done -0.61 - - 2443 - 2.15 0.039 2151 640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5750 432.4 -5.6 565 5755 roll -0.76 0.20 0.059 2351 -460.0 2.30 0.051 3590 625.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5794 436.3 -9.2 567 5799 done -0.52 0.30 0.123 2444 310.0 2.25 0.038 2154 -638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6115 455.0 -5.8 583 6117 done -0.68 0.15 0.067 2379 -433.3 - - 2153 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6424 482.8 -9.1 598 6426 done -0.56 0.17 0.125 2433 317.6 - - 2153 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6733 502.9 -6.2 613 6734 done -0.66 - - 2433 - - - 2153 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7043 521.5 -6.2 628 7048 roll -0.78 0.20 0.061 2346 -435.0 2.38 0.056 3596 606.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7087 525.4 -9.5 630 7092 done -0.53 0.32 0.124 2445 309.4 2.28 0.038 2143 -637.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7408 544.9 -6.2 646 7410 done -0.70 0.17 0.064 2374 -417.6 - - 2143 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7717 572.4 -9.1 661 7719 done -0.56 0.20 0.123 2436 310.0 - - 2143 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8026 594.2 -6.8 676 8031 roll -0.70 0.15 0.069 2374 -413.3 2.38 0.054 3597 610.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8070 598.2 -9.9 678 8075 done -0.57 0.17 0.130 2426 305.9 2.25 0.037 2163 -637.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8410 623.9 -7.6 690 8411 done -0.67 - - 2426 - - - 2163 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8715 647.1 -7.8 700 8717 done -0.77 0.17 0.067 2352 -435.3 - - 2162 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9023 679.3 -10.6 710 9028 roll -0.54 0.25 0.128 2435 332.0 2.22 0.048 771 -626.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9085 684.6 -8.1 712 9089 done -0.64 - - 2435 - 2.20 0.041 2162 632.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9427 708.8 -6.9 723 9429 done -0.79 0.22 0.062 2344 -413.6 - - 2163 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9733 739.3 -10.1 733 9738 roll -0.52 0.30 0.130 2442 326.7 2.28 0.051 771 -610.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9772 742.6 -7.7 734 9777 done -0.68 0.15 0.067 2380 -413.3 2.20 0.044 2149 626.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10095 769.2 -8.4 745 10100 roll -0.59 0.15 0.127 2425 300.0 2.35 0.054 3590 613.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10128 771.8 -6.9 746 10132 done -0.70 0.12 0.073 2374 -425.0 2.30 0.040 2143 -629.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10462 801.2 -9.0 757 10467 roll -0.59 0.17 0.127 2428 317.6 2.20 0.049 767 -625.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10518 805.7 -7.2 758 10525 done -0.67 - - 2428 - 2.20 0.042 2149 628.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10830 826.6 -6.6 769 10835 roll -0.79 0.20 0.061 2339 -445.0 2.35 0.054 3594 614.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10858 829.0 -9.8 770 10863 done -0.60 0.28 0.131 2421 292.9 2.30 0.039 2128 -637.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11193 851.2 -6.4 781 11195 done -0.70 - - 2421 - - - 2128 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11500 870.2 -6.4 791 11502 done -0.79 0.20 0.066 2340 -405.0 - - 2127 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11805 898.8 -9.4 801 11807 done -0.53 0.32 0.130 2440 312.5 - - 2127 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12112 916.5 -5.6 811 12117 roll -0.72 0.17 0.065 2367 -429.4 2.42 0.058 3589 604.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12150 919.4 -8.0 812 12155 done -0.59 0.20 0.127 2427 300.0 2.30 0.041 2145 -627.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12475 938.9 -5.9 823 12476 done -0.73 0.15 0.071 2365 -413.3 - - 2144 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12779 963.4 -8.1 833 12781 done -0.59 0.17 0.127 2418 311.8 - - 2144 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13086 982.4 -6.1 843 13088 done -0.69 - - 2418 - - - 2144 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13236 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13236 begin apogee
13242 991.5 6.0 848 13344 done -0.23 0.38 0.113 2541 323.7 - - 2280 - - 98.80 1.417 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
13345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13345 begin climb
13347 994.0 - 851 13458 done 0.77 0.98 0.074 2859 324.5 - - 2280 - 116.7 107.65 1.398 2570 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
13755 968.6 8.5 865 13757 done 0.47 0.32 0.133 2763 -300.0 - - 2280 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14063 951.2 5.5 875 14094 done 0.61 0.15 0.076 2822 393.3 - - 2281 - 150.1 28.75 1.359 2434 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
14398 925.7 7.5 886 14400 done 0.52 0.15 0.129 2779 -286.7 - - 2281 - 150.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14704 906.8 6.2 896 14723 done 0.63 0.12 0.075 2829 416.7 - - 2281 - 167.8 16.35 1.305 2361 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
15010 882.4 8.1 906 15012 done 0.54 0.15 0.127 2786 -286.7 - - 2281 - 167.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15316 862.7 6.3 916 15333 done 0.65 0.12 0.071 2839 441.7 - - 2281 - 182.5 14.00 1.273 2300 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
15623 836.4 8.6 926 15627 roll 0.57 0.15 0.124 2796 -286.7 2.30 0.053 3686 610.9 182.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15677 832.1 7.5 927 15684 done 0.57 - - 2796 - 2.25 0.035 2252 -637.3 182.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15990 810.0 7.0 938 15994 roll 0.64 - - 2796 - 2.20 0.047 863 -631.4 182.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16052 805.7 7.0 939 16058 done 0.72 0.15 0.066 2862 440.0 2.22 0.038 2277 636.9 182.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16366 776.5 9.5 950 16370 roll 0.52 0.25 0.123 2778 -336.0 2.25 0.053 3673 620.4 182.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16409 772.8 7.7 951 16413 done 0.60 - - 2782 - 2.20 0.039 2272 -636.8 182.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16734 750.8 7.0 962 16738 roll 0.73 0.20 0.058 2870 440.0 2.25 0.047 852 -631.1 182.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16805 743.7 10.5 964 16810 done 0.52 0.30 0.123 2778 -306.7 2.22 0.035 2272 639.6 182.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17135 722.5 6.1 975 17159 roll 0.71 0.17 0.064 2852 435.3 2.30 0.054 3684 613.9 200.7 16.40 1.221 2226 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
17199 716.7 9.6 977 17204 done 0.48 0.30 0.127 2764 -293.3 2.25 0.035 2254 -635.6 200.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17534 697.0 5.6 988 17570 roll 0.77 0.25 0.056 2872 432.0 2.30 0.047 866 -603.5 233.7 29.52 1.228 2092 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
17620 688.7 9.3 990 17625 done 0.62 0.20 0.123 2814 -290.0 2.25 0.036 2277 627.1 233.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17933 664.4 7.7 1000 17937 roll 0.71 - - 2814 - 2.28 0.053 3678 614.5 233.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17971 660.9 7.5 1001 17975 done 0.71 - - 2814 - 2.22 0.036 2254 -641.4 233.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18308 634.4 7.8 1012 18313 roll 0.80 0.17 0.058 2891 452.9 2.20 0.045 860 -633.6 233.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18363 628.3 11.7 1013 18370 done 0.58 0.30 0.126 2799 -306.7 2.20 0.035 2275 643.2 233.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18676 604.5 7.4 1024 18680 roll 0.73 0.15 0.064 2863 426.7 2.25 0.054 3672 620.9 233.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18742 597.4 11.6 1026 18747 done 0.52 0.30 0.123 2776 -290.0 2.20 0.037 2259 -642.3 233.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19069 576.8 6.2 1042 19093 roll 0.80 0.22 0.055 2878 463.6 2.20 0.048 869 -631.8 251.1 15.07 1.125 2020 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
19121 571.7 11.0 1044 19125 done 0.65 0.20 0.123 2818 -300.0 2.20 0.036 2264 634.1 251.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19447 545.6 8.0 1060 19452 roll 0.74 0.10 0.077 2862 440.0 2.28 0.050 3681 621.5 251.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19497 540.1 12.6 1062 19502 done 0.58 0.22 0.126 2800 -281.8 2.22 0.036 2255 -642.3 251.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19813 516.1 7.6 1077 19817 roll 0.76 0.17 0.058 2878 458.8 2.20 0.046 863 -632.7 251.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19874 509.7 11.4 1080 19879 done 0.63 0.20 0.123 2816 -310.0 2.20 0.036 2279 643.6 251.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20200 483.0 7.7 1096 20204 roll 0.73 - - 2817 - 2.22 0.051 3680 631.1 251.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20246 479.2 8.1 1098 20250 done 0.73 - - 2817 - 2.20 0.035 2257 -646.8 251.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20578 453.8 7.7 1114 20583 roll 0.84 0.20 0.057 2905 440.0 2.20 0.046 862 -634.1 251.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20622 449.2 12.0 1116 20627 done 0.60 0.32 0.127 2804 -315.6 2.17 0.035 2263 645.6 251.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20943 426.8 7.0 1132 20948 roll 0.77 0.15 0.066 2867 420.0 2.28 0.051 3684 623.2 251.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20982 422.9 10.6 1134 20987 done 0.58 0.22 0.123 2799 -309.1 2.20 0.034 2258 -648.2 251.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21309 397.8 7.2 1150 21314 roll 0.78 0.17 0.060 2878 464.7 2.20 0.047 864 -633.6 251.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21364 392.3 9.9 1152 21371 done 0.66 0.17 0.123 2826 -305.9 2.17 0.036 2262 644.2 251.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21680 368.1 8.2 1168 21684 roll 0.75 - - 2826 - 2.25 0.049 3683 631.6 251.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21725 363.8 9.8 1170 21729 done 0.75 - - 2825 - 2.20 0.033 2254 -649.5 251.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22057 336.2 7.9 1186 22062 roll 0.84 0.17 0.061 2898 429.4 2.20 0.044 855 -635.9 251.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22152 325.8 10.4 1190 22157 done 0.66 0.25 0.123 2820 -312.0 2.20 0.035 2268 642.3 251.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22468 302.1 7.0 1205 22470 done 0.77 0.12 0.072 2873 441.7 - - 2269 - 251.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22790 270.4 9.9 1225 22795 roll 0.69 0.15 0.125 2828 -300.0 2.28 0.052 3682 619.7 251.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22868 263.1 8.5 1230 22872 done 0.69 - - 2828 - 2.20 0.033 2252 -650.0 251.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23199 235.2 7.9 1251 23203 roll 0.78 0.12 0.067 2889 508.3 2.17 0.044 866 -638.7 251.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23299 224.6 9.5 1257 23303 done 0.65 0.22 0.122 2820 -313.6 2.17 0.035 2271 647.5 251.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23619 198.6 8.7 1278 23621 done 0.78 0.12 0.071 2874 450.0 - - 2271 - 251.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23938 162.9 9.8 1308 23943 roll 0.68 0.15 0.123 2828 -306.7 2.25 0.051 3675 624.0 251.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23982 158.2 10.2 1311 23988 done 0.68 - - 2828 - 2.20 0.034 2251 -647.3 251.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24321 130.9 7.9 1363 24327 roll 0.78 0.10 0.073 2878 500.0 2.17 0.044 863 -639.6 251.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24384 124.5 10.2 1374 24393 done 0.69 0.15 0.123 2834 -293.3 2.15 0.035 2256 647.9 251.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24730 95.1 7.6 1435 24736 roll 0.77 - - 2834 - 2.25 0.050 3670 628.4 251.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24770 91.2 9.2 1442 24778 done 0.77 - - 2836 - 2.22 0.034 2247 -641.0 251.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25116 61.7 8.2 1503 25123 roll 0.84 0.15 0.062 2906 466.7 2.17 0.044 858 -640.1 251.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25220 49.7 11.9 1521 25227 done 0.65 0.28 0.123 2820 -307.1 2.15 0.033 2255 649.8 251.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25566 21.9 7.2 1582 25574 roll 0.79 0.15 0.066 2883 420.0 2.28 0.049 3680 625.0 251.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25615 16.0 12.5 1590 25624 done 0.63 0.25 0.123 2814 -276.0 2.22 0.032 2230 -653.2 251.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25780 begin surface coast
25824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25825 begin surface
SM 3.88 - - - - -7.66 7.18 0.048 137 -372.8 - - 2166 - 252.66 - - 2016 - - - - - - - -