LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.51 of 91.80 AH used of 24V (63.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.74 of 61.20 AH used of 10V (69.37% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 56 VBD -0.89 - - 74 - - - 2383 - -127.1 -39.97 - 2685 - - - - - - - - - - -
57 - -4.8 8 91 roll -0.89 12.43 0.189 2161 167.9 2.83 0.107 3766 488.7 -127.1 -15.95 - 3119 -27.2 - - - - - - - - - -
117 - -8.8 20 121 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.073 2374 -511.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
427 - -7.3 53 431 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.085 956 -506.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
477 - -8.0 58 481 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.067 2379 517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
787 - -7.6 89 791 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.095 3767 495.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
847 - -8.1 95 851 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.074 2372 -512.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1157 - -7.1 126 1165 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1467 - -7.1 157 1475 done -0.89 - - 2162 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1777 - -6.4 188 1781 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.088 954 -506.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1817 - -6.4 192 1821 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.071 2380 518.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2127 - -6.8 221 2131 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.100 3770 491.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2172 - -7.7 223 2176 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.078 2371 -514.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2487 - -6.8 239 2505 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2807 - -6.5 255 2825 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3127 - -6.1 271 3131 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.093 954 -501.1 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3167 - -6.4 273 3171 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.072 2377 517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3487 - -6.6 289 3505 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3807 - -7.1 305 3825 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4127 - -6.9 321 4145 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4447 - -6.9 334 4451 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.104 3767 491.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4487 - -7.7 335 4491 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.083 2376 -511.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4807 - -6.4 343 4845 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5167 - -7.0 352 5171 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.094 955 -502.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5207 - -7.4 353 5211 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.073 2374 521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5527 - -6.7 361 5531 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.105 3769 489.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5562 - -7.6 361 5567 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.083 2374 -512.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5887 - -6.6 370 5891 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.097 957 -500.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5937 - -6.5 371 5941 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 2377 516.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6247 - -6.0 379 6285 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6607 - -6.0 388 6645 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6967 - -6.5 397 7005 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7327 - -5.9 406 7331 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.092 956 -501.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7377 - -6.6 407 7381 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 2379 517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7687 - -6.0 415 7725 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8047 - -6.5 424 8085 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8407 - -6.4 433 8445 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8767 - -6.2 442 8805 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9127 - -5.4 451 9165 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9487 - -4.7 460 9525 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9847 - -4.8 469 9885 done -0.89 - - 2162 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10207 - -5.3 478 10245 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10567 - -5.7 487 10605 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10927 - -5.6 496 10965 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11287 - -5.1 505 11325 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11647 - -4.9 514 11685 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12007 - -4.8 523 12045 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12367 - -4.9 532 12405 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12727 - -4.9 541 12731 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.104 3774 489.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12762 - -5.5 541 12766 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.083 2373 -509.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13087 - -5.2 550 13125 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13447 - -5.4 559 13485 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13807 - -4.8 568 13845 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14167 - -4.7 577 14205 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14527 - -5.1 586 14565 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14887 - -4.9 595 14891 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.098 3767 492.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14932 - -5.3 596 14936 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.079 2369 -514.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15247 - -4.9 604 15285 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15607 - -5.2 613 15645 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15967 - -5.1 622 16005 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
16327 - -5.1 631 16331 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.094 3769 500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16367 - -5.1 632 16371 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.074 2371 -517.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
16687 - -5.3 640 16725 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16768 - 5.2 642 16886 done -0.31 0.60 0.107 2286 208.3 - - 2371 - - 113.15 1.448 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16887 - 2.5 645 17002 roll 0.89 1.27 0.089 2548 206.3 2.40 0.092 3518 477.9 127.1 110.00 1.402 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17022 - 6.1 648 17026 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.082 2103 -496.5 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17327 - 7.5 656 17331 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.091 3515 490.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17367 - 7.1 657 17371 done 0.89 - - 2547 - 2.83 0.082 2100 -500.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17687 - 7.6 665 17691 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.092 3516 491.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17732 - 8.4 666 17736 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.084 2097 -501.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18047 - 7.5 674 18051 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.093 3515 492.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18107 - 8.2 675 18111 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.084 2098 -500.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18447 - 7.4 684 18451 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.094 3514 491.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18512 - 8.5 685 18516 done 0.89 - - 2547 - 2.83 0.086 2099 -500.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18847 - 7.6 694 18851 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.094 3514 491.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18887 - 8.9 695 18891 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.088 2092 -498.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19207 - 7.6 703 19211 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.095 3517 491.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19257 - 8.6 704 19261 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.089 2096 -498.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19567 - 7.9 712 19571 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.097 3515 489.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19627 - 9.3 713 19631 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.090 2098 -497.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19967 - 7.7 722 19971 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 3512 491.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20022 - 9.4 723 20026 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.091 2094 -497.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20327 - 8.2 731 20331 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 3513 492.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20392 - 8.6 732 20396 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.091 2100 -499.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20727 - 8.0 741 20731 roll 0.89 - - 2548 - 2.85 0.098 3512 495.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20782 - 8.7 742 20786 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.091 2096 -496.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21087 - 7.7 750 21091 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.098 3513 492.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21137 - 8.7 751 21141 done 0.89 - - 2547 - 2.85 0.092 2100 -495.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21447 - 8.3 759 21451 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.099 3514 491.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21492 - 10.0 760 21496 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.092 2098 -500.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21807 - 7.9 768 21811 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.100 3514 491.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21867 - 8.8 769 21871 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.093 2099 -496.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22207 - 6.8 778 22211 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.100 3515 488.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22272 - 7.8 779 22276 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.094 2100 -496.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22607 - 6.9 788 22611 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.100 3517 488.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22672 - 7.9 789 22676 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.095 2098 -492.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23007 - 7.0 798 23011 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.100 3512 487.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23052 - 7.7 799 23056 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.096 2097 -491.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23367 - 7.0 807 23371 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.101 3517 486.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23422 - 7.3 808 23426 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.096 2100 -492.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23727 - 7.0 816 23731 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.102 3512 486.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23792 - 6.8 817 23796 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 2098 -491.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24127 - 7.2 826 24131 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.103 3518 486.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24192 - 8.4 827 24196 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 2100 -492.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24527 - 7.2 836 24531 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.104 3514 487.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24582 - 7.5 837 24586 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.100 2101 -490.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24887 - 7.0 845 24891 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.103 3518 488.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24947 - 6.4 846 24951 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.099 2100 -492.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25287 - 7.1 855 25291 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.105 3513 487.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25347 - 6.2 856 25351 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.100 2100 -490.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25687 - 7.0 865 25691 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.105 3518 485.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25747 - 7.1 866 25751 done 0.89 - - 2548 - 2.90 0.100 2095 -490.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26087 - 6.4 875 26091 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.105 3514 486.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26167 - 6.9 877 26171 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.102 2101 -490.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26487 - 6.5 890 26491 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.105 3515 487.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26547 - 6.4 893 26551 done 0.89 - - 2548 - 2.90 0.102 2094 -490.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26867 - 6.3 909 26871 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.106 3518 487.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26922 - 6.4 911 26926 done 0.89 - - 2548 - 2.90 0.101 2094 -491.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27227 - 6.3 927 27231 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.104 3515 486.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27297 - 5.5 930 27316 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.100 2100 -496.5 143.1 14.98 0.992 2013 -4.6 - - - - - - - - - -
27627 - 6.5 947 27631 roll 0.91 - - 2548 - 2.92 0.104 3514 484.2 143.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27687 - 6.6 950 27691 done 0.91 - - 2548 - 2.90 0.100 2097 -488.6 143.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
28007 - 6.4 966 28011 roll 0.91 - - 2548 - 2.92 0.104 3512 484.6 143.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
28052 - 7.4 968 28056 done 0.91 - - 2548 - 2.88 0.099 2101 -489.9 143.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
28367 - 8.3 984 28371 roll 0.91 - - 2548 - 2.92 0.104 3517 484.9 143.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
28412 - 7.7 986 28416 done 0.91 - - 2548 - 2.90 0.099 2094 -490.7 143.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
28717 - 7.5 1013 28721 roll 0.91 - - 2548 - 2.92 0.103 3517 487.3 143.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28782 - 8.1 1019 28786 done 0.91 - - 2548 - 2.88 0.097 2099 -492.4 143.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
29087 - 7.5 1050 29091 roll 0.91 - - 2548 - 2.92 0.103 3515 484.9 143.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
29142 - 7.9 1055 29146 done 0.91 - - 2547 - 2.88 0.099 2099 -491.7 143.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
29447 - 7.3 1086 29451 roll 0.91 - - 2548 - 2.92 0.103 3515 484.9 143.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
29482 - 6.7 1089 29486 done 0.91 - - 2548 - 2.88 0.098 2099 -491.7 143.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
29787 - 6.7 1120 29791 roll 0.91 - - 2548 - 2.92 0.103 3518 486.0 143.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
29852 - 7.1 1126 29856 done 0.91 - - 2548 - 2.90 0.098 2095 -490.7 143.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
30157 - 6.1 1157 30161 roll 0.91 - - 2548 - 2.92 0.103 3517 487.0 143.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
30217 - 7.7 1163 30221 done 0.91 - - 2548 - 2.88 0.097 2099 -492.4 143.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
30522 - 5.5 1194 30541 roll 0.91 - - 2548 - 2.92 0.101 3511 483.6 159.2 12.88 0.845 1948 -5.0 - - - - - - - - - -
30592 - 6.2 1208 30596 done 0.93 - - 2548 - 2.90 0.097 2098 -487.2 159.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -