LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  237 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -213.60956 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074501,5646.745,-5755.173,41,1.0,48 TGT_NAME  W5630_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  075032,5646.750,-5755.133,11,1.1,11,-28.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.5,31418,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1470

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30686,30.77,0.824,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,18.744
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  36990,1224
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.3,33.507

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 74 2383 2685
57 -0.89 -127.1 -4.8 8 91 12.43 2.83 -15.95 0.000 4 0.189 0.107 2161 3766 3119
117 -0.89 -127.1 -8.8 20 121 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2374 3119
427 -0.89 -127.1 -7.3 53 431 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2161 956 3119
477 -0.89 -127.1 -8.0 58 481 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2379 3119
787 -0.89 -127.1 -7.6 89 791 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 3767 3119
847 -0.89 -127.1 -8.1 95 851 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2372 3118
1157 -0.89 -127.1 -7.1 126 1165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3119
1467 -0.89 -127.1 -7.1 157 1475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2372 3119
1777 -0.89 -127.1 -6.4 188 1781 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 954 3119
1817 -0.89 -127.1 -6.4 192 1821 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2380 3119
2127 -0.89 -127.1 -6.8 221 2131 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3770 3119
2172 -0.89 -127.1 -7.7 223 2176 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2371 3119
2487 -0.89 -127.1 -6.8 239 2505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3119
2807 -0.89 -127.1 -6.5 255 2825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3119
3127 -0.89 -127.1 -6.1 271 3131 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 954 3120
3167 -0.89 -127.1 -6.4 273 3171 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2377 3119
3487 -0.89 -127.1 -6.6 289 3505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3119
3807 -0.89 -127.1 -7.1 305 3825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3119
4127 -0.89 -127.1 -6.9 321 4145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3119
4447 -0.89 -127.1 -6.9 334 4451 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3767 3119
4487 -0.89 -127.1 -7.7 335 4491 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2161 2376 3119
4807 -0.89 -127.1 -6.4 343 4845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3119
5167 -0.89 -127.1 -7.0 352 5171 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 955 3119
5207 -0.89 -127.1 -7.4 353 5211 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2374 3119
5527 -0.89 -127.1 -6.7 361 5531 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3769 3119
5562 -0.89 -127.1 -7.6 361 5567 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2161 2374 3119
5887 -0.89 -127.1 -6.6 370 5891 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 957 3119
5937 -0.89 -127.1 -6.5 371 5941 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2377 3119
6247 -0.89 -127.1 -6.0 379 6285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3119
6607 -0.89 -127.1 -6.0 388 6645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3119
6967 -0.89 -127.1 -6.5 397 7005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3119
7327 -0.89 -127.1 -5.9 406 7331 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 956 3119
7377 -0.89 -127.1 -6.6 407 7381 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2379 3119
7687 -0.89 -127.1 -6.0 415 7725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3119
8047 -0.89 -127.1 -6.5 424 8085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3119
8407 -0.89 -127.1 -6.4 433 8445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3120
8767 -0.89 -127.1 -6.2 442 8805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3119
9127 -0.89 -127.1 -5.4 451 9165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3119
9487 -0.89 -127.1 -4.7 460 9525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3119
9847 -0.89 -127.1 -4.8 469 9885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2379 3119
10207 -0.89 -127.1 -5.3 478 10245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3119
10567 -0.89 -127.1 -5.7 487 10605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3119
10927 -0.89 -127.1 -5.6 496 10965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3118
11287 -0.89 -127.1 -5.1 505 11325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
11647 -0.89 -127.1 -4.9 514 11685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3119
12007 -0.89 -127.1 -4.8 523 12045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
12367 -0.89 -127.1 -4.9 532 12405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3119
12727 -0.89 -127.1 -4.9 541 12731 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3774 3119
12762 -0.89 -127.1 -5.5 541 12766 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2162 2373 3119
13087 -0.89 -127.1 -5.2 550 13125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3119
13447 -0.89 -127.1 -5.4 559 13485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3118
13807 -0.89 -127.1 -4.8 568 13845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3118
14167 -0.89 -127.1 -4.7 577 14205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3119
14527 -0.89 -127.1 -5.1 586 14565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3118
14887 -0.89 -127.1 -4.9 595 14891 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3767 3119
14932 -0.89 -127.1 -5.3 596 14936 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2369 3119
15247 -0.89 -127.1 -4.9 604 15285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3119
15607 -0.89 -127.1 -5.2 613 15645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3119
15967 -0.89 -127.1 -5.1 622 16005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3119
16327 -0.89 -127.1 -5.1 631 16331 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 3769 3118
16367 -0.89 -127.1 -5.1 632 16371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2371 3119
16687 -0.89 -127.1 -5.3 640 16725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3118
16768 -0.31 0.0 5.2 642 16886 0.60 0.00 113.15 1.448 6 0.107 0.000 2286 2371 2598
16887 0.89 127.1 2.5 645 17002 1.27 2.40 110.00 1.402 4 0.089 0.092 2548 3518 2079
17022 0.89 127.1 6.1 648 17026 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2548 2103 2079
17327 0.89 127.1 7.5 656 17331 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2548 3515 2081
17367 0.89 127.1 7.1 657 17371 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2547 2100 2081
17687 0.89 127.1 7.6 665 17691 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2548 3516 2082
17732 0.89 127.1 8.4 666 17736 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2548 2097 2083
18047 0.89 127.1 7.5 674 18051 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2548 3515 2083
18107 0.89 127.1 8.2 675 18111 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2548 2098 2082
18447 0.89 127.1 7.4 684 18451 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2548 3514 2082
18512 0.89 127.1 8.5 685 18516 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2547 2099 2082
18847 0.89 127.1 7.6 694 18851 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2548 3514 2083
18887 0.89 127.1 8.9 695 18891 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2548 2092 2082
19207 0.89 127.1 7.6 703 19211 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2548 3517 2082
19257 0.89 127.1 8.6 704 19261 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2548 2096 2082
19567 0.89 127.1 7.9 712 19571 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 3515 2082
19627 0.89 127.1 9.3 713 19631 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2548 2098 2082
19967 0.89 127.1 7.7 722 19971 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 3512 2082
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20327 0.89 127.1 8.2 731 20331 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 3513 2082
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