Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.90 of 100.00 AH used of 24V (58.10% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.70 of 61.20 AH used of 10V (64.54% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 127 VBD -0.85 - - 75 - - - 2407 - -146.6 -101.80 - 3079 - - - - - - - - - - -
129 3.3 -2.0 5 156 roll -0.85 12.07 0.170 2220 177.7 2.67 0.075 978 -535.2 -146.6 -8.85 - 3415 -38.0 - - - - - - - - - -
312 17.8 -5.8 13 316 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.056 2399 546.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
634 43.5 -6.5 29 635 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
943 67.6 -9.7 44 944 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1253 90.7 -7.0 59 1258 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 974 -533.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1297 94.2 -7.4 61 1302 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.057 2403 545.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1618 118.8 -8.0 77 1619 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1927 144.1 -8.0 92 1932 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 977 -534.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1971 147.4 -7.7 94 1975 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2404 544.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2297 171.4 -7.8 110 2298 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2606 196.3 -8.5 125 2610 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 976 -534.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2650 200.0 -8.8 127 2655 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2398 542.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2972 225.1 -7.8 143 2974 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3279 249.9 -8.4 158 3284 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 967 -536.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3329 254.3 -8.8 160 3333 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2401 547.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3649 279.8 -8.2 176 3650 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3958 304.1 -7.6 191 3963 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 976 -533.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4020 308.7 -6.8 194 4025 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.060 2401 548.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4346 332.8 -6.9 210 4347 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4655 354.2 -6.6 225 4660 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.071 979 -536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4745 360.1 -7.2 229 4750 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2400 542.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5066 383.9 -7.7 245 5067 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5375 407.1 -7.5 260 5380 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.071 979 -536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5419 410.6 -7.8 262 5423 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2406 544.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5746 437.5 -8.0 278 5747 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6056 459.5 -7.2 293 6060 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 976 -530.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6134 465.8 -8.4 296 6140 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2402 538.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6448 488.2 -6.6 312 6453 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.086 3766 520.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6515 492.9 -7.3 315 6520 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.061 2390 -539.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6836 513.3 -6.1 331 6840 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.077 977 -529.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6913 518.4 -6.1 334 6919 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.066 2400 537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7229 536.9 -5.6 350 7233 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 982 -525.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7272 539.5 -5.7 352 7277 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2405 537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7594 557.8 -6.0 368 7595 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7903 577.3 -6.5 383 7904 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8212 599.2 -7.4 398 8216 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.078 980 -523.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8288 605.0 -8.5 401 8295 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 2400 535.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8604 629.6 -7.5 417 8606 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8913 652.6 -7.4 432 8918 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.079 986 -523.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8974 657.3 -7.8 435 8979 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2412 538.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9300 680.8 -7.0 451 9302 done -0.85 - - 2220 - - - 2413 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9609 702.8 -7.0 466 9614 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 987 -524.3 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9671 707.2 -7.9 469 9675 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2406 531.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9996 729.3 -6.7 485 9997 done -0.85 - - 2220 - - - 2406 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10306 749.2 -6.5 500 10310 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 986 -522.1 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10355 752.5 -6.9 502 10359 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2401 530.0 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10670 772.2 -6.4 517 10671 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10979 791.6 -6.3 532 10983 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 983 -521.3 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11022 794.6 -7.1 534 11027 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2404 532.2 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11342 814.4 -6.2 550 11344 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11652 833.7 -6.3 565 11656 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 987 -521.0 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11701 837.0 -6.6 567 11706 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.072 2409 532.6 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12016 857.4 -6.5 582 12017 done -0.85 - - 2220 - - - 2409 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12325 877.1 -6.4 597 12330 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 988 -522.4 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12375 880.4 -6.6 599 12380 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.071 2401 533.2 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12692 900.3 -6.4 614 12694 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
12999 919.4 -6.1 629 13004 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 983 -521.3 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13049 922.6 -6.4 631 13054 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 2401 535.1 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13365 942.1 -6.2 646 13366 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
13674 961.8 -6.5 661 13678 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 988 -523.3 -146.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
13735 965.9 -6.6 664 13740 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2400 532.8 -146.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
14061 986.6 -6.4 680 14062 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
14121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14121 begin apogee
14127 990.3 6.2 683 14253 done -0.31 0.62 0.124 2340 193.5 - - 2195 - - 122.88 1.364 2816 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
14254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14254 begin climb
14256 994.4 - 689 14386 done 0.85 1.20 0.086 2586 205.0 - - 2195 - 146.6 124.72 1.328 2219 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
14709 970.0 6.5 711 14710 done 0.85 - - 2586 - - - 2195 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15018 950.1 6.4 726 15022 roll 0.85 - - 2586 - 2.70 0.077 789 -520.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15050 947.9 6.1 727 15056 done 0.85 - - 2586 - 2.62 0.058 2205 540.5 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15368 928.0 6.4 743 15369 done 0.85 - - 2586 - - - 2204 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15675 908.1 6.4 758 15676 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15984 888.1 6.4 773 15985 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16293 867.9 6.4 788 16294 done 0.85 - - 2586 - - - 2204 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16603 847.9 6.4 803 16607 roll 0.85 - - 2586 - 2.72 0.085 3612 517.6 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16646 844.7 6.2 805 16650 done 0.85 - - 2586 - 2.65 0.067 2205 -530.9 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16973 823.6 6.5 821 16974 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17283 804.0 6.3 836 17284 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17591 784.5 6.3 851 17593 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17901 765.2 6.1 866 17902 done 0.85 - - 2586 - - - 2204 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18211 745.5 6.4 881 18212 done 0.85 - - 2586 - - - 2204 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18519 726.0 6.2 896 18520 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18829 707.7 5.8 911 18839 done 0.86 - - 2586 - - - 2204 - 155.2 8.15 1.081 2184 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
19139 689.5 5.7 926 19152 done 0.87 - - 2586 - - - 2204 - 167.2 11.55 1.070 2135 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
19447 671.2 5.9 941 19453 done 0.87 - - 2586 - - - 2204 - 171.0 4.68 0.825 2120 -3.2 0.275 - - - - - - - - -
19756 652.6 6.0 956 19758 done 0.87 - - 2586 - - - 2204 - 171.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20065 633.4 6.2 971 20066 done 0.87 - - 2586 - - - 2204 - 171.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20374 613.8 6.6 986 20376 done 0.87 - - 2586 - - - 2204 - 171.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20684 594.0 6.4 1001 20685 done 0.87 - - 2586 - - - 2204 - 171.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20994 575.5 6.0 1016 20998 roll 0.87 - - 2586 - 2.72 0.084 789 -520.2 172.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21048 571.7 6.4 1018 21055 done 0.87 - - 2586 - 2.62 0.063 2198 537.8 172.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21364 552.1 6.5 1034 21365 done 0.87 - - 2586 - - - 2198 - 172.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21674 533.2 6.0 1049 21680 done 0.88 - - 2586 - - - 2198 - 173.3 4.03 0.756 2110 -2.2 0.166 - - - - - - - - -
21982 515.4 5.4 1064 22004 done 0.90 - - 2586 - - - 2198 - 195.5 19.73 1.087 2020 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
22312 498.6 4.8 1080 22352 done 0.95 0.15 0.071 2623 246.7 - - 2198 - 238.3 36.38 1.104 1845 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
22661 474.1 7.2 1097 22665 roll 0.95 - - 2623 - 2.72 0.079 785 -519.5 238.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22710 470.4 7.8 1099 22714 done 0.95 - - 2623 - 2.62 0.061 2201 540.5 238.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23025 446.9 7.5 1114 23030 roll 0.95 - - 2624 - 2.72 0.078 788 -519.5 238.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23065 443.9 9.3 1116 23069 done 0.95 - - 2623 - 2.65 0.060 2201 533.2 238.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23390 417.8 8.1 1132 23395 roll 0.95 - - 2623 - 2.72 0.077 785 -520.6 238.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23430 414.6 7.4 1134 23434 done 0.95 - - 2623 - 2.65 0.059 2201 534.3 238.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23755 388.7 8.4 1150 23756 done 0.95 - - 2623 - - - 2202 - 238.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24065 361.6 8.9 1165 24070 roll 0.95 - - 2623 - 2.70 0.074 786 -524.4 238.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24109 357.6 9.9 1167 24114 done 0.95 - - 2623 - 2.62 0.056 2205 541.6 238.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24430 331.1 8.2 1183 24431 done 0.95 - - 2623 - - - 2205 - 238.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24739 305.9 7.9 1198 24740 done 0.95 - - 2623 - - - 2206 - 238.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25049 281.8 7.5 1213 25050 done 0.95 - - 2623 - - - 2205 - 238.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25358 257.5 7.6 1228 25359 done 0.95 - - 2623 - - - 2205 - 238.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25667 233.0 7.6 1243 25671 roll 0.95 - - 2623 - 2.67 0.067 784 -532.2 238.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25706 229.9 9.0 1245 25710 done 0.95 - - 2623 - 2.60 0.051 2203 545.8 238.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26032 204.9 7.5 1261 26033 done 0.95 - - 2623 - - - 2203 - 238.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26341 180.0 8.3 1276 26342 done 0.95 - - 2623 - - - 2203 - 238.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26651 153.8 8.4 1291 26652 done 0.95 - - 2623 - - - 2203 - 238.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26959 130.0 7.0 1306 26961 done 0.95 - - 2623 - - - 2203 - 238.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27269 106.9 8.8 1321 27273 roll 0.95 - - 2623 - 2.67 0.067 778 -533.7 238.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27312 102.7 10.3 1323 27317 done 0.95 - - 2623 - 2.60 0.050 2207 549.6 238.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27633 74.1 10.3 1339 27634 done 0.95 - - 2623 - - - 2208 - 238.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27942 44.7 7.3 1354 27947 roll 0.95 - - 2623 - 2.67 0.067 781 -534.5 238.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
28031 40.2 7.2 1358 28035 done 0.95 - - 2623 - 2.60 0.050 2207 548.5 238.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
28352 14.6 10.6 1374 28353 done 0.95 - - 2623 - - - 2207 - 238.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
28537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28537 begin surface coast
28557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28558 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2406 - 566.15 196.35 0.659 509 -6.8 0.002 - - - - - -