Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.23 of 100.00 AH used of 24V (61.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.47 of 61.20 AH used of 10V (68.18% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 66.4 m at 700.6 m, depth 767 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.03 - - 69 - - - 2608 - -146.6 -60.08 - 3417 - - - - - - - - - - -
82 6.0 -10.2 3 103 roll -1.03 12.10 0.188 2132 170.5 2.55 0.038 1197 -553.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
244 36.5 -10.5 10 248 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2598 567.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
566 72.1 -9.8 26 567 done -1.03 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
874 101.5 -10.2 41 878 roll -1.03 - - 2132 - 2.35 0.063 3867 539.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
924 106.8 -10.0 43 928 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.025 2578 -594.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1246 131.0 -6.4 59 1250 roll -1.03 - - 2132 - 2.40 0.037 1208 -570.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1280 133.3 -6.8 60 1286 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2606 570.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1596 159.2 -9.1 76 1600 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.063 3864 539.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1623 162.0 -10.2 77 1627 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.026 2599 -596.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1945 192.5 -9.3 93 1949 roll -1.03 - - 2132 - 2.40 0.038 1217 -575.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1978 195.8 -9.1 94 1982 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2293 223.8 -8.9 109 2297 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.064 3860 540.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2321 226.3 -9.3 110 2325 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.025 2595 -596.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2643 253.8 -8.6 126 2647 roll -1.03 - - 2133 - 2.42 0.038 1212 -571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2676 256.8 -8.4 127 2683 done -1.03 - - 2133 - 2.45 0.035 2609 570.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2992 284.4 -8.9 143 2993 done -1.03 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3301 312.8 -9.2 158 3302 done -1.03 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3610 341.2 -9.4 173 3615 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1212 -570.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3643 344.4 -9.0 174 3650 done -1.03 - - 2133 - 2.42 0.035 2597 572.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3960 372.6 -9.0 190 3961 done -1.03 - - 2133 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4269 400.8 -9.2 205 4270 done -1.03 - - 2132 - - - 2596 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4578 428.9 -9.1 220 4582 roll -1.03 - - 2133 - 2.42 0.038 1217 -569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4622 433.0 -9.2 222 4626 done -1.07 - - 2132 - 2.42 0.035 2603 572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4949 463.7 -9.5 238 4950 done -1.07 - - 2133 - - - 2604 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5259 492.1 -9.0 253 5263 roll -1.07 - - 2133 - 2.45 0.038 1208 -569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5286 494.8 -9.3 254 5290 done -1.07 - - 2132 - 2.45 0.035 2605 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5601 523.8 -9.3 269 5605 roll -1.07 - - 2132 - 2.33 0.067 3858 537.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5628 526.6 -10.0 270 5632 done -1.07 - - 2132 - 2.12 0.026 2595 -595.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5950 555.9 -9.0 286 5954 roll -1.07 - - 2132 - 2.42 0.041 1212 -571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6028 563.0 -8.3 289 6034 done -1.12 - - 2133 - 2.45 0.035 2609 570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6344 589.4 -8.1 305 6348 roll -1.12 - - 2132 - 2.33 0.067 3861 537.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6410 595.2 -8.4 308 6414 done -1.12 - - 2133 - 2.12 0.026 2599 -595.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6737 620.8 -7.7 324 6741 roll -1.12 - - 2132 - 2.42 0.041 1215 -571.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6799 625.6 -7.8 326 6805 done -1.17 0.12 0.047 2093 -325.0 2.42 0.036 2600 572.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7115 655.2 -10.0 342 7119 roll -1.09 0.15 0.097 2122 193.3 2.35 0.067 3861 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7210 664.2 -9.3 346 7213 done -1.09 - - 2122 - 2.12 0.026 2599 -595.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7531 691.3 -8.6 362 7535 roll -1.09 - - 2122 - 2.42 0.041 1215 -571.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7614 698.5 -8.9 365 7621 done -1.09 - - 2122 - 2.42 0.037 2599 571.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7931 724.9 -8.3 381 7935 roll -1.09 - - 2122 - 2.35 0.071 3855 534.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7963 728.2 -9.7 382 7970 done -1.09 - - 2122 - 2.12 0.028 2605 -589.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8279 754.4 -7.7 398 8280 done -1.09 - - 2122 - - - 2603 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8318 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8318 begin apogee
8325 757.5 7.8 400 8460 done -0.31 0.82 0.102 2288 202.4 - - 2308 - - 128.98 1.088 2817 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
8461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8461 begin climb
8464 762.7 - 407 8602 roll 1.03 1.38 0.074 2580 211.6 2.70 0.063 3707 518.1 146.6 130.02 1.080 2217 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8652 756.4 8.0 415 8657 done 0.89 0.15 0.094 2552 -186.7 2.47 0.030 2310 -565.6 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8975 732.8 6.9 431 8996 done 0.86 - - 2552 - - - 2310 - 165.6 17.05 0.983 2140 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
9305 707.7 7.7 447 9310 roll 0.86 - - 2552 - 2.62 0.064 3708 533.6 165.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9340 705.1 8.2 448 9346 done 0.80 - - 2552 - 2.50 0.031 2293 -566.0 165.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9655 682.8 6.9 464 9678 roll 0.82 - - 2551 - 2.67 0.054 894 -524.0 184.3 17.52 0.976 2064 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
9734 677.5 7.0 467 9754 done 0.84 - - 2552 - 2.50 0.036 2298 561.6 197.5 13.35 0.941 2011 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
10077 659.0 4.6 484 10162 roll 0.93 - - 2552 - 2.62 0.049 896 -535.1 282.4 79.45 1.029 1664 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
10179 653.2 6.3 489 10217 done 1.06 0.20 0.046 2603 255.0 2.53 0.036 2300 554.9 316.3 32.42 0.986 1527 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
10529 622.0 9.7 506 10531 done 1.06 - - 2604 - - - 2300 - 316.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
10835 593.5 9.3 521 10836 done 1.06 - - 2604 - - - 2300 - 316.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11144 562.7 10.2 536 11145 done 1.06 - - 2603 - - - 2301 - 316.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
11454 530.0 10.8 551 11458 roll 1.06 - - 2603 - 2.55 0.048 898 -550.2 316.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11498 524.8 11.6 553 11502 done 1.06 - - 2603 - 2.47 0.035 2303 568.8 316.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11818 489.6 10.8 569 11820 done 1.06 - - 2603 - - - 2303 - 316.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12128 456.5 10.8 584 12132 roll 1.06 - - 2603 - 2.55 0.046 893 -552.9 316.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12150 453.9 12.2 585 12154 done 1.06 - - 2604 - 2.47 0.033 2302 570.4 316.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12473 419.4 10.7 601 12474 done 1.06 - - 2604 - - - 2302 - 316.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12781 387.1 10.4 616 12785 roll 1.06 - - 2603 - 2.55 0.044 889 -554.1 316.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12815 383.3 10.6 617 12821 done 1.06 - - 2603 - 2.47 0.033 2301 571.7 316.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13131 350.8 10.1 633 13132 done 1.06 - - 2604 - - - 2301 - 316.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13440 319.0 10.2 648 13445 roll 1.06 - - 2603 - 2.53 0.044 895 -555.7 316.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13474 315.1 10.9 649 13480 done 1.06 - - 2603 - 2.45 0.032 2302 574.3 316.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13789 281.8 10.8 665 13790 done 1.06 - - 2603 - - - 2302 - 316.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14099 249.2 10.5 680 14103 roll 1.06 - - 2604 - 2.53 0.044 894 -556.5 316.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14131 245.5 10.7 681 14138 done 1.06 - - 2604 - 2.45 0.032 2299 573.5 316.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14447 212.9 10.4 697 14448 done 1.06 - - 2603 - - - 2299 - 316.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14757 179.5 11.1 712 14761 roll 1.06 - - 2603 - 2.50 0.044 895 -561.6 316.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14790 175.6 11.2 713 14794 done 1.06 - - 2603 - 2.45 0.032 2300 573.5 316.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15106 139.5 11.6 728 15107 done 1.06 - - 2604 - - - 2300 - 316.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15415 107.0 9.8 743 15416 done 1.06 - - 2604 - - - 2300 - 316.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15725 76.8 9.5 758 15729 roll 1.06 - - 2603 - 2.53 0.042 888 -558.1 316.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15758 73.9 8.2 759 15764 done 1.12 - - 2603 - 2.45 0.031 2299 575.9 316.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16076 50.9 6.7 775 16102 roll 1.21 - - 2603 - 2.67 0.057 3702 525.5 339.1 18.60 0.590 1432 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
16122 47.2 7.3 777 16133 done 1.29 0.17 0.044 2656 311.8 2.45 0.027 2293 -575.1 343.4 5.35 0.472 1416 -3.0 0.031 - - - - - - - - -
16452 8.4 14.8 793 16457 roll 1.24 0.12 0.092 2632 -200.0 2.47 0.039 896 -565.6 343.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16512 begin surface coast
16535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16535 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.46 12.30 0.090 74 -208.0 - - 2600 - 345.38 - - 1409 - - - - - - - -