DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.83 of 150.00 AH used of 24V (80.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.82 of 100.00 AH used of 10V (77.18% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 15.9 m at 19.4 m depth, ceiling 3.5 m
• GPS1 time: 149 s • bottom range 59.9 m at 951.7 m, depth 1012 m (980 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.73 - - 117 - - - 2515 - -146.0 -47.85 - 1675 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.9 7 175 done -0.73 8.90 0.266 2162 229.8 - - 2515 - -146.0 -92.60 - 3081 - - - - - - - - - - -
505 56.4 -15.8 73 513 roll -0.73 - - 2159 - 1.12 0.069 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
666 80.2 -14.5 97 675 done -0.73 - - 2159 - 1.10 0.034 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1006 129.2 -15.7 148 1013 roll -0.73 - - 2155 - 1.17 0.065 3207 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1079 139.3 -13.3 159 1086 done -0.73 - - 2154 - 1.08 0.034 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1417 181.6 -11.8 210 1424 done -0.73 - - 2155 - - - 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1754 222.0 -12.2 261 1763 roll -0.73 - - 2154 - 1.10 0.044 1812 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1822 230.9 -12.9 271 1829 done -0.73 - - 2150 - 1.20 0.055 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2151 272.0 -12.0 308 2152 done -0.73 - - 2150 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2468 311.9 -12.6 333 2472 roll -0.73 - - 2145 - 1.12 0.069 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2613 330.3 -12.4 344 2617 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.033 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2944 369.8 -11.5 370 2945 done -0.73 - - 2145 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3257 406.8 -11.9 395 3259 done -0.73 - - 2145 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3573 444.4 -12.1 420 3575 done -0.73 - - 2145 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3889 481.1 -11.4 445 3890 done -0.73 - - 2145 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4220 518.1 -11.1 464 4221 done -0.73 - - 2145 - - - 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4528 551.0 -10.6 474 4529 done -0.73 - - 2145 - - - 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4831 582.9 -10.2 484 4832 done -0.73 - - 2145 - - - 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5138 614.2 -10.1 494 5140 done -0.73 - - 2145 - - - 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5444 644.4 -9.8 504 5445 done -0.73 - - 2145 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5751 674.4 -9.9 514 5752 done -0.73 - - 2145 - - - 2505 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6056 703.9 -9.6 524 6057 done -0.73 - - 2145 - - - 2506 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6364 733.1 -9.5 534 6365 done -0.73 - - 2145 - - - 2505 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6670 763.3 -10.0 544 6671 done -0.73 - - 2145 - - - 2505 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6976 794.4 -10.3 554 6977 done -0.73 - - 2145 - - - 2505 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7281 825.9 -10.1 564 7282 done -0.73 - - 2144 - - - 2505 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7589 857.8 -10.4 574 7590 done -0.73 - - 2145 - - - 2505 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7893 888.1 -9.9 584 7894 done -0.73 - - 2145 - - - 2505 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8201 918.5 -10.0 594 8202 done -0.73 - - 2145 - - - 2505 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8506 948.8 -9.8 604 8507 done -0.73 - - 2145 - - - 2505 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8813 978.2 -9.5 614 8817 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.068 3212 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8844 begin apogee
8851 981.6 -9.6 615 8982 done -0.16 0.62 0.130 2342 325.8 - - 2197 - - 125.28 1.524 2485 - - - - - - - - - - -
8983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8983 begin climb
8985 986.0 - 619 9130 roll 0.73 0.85 0.064 2636 345.9 1.25 0.048 1497 - 146.0 135.98 1.463 1888 - - - - - - - - - - -
9302 959.6 12.6 629 9306 done 0.73 - - 2636 - 1.23 0.046 2202 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9635 917.2 12.6 640 9636 done 0.73 - - 2636 - - - 2202 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9943 878.5 12.5 650 9947 roll 0.73 - - 2636 - 1.15 0.055 2903 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10047 865.1 13.0 653 10052 done 0.73 - - 2641 - 1.17 0.035 2195 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10381 822.5 12.3 664 10382 done 0.73 - - 2641 - - - 2195 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10689 784.5 12.3 674 10693 roll 0.73 - - 2641 - 1.20 0.051 2902 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10832 767.3 12.8 678 10837 done 0.73 - - 2645 - 1.15 0.036 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11160 721.7 13.5 689 11162 done 0.73 - - 2645 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11466 681.3 13.2 699 11470 roll 0.73 - - 2651 - 1.08 0.050 1493 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11556 672.7 13.0 701 11567 done 0.73 - - 2650 - 1.17 0.045 2207 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11871 628.8 12.8 712 11872 done 0.73 - - 2651 - - - 2207 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12178 589.8 12.6 722 12179 done 0.73 - - 2651 - - - 2207 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12483 549.4 13.3 732 12484 done 0.73 - - 2650 - - - 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12791 508.7 13.1 742 12794 roll 0.73 - - 2655 - 1.15 0.047 1491 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12858 499.7 13.3 744 12862 done 0.73 - - 2655 - 1.15 0.047 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13190 455.4 13.2 770 13191 done 0.73 - - 2655 - - - 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13505 414.8 12.2 795 13506 done 0.73 - - 2655 - - - 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13818 377.4 11.7 820 13822 roll 0.73 - - 2655 - 1.12 0.056 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13903 368.1 12.0 826 13911 done 0.73 - - 2660 - 1.15 0.037 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14227 328.8 11.7 852 14228 done 0.73 - - 2659 - - - 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14543 290.9 12.4 877 14547 roll 0.73 - - 2665 - 1.05 0.050 1498 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14694 273.5 11.5 888 14702 done 0.73 0.12 0.166 2635 -250.0 1.17 0.046 2216 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15023 239.1 10.1 922 15029 roll 0.73 - - 2638 - 1.15 0.047 1495 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15063 234.9 10.1 928 15070 done 0.73 - - 2638 - 1.15 0.048 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15400 201.0 9.8 979 15406 roll 0.73 - - 2642 - 1.12 0.049 1498 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15460 195.4 9.0 988 15467 done 0.73 - - 2643 - 1.12 0.048 2197 - 149.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15798 167.3 7.9 1039 15832 roll 0.77 - - 2643 - 1.15 0.055 2904 - 179.1 26.35 1.006 1754 - - - - - - - - - - -
15905 157.0 10.8 1055 15912 done 0.77 - - 2647 - 1.15 0.038 2198 - 179.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16244 121.7 9.7 1106 16250 done 0.77 - - 2647 - - - 2198 - 179.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16582 95.7 7.4 1157 16623 done 0.82 - - 2647 - - - 2198 - 221.5 36.25 0.976 1581 - - - - - - - - - - -
16956 58.8 6.7 1213 17010 done 0.89 0.12 0.091 2697 416.7 - - 2198 - 279.6 49.38 0.943 1344 - - - - - - - - - - -
17341 15.0 11.1 1271 17348 roll 0.89 - - 2697 - 1.23 0.055 2903 - 279.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
17381 10.0 11.9 1277 17390 done 0.89 - - 2702 - 1.17 0.041 2199 - 279.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17395 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
17395 begin subsurface finish
17402 7.2 15.9 1279 17460 roll 0.10 0.90 0.159 2441 -290.0 1.08 0.071 1490 - 80.0 -50.97 - 2160 - - - - - - - - - - -
17461 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17461 begin surface