SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.30 of 150.00 AH used of 24V (73.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.02 of 110.00 AH used of 10V (76.35% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 3.80 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 218 - - - 2296 - -116.7 -7.10 - 2029 - - - - - - - - - - -
26 3.9 - 1 122 roll -0.80 9.35 0.247 2499 244.0 2.17 0.050 908 -639.6 -116.7 -77.43 - 3483 -18.8 - - - - - - - - - -
315 16.3 -9.6 52 323 done -0.67 0.15 0.169 2544 300.0 2.12 0.028 2309 660.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
655 42.6 -6.6 113 659 done -0.67 - - 2544 - - - 2309 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
989 70.2 -7.8 174 995 roll -0.67 - - 2544 - 2.10 0.041 3705 664.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1046 74.8 -7.8 184 1052 done -0.67 - - 2544 - 2.10 0.024 2273 -681.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1389 100.9 -8.3 245 1393 done -0.67 - - 2544 - - - 2273 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1722 129.3 -8.7 291 1726 roll -0.67 - - 2544 - 2.17 0.040 3700 657.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1816 137.9 -8.5 295 1820 done -0.67 - - 2544 - 2.03 0.023 2298 -690.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2139 162.9 -8.4 311 2143 roll -0.67 - - 2544 - 2.12 0.040 3702 662.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2193 168.1 -9.3 313 2200 done -0.67 - - 2544 - 2.03 0.023 2308 -686.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2511 192.4 -7.4 329 2512 done -0.67 - - 2544 - - - 2307 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2819 214.1 -7.1 344 2823 roll -0.67 - - 2544 - 2.10 0.040 3699 662.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2885 219.1 -7.3 347 2889 done -0.67 - - 2544 - 2.03 0.023 2304 -687.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3212 241.4 -7.0 363 3216 roll -0.67 - - 2545 - 2.03 0.035 926 -678.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3257 245.2 -8.5 365 3261 done -0.67 - - 2544 - 2.03 0.028 2302 677.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3583 268.7 -7.0 381 3587 roll -0.67 - - 2544 - 2.08 0.041 3698 671.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3649 273.4 -7.0 384 3653 done -0.67 - - 2544 - 2.03 0.024 2297 -690.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3975 296.1 -7.1 400 3979 roll -0.67 - - 2544 - 2.03 0.035 924 -676.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4025 300.3 -8.4 402 4029 done -0.67 - - 2544 - 2.05 0.028 2298 670.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4348 325.4 -7.7 413 4352 roll -0.67 - - 2544 - 2.08 0.041 3701 674.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4425 331.4 -7.9 415 4429 done -0.70 - - 2544 - 2.03 0.024 2304 -688.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4749 356.3 -7.7 426 4750 done -0.70 - - 2544 - - - 2303 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5055 379.0 -7.4 436 5059 roll -0.70 - - 2544 - 2.12 0.041 3697 657.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5127 384.4 -7.3 438 5131 done -0.73 - - 2544 - 2.03 0.025 2303 -686.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5462 408.3 -7.3 449 5463 done -0.73 - - 2545 - - - 2303 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5768 430.4 -7.2 459 5772 roll -0.73 - - 2544 - 2.12 0.042 3695 656.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5870 438.2 -7.8 462 5874 done -0.76 - - 2544 - 2.00 0.025 2304 -695.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6209 463.7 -7.4 473 6213 roll -0.76 - - 2544 - 2.12 0.042 3698 657.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6272 468.4 -7.6 475 6277 done -0.80 0.12 0.145 2504 -333.3 2.00 0.025 2293 -702.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6606 498.6 -9.0 486 6610 roll -0.74 - - 2504 - 2.03 0.038 927 -672.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6656 503.5 -9.7 487 6660 done -0.67 0.10 0.168 2547 430.0 2.05 0.030 2291 665.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6975 528.4 -7.8 493 6979 roll -0.67 - - 2547 - 2.10 0.042 3700 671.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7053 534.8 -8.1 494 7057 done -0.71 - - 2547 - 2.00 0.025 2307 -696.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7407 561.6 -7.6 500 7411 roll -0.75 - - 2547 - 2.12 0.043 3698 656.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7475 566.7 -7.4 501 7480 done -0.79 0.12 0.139 2508 -325.0 2.03 0.026 2289 -694.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7840 598.1 -8.6 507 7841 done -0.75 - - 2508 - - - 2288 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8143 622.3 -8.0 512 8145 done -0.70 0.12 0.190 2539 258.3 - - 2286 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8446 643.0 -6.8 517 8450 roll -0.70 - - 2539 - 2.15 0.043 3698 656.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8496 646.6 -6.9 517 8500 done -0.73 - - 2539 - 2.05 0.026 2301 -681.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8811 668.3 -6.9 523 8812 done -0.73 - - 2539 - - - 2299 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9114 689.0 -6.8 528 9118 roll -0.73 - - 2539 - 2.17 0.044 3704 647.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9163 692.5 -6.5 528 9167 done -0.77 - - 2539 - 2.05 0.026 2290 -689.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9478 713.6 -6.7 534 9479 done -0.77 - - 2539 - - - 2289 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9782 734.4 -6.9 539 9785 roll -0.77 - - 2539 - 2.15 0.043 3697 654.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9876 740.9 -6.7 540 9881 done -0.81 0.12 0.140 2501 -316.7 2.05 0.026 2281 -690.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10213 767.6 -8.0 546 10214 done -0.76 - - 2501 - - - 2279 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10517 790.7 -7.6 551 10519 done -0.70 0.12 0.193 2532 258.3 - - 2276 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10819 810.5 -6.5 556 10823 roll -0.70 - - 2532 - 2.17 0.044 3701 656.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10885 815.0 -6.8 557 10889 done -0.70 - - 2533 - 2.05 0.026 2309 -679.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11251 838.5 -6.5 563 11252 done -0.70 - - 2533 - - - 2308 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11553 858.7 -6.6 568 11557 roll -0.70 - - 2533 - 2.12 0.044 3697 655.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11621 863.3 -6.6 569 11625 done -0.70 - - 2533 - 2.03 0.027 2296 -690.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11986 887.4 -6.6 575 11990 roll -0.70 - - 2533 - 2.15 0.044 3700 653.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12048 891.5 -6.2 576 12052 done -0.74 - - 2532 - 2.03 0.027 2302 -688.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12419 916.5 -6.7 582 12420 done -0.74 - - 2533 - - - 2301 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12722 936.9 -6.7 587 12726 roll -0.74 - - 2533 - 2.15 0.044 3702 651.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12821 944.2 -6.9 588 12825 done -0.77 - - 2533 - 2.08 0.026 2298 -675.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13159 967.8 -7.0 594 13160 done -0.77 - - 2533 - - - 2297 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13462 989.1 -7.0 599 13466 roll -0.77 - - 2533 - 2.15 0.044 3698 651.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13475 begin apogee
13481 990.3 7.0 599 13587 done -0.24 0.47 0.162 2678 308.5 - - 2633 - - 99.78 1.549 3005 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13588 begin climb
13591 994.6 - 601 13707 roll 0.80 1.08 0.116 3014 311.1 2.45 0.046 4031 570.6 116.7 107.88 1.452 2530 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
13730 991.6 6.7 603 13741 done 0.57 0.30 0.173 2951 -210.0 2.20 0.026 2667 -620.0 120.7 4.93 1.032 2513 -3.4 0.364 - - - - - - - - -
14079 971.9 5.7 609 14108 done 0.60 - - 2951 - - - 2667 - 150.6 27.25 1.432 2392 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14381 952.8 6.4 614 14399 roll 0.62 - - 2959 - 2.28 0.038 1252 -620.6 162.2 11.55 1.383 2343 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
14410 951.0 5.4 614 14451 done 0.66 - - 2953 - 2.17 0.033 2646 642.4 199.2 34.90 1.406 2193 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
14810 922.6 7.2 621 14812 done 0.66 - - 2954 - - - 2646 - 199.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15114 900.7 7.3 626 15115 done 0.66 - - 2954 - - - 2646 - 199.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15417 879.2 7.1 631 15418 done 0.66 - - 2954 - - - 2646 - 199.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15720 857.9 7.1 636 15721 done 0.66 - - 2954 - - - 2646 - 199.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16023 836.3 7.1 641 16024 done 0.66 - - 2954 - - - 2646 - 199.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16326 814.7 7.1 646 16328 done 0.66 - - 2954 - - - 2646 - 199.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16630 793.9 6.9 651 16631 done 0.66 - - 2953 - - - 2646 - 199.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16932 772.6 7.0 656 16936 roll 0.66 - - 2962 - 2.10 0.036 1260 -660.0 199.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16942 771.8 7.0 656 16946 done 0.66 - - 2962 - 2.12 0.033 2650 655.7 199.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17297 746.1 7.2 662 17298 done 0.66 - - 2962 - - - 2651 - 199.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17600 724.5 7.1 667 17601 done 0.66 - - 2962 - - - 2651 - 199.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17902 703.0 7.1 672 17904 done 0.66 - - 2962 - - - 2651 - 199.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18205 681.8 6.9 677 18207 done 0.66 - - 2962 - - - 2651 - 199.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18509 661.2 6.8 682 18513 roll 0.67 - - 2972 - 2.10 0.037 1259 -662.9 201.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18530 659.7 6.0 682 18556 done 0.69 - - 2967 - 2.12 0.033 2648 655.2 222.8 20.00 1.341 2097 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
18876 635.2 7.0 688 18878 done 0.69 - - 2967 - - - 2648 - 222.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19180 613.5 7.2 693 19181 done 0.69 - - 2967 - - - 2648 - 222.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19483 591.3 7.3 698 19484 done 0.69 - - 2967 - - - 2649 - 222.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19787 568.4 7.6 703 19788 done 0.72 - - 2967 - - - 2649 - 222.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20089 544.7 7.8 708 20090 done 0.72 - - 2967 - - - 2648 - 222.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20392 520.4 8.0 713 20393 done 0.72 - - 2967 - - - 2649 - 222.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20695 496.4 7.9 718 20697 done 0.72 - - 2967 - - - 2648 - 222.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21001 472.6 8.0 728 21003 done 0.72 - - 2967 - - - 2648 - 222.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21308 448.4 7.9 738 21310 done 0.75 0.12 0.128 3009 350.0 - - 2649 - 222.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21615 420.6 9.0 748 21619 roll 0.70 - - 3009 - 2.12 0.046 4050 660.8 222.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21658 416.1 10.0 749 21663 done 0.60 0.12 0.157 2964 -375.0 2.10 0.028 2647 -668.1 222.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21982 393.8 6.8 760 21986 roll 0.64 - - 2964 - 2.17 0.045 4057 649.8 225.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21997 392.6 6.9 760 22001 done 0.64 - - 2964 - 2.10 0.028 2653 -668.6 225.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22316 369.1 7.7 771 22320 roll 0.68 - - 2964 - 2.15 0.045 4051 650.2 225.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22337 367.3 8.9 771 22343 done 0.68 - - 2964 - 2.10 0.028 2646 -669.0 225.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22650 343.2 7.5 782 22652 done 0.73 0.10 0.140 2998 340.0 - - 2641 - 225.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22955 316.5 8.6 792 22959 roll 0.73 - - 2994 - 2.15 0.046 4049 654.9 225.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22965 315.6 8.6 792 22970 done 0.73 - - 3000 - 2.08 0.028 2650 -672.6 225.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
23296 286.6 9.2 805 23300 roll 0.73 - - 3001 - 2.08 0.040 1257 -669.7 225.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23316 284.7 7.8 806 23321 done 0.73 - - 2994 - 2.15 0.034 2659 652.1 225.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23643 257.5 8.3 822 23644 done 0.73 - - 2994 - - - 2659 - 225.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23954 231.7 8.1 837 23958 roll 0.73 - - 3001 - 2.10 0.037 1263 -664.8 225.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
23975 229.8 8.4 838 23980 done 0.73 - - 2995 - 2.12 0.033 2649 653.8 225.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24303 202.9 8.3 854 24304 done 0.73 - - 2995 - - - 2649 - 225.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24613 177.2 8.2 869 24617 roll 0.73 - - 3000 - 2.10 0.037 1250 -666.2 225.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24629 175.7 7.8 870 24633 done 0.73 - - 2994 - 2.10 0.033 2649 666.2 225.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24955 148.1 8.9 886 24957 done 0.73 - - 2994 - - - 2649 - 225.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
25266 121.2 8.8 901 25267 done 0.73 - - 2994 - - - 2649 - 225.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25596 92.4 8.5 958 25603 roll 0.73 - - 3001 - 2.10 0.037 1253 -664.8 225.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25631 89.4 8.5 964 25637 done 0.73 - - 2995 - 2.12 0.032 2654 660.8 225.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25975 58.8 8.9 1025 25980 done 0.73 - - 2995 - - - 2654 - 225.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26308 28.0 8.3 1086 26316 roll 0.73 - - 2995 - 2.12 0.045 4042 654.7 225.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26329 26.3 8.5 1089 26334 done 0.73 - - 3000 - 2.03 0.025 2637 -692.1 225.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26584 begin surface coast
26638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26638 begin surface
SM 4.21 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2282 - 275.23 42.05 0.792 1883 -5.0 0.003 - - - - - -