SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.50 of 350.00 AH used of 24V (81.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 134 - - - 1099 - -126.5 -53.00 - 2943 - - - - - - - - - - -
83 4.2 -5.0 3 107 done -1.05 12.00 0.360 2800 222.2 - - 1097 - -126.5 -9.18 - 3367 -46.2 - - - - - - - 14.38 - 14.90
403 54.4 -14.7 25 404 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 97.5 -14.7 45 703 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 141.1 -14.9 65 1004 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 184.6 -13.3 85 1304 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 222.7 -12.7 105 1604 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 263.2 -12.7 123 1919 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 303.7 -13.9 133 2219 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 344.4 -13.5 143 2519 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2820 383.7 -13.3 153 2821 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3118 423.0 -13.0 163 3119 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 460.2 -12.2 173 3419 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 493.9 -11.1 183 3719 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 527.5 -11.3 193 4019 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 565.5 -13.3 203 4320 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4619 608.6 -14.6 213 4621 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4918 651.0 -14.1 223 4919 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5218 687.6 -11.2 233 5219 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5518 717.2 -9.7 243 5519 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5818 747.1 -10.3 253 5819 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6118 782.8 -12.5 263 6120 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6419 824.1 -14.0 273 6420 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6718 867.5 -14.5 283 6719 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7018 907.6 -12.9 293 7019 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7318 941.8 -10.9 303 7319 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7618 972.3 -9.9 313 7619 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7826 begin apogee
7831 992.5 -9.6 320 7950 done -0.28 0.85 0.184 3053 297.6 - - 1098 - - 111.30 2.030 2848 -4.6 0.412 - - - - - - 14.64 - 13.41
7951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7951 begin climb
7954 995.0 - 323 8078 done 1.05 1.33 0.100 3492 330.1 - - 1098 - 126.5 119.55 1.997 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.32 - 13.33
8368 962.2 9.8 338 8369 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8668 934.7 9.1 348 8669 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8968 908.7 8.6 358 8969 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9268 882.0 9.2 368 9269 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9568 854.0 9.2 378 9569 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9868 827.5 8.4 388 9869 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10168 803.0 7.9 398 10169 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10468 778.9 8.4 408 10469 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10768 752.6 8.8 418 10770 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11068 723.6 10.0 428 11069 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11368 693.8 9.6 438 11369 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11668 664.7 9.3 448 11669 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11968 639.2 8.2 458 11969 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12268 617.6 6.6 468 12298 done 1.11 - - 3492 - - - 1098 - 157.3 25.85 1.557 2206 -4.1 0.300 - - - - - - - - 14.02
12598 591.5 8.2 479 12599 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 157.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12898 565.7 9.0 489 12900 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 157.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13198 535.0 10.8 499 13199 done 1.11 - - 3492 - - - 1098 - 157.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13499 499.5 12.2 509 13500 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 157.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13799 463.9 11.4 519 13800 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 157.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14098 434.3 9.4 529 14099 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 157.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14398 410.3 7.3 539 14413 done 1.13 - - 3492 - - - 1097 - 171.0 12.62 1.279 2152 -3.9 0.230 - - - - - - - - 14.14
14699 389.5 6.6 549 14729 done 1.18 0.12 0.132 3541 408.3 - - 1098 - 199.8 27.20 1.278 2034 -4.3 0.244 - - - - - - 14.85 - 14.11
15028 356.9 10.6 560 15029 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 199.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15328 321.6 12.3 570 15329 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15628 282.9 13.2 580 15629 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15928 245.0 12.0 591 15929 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 199.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16228 212.1 10.6 611 16229 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 199.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16528 181.4 10.1 631 16529 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16828 146.4 12.7 651 16830 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 199.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17127 102.8 14.7 671 17129 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17428 62.2 12.9 691 17429 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17727 26.0 11.2 711 17728 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17952 begin surface coast
17967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17967 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.28 9.62 0.058 151 15.7 - - 1098 - 300.00 48.05 0.085 1626 33.8 -0.111 - - - - - -