Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.38 of 91.80 AH used of 24V (49.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.04 of 61.20 AH used of 10V (59.08% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 98.8 m at 750.6 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 43 - - - 2041 - -195.5 -100.07 - 3069 - - - - - - - - - - -
125 4.1 -3.4 5 163 roll -1.08 12.30 0.156 2220 177.0 2.50 0.062 3418 550.8 -195.5 -13.60 - 3714 -47.4 - - - - - - - - - -
354 29.5 -9.8 16 362 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.034 2032 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
684 60.7 -9.7 32 692 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3422 556.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
747 66.3 -8.7 35 755 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1077 98.4 -9.1 51 1085 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3414 556.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1119 102.1 -9.3 53 1127 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2026 -573.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1449 129.6 -8.2 69 1457 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3420 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1597 142.1 -8.6 76 1605 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1926 172.4 -9.3 92 1935 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3413 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1978 177.3 -9.7 94 1987 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -573.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2297 202.9 -7.5 110 2307 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3419 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2350 206.9 -7.5 112 2359 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2670 231.6 -7.7 128 2679 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3413 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2722 235.6 -8.0 130 2733 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -574.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3043 259.9 -7.7 146 3050 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3418 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3094 264.1 -8.3 148 3103 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3413 290.1 -8.4 164 3422 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3414 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3476 295.6 -8.6 167 3486 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -574.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3807 324.3 -8.8 183 3816 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3414 562.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3859 328.9 -9.1 185 3870 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -574.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4180 356.0 -8.3 201 4187 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3422 558.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4231 360.5 -8.8 203 4240 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4550 387.0 -8.5 219 4559 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3416 557.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4613 392.2 -8.5 222 4623 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2018 -570.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4945 418.6 -8.3 238 4952 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3415 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5008 424.0 -8.8 241 5016 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2017 -570.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5336 452.1 -8.5 257 5346 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3415 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5410 458.4 -8.4 260 5421 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5732 484.3 -8.2 276 5739 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3415 562.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5771 487.8 -8.6 278 5781 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6103 514.3 -8.2 294 6111 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3423 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6165 519.4 -8.3 297 6174 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6495 545.8 -8.0 313 6504 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3420 560.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6568 551.8 -8.3 316 6578 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6888 577.5 -7.8 332 6897 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3419 560.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6940 581.5 -8.0 334 6950 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2026 -575.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7260 605.4 -7.4 350 7269 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3415 562.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7323 610.3 -8.1 353 7332 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2026 -574.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7654 635.4 -7.5 369 7662 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3414 561.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7716 640.2 -7.7 372 7725 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -574.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8046 664.7 -7.8 388 8055 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3415 562.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8111 669.8 -8.2 391 8119 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8439 697.9 -8.5 407 8448 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3414 562.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8482 701.4 -8.5 409 8490 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -574.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8811 726.6 -7.6 425 8820 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3414 562.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8940 737.3 -8.5 431 8947 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2026 -573.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9268 763.1 -7.6 447 9287 done -1.08 - - 2220 - - - 2026 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9597 787.7 -7.5 463 9606 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.052 3413 554.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9692 795.0 -7.7 467 9702 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.039 2022 -567.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10012 816.9 -6.7 483 10021 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.053 3417 551.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10096 823.4 -7.8 487 10105 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.041 2026 -567.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10327 839.6 6.6 498 10504 done -0.33 0.82 0.078 2393 211.0 - - 1884 - - 171.80 1.246 2915 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10507 846.2 4.2 507 10687 roll 1.08 1.42 0.057 2698 214.8 2.65 0.067 493 -524.9 195.5 170.43 1.201 2118 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
10930 818.1 9.5 527 10939 done 1.08 - - 2698 - 2.47 0.040 1884 563.2 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11249 790.2 8.2 543 11258 roll 1.08 - - 2698 - 2.62 0.065 487 -533.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11280 787.2 9.1 544 11289 done 1.08 - - 2698 - 2.50 0.040 1894 562.8 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11600 760.6 8.3 560 11609 roll 1.08 - - 2698 - 2.62 0.064 486 -537.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11705 751.1 8.9 565 11715 done 1.08 - - 2698 - 2.47 0.040 1886 566.8 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12037 725.4 7.7 581 12055 roll 1.08 - - 2698 - 2.65 0.061 485 -528.7 206.9 8.75 1.330 2071 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
12109 719.2 8.7 584 12118 done 1.09 - - 2698 - 2.47 0.038 1887 567.6 206.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12428 695.1 7.4 600 12449 done 1.09 - - 2698 - - - 1889 - 229.1 18.92 1.262 1980 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
12759 671.1 7.2 616 12797 roll 1.12 - - 2698 - 2.60 0.058 481 -541.5 258.0 24.12 1.219 1863 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
12851 663.3 8.9 620 12862 done 1.15 - - 2698 - 2.47 0.035 1888 569.6 258.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13171 635.6 8.5 636 13179 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.056 485 -543.8 258.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13286 624.6 9.5 641 13296 done 1.15 - - 2698 - 2.45 0.033 1890 573.5 258.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13606 596.0 9.3 657 13615 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.054 483 -545.3 258.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13732 583.6 9.7 663 13741 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.033 1886 579.8 258.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14062 553.3 9.1 679 14071 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.056 476 -546.5 258.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14179 542.0 9.7 684 14188 done 1.15 - - 2698 - 2.45 0.032 1892 578.0 258.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14498 512.0 9.6 700 14507 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.056 485 -545.3 258.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14657 495.7 10.3 707 14666 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.032 1888 579.8 258.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14976 465.6 9.5 723 14985 roll 1.15 - - 2699 - 2.58 0.056 479 -546.1 258.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15124 451.0 10.0 730 15134 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.032 1884 580.6 258.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15456 421.2 8.8 746 15463 roll 1.15 - - 2698 - 2.55 0.057 486 -548.2 258.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15602 407.4 9.3 753 15611 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.032 1888 579.3 258.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15932 378.4 8.7 769 15941 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.057 481 -545.3 258.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16091 363.2 9.6 776 16100 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.032 1883 579.3 258.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16410 334.7 8.8 792 16419 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.058 478 -544.6 258.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16548 322.0 9.0 798 16557 done 1.15 - - 2698 - 2.45 0.032 1893 577.6 258.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16868 294.4 8.7 814 16876 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.058 485 -545.7 258.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17026 279.5 9.3 821 17035 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.032 1886 578.9 258.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17346 250.8 9.2 837 17354 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.058 479 -545.3 258.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17483 237.6 9.9 843 17492 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.032 1884 580.6 258.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17802 207.3 9.7 859 17811 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.059 480 -544.2 258.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17983 188.0 11.0 867 17991 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.032 1885 580.6 258.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18301 154.7 10.3 883 18311 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.058 479 -545.0 258.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18451 138.0 11.4 890 18459 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.032 1886 581.4 258.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18781 105.8 9.1 906 18789 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.058 481 -544.6 258.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18959 90.1 8.3 914 18970 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.031 1888 581.4 258.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19281 61.9 8.8 930 19288 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.059 481 -545.3 258.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19480 44.0 8.4 939 19491 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.032 1888 581.4 258.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19801 15.7 9.6 955 19809 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.060 483 -544.6 258.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -