• Previous call tries 1 | • 46.38 of 91.80 AH used of 24V (49.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.04 of 61.20 AH used of 10V (59.08% remains) | |
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
• GPS1 time: 29 s | • bottom range 98.8 m at 750.6 m, depth 849 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 122 | VBD | -1.08 | - | - | 43 | - | - | - | 2041 | - | -195.5 | -100.07 | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
125 | 4.1 | -3.4 | 5 | 163 | roll | -1.08 | 12.30 | 0.156 | 2220 | 177.0 | 2.50 | 0.062 | 3418 | 550.8 | -195.5 | -13.60 | - | 3714 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
354 | 29.5 | -9.8 | 16 | 362 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.034 | 2032 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
684 | 60.7 | -9.7 | 32 | 692 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3422 | 556.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
747 | 66.3 | -8.7 | 35 | 755 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2024 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1077 | 98.4 | -9.1 | 51 | 1085 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3414 | 556.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1119 | 102.1 | -9.3 | 53 | 1127 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2026 | -573.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1449 | 129.6 | -8.2 | 69 | 1457 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3420 | 557.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1597 | 142.1 | -8.6 | 76 | 1605 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2018 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1926 | 172.4 | -9.3 | 92 | 1935 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3413 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1978 | 177.3 | -9.7 | 94 | 1987 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -573.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2297 | 202.9 | -7.5 | 110 | 2307 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3419 | 557.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2350 | 206.9 | -7.5 | 112 | 2359 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2018 | -571.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2670 | 231.6 | -7.7 | 128 | 2679 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3413 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2722 | 235.6 | -8.0 | 130 | 2733 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2024 | -574.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3043 | 259.9 | -7.7 | 146 | 3050 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3418 | 557.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3094 | 264.1 | -8.3 | 148 | 3103 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2018 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3413 | 290.1 | -8.4 | 164 | 3422 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3414 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3476 | 295.6 | -8.6 | 167 | 3486 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -574.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3807 | 324.3 | -8.8 | 183 | 3816 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.048 | 3414 | 562.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3859 | 328.9 | -9.1 | 185 | 3870 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -574.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4180 | 356.0 | -8.3 | 201 | 4187 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3422 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4231 | 360.5 | -8.8 | 203 | 4240 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2023 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4550 | 387.0 | -8.5 | 219 | 4559 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3416 | 557.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4613 | 392.2 | -8.5 | 222 | 4623 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2018 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4945 | 418.6 | -8.3 | 238 | 4952 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3415 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5008 | 424.0 | -8.8 | 241 | 5016 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2017 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5336 | 452.1 | -8.5 | 257 | 5346 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3415 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5410 | 458.4 | -8.4 | 260 | 5421 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -574.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5732 | 484.3 | -8.2 | 276 | 5739 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.048 | 3415 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5771 | 487.8 | -8.6 | 278 | 5781 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2024 | -574.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6103 | 514.3 | -8.2 | 294 | 6111 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3423 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6165 | 519.4 | -8.3 | 297 | 6174 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2020 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6495 | 545.8 | -8.0 | 313 | 6504 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.047 | 3420 | 560.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6568 | 551.8 | -8.3 | 316 | 6578 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2018 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6888 | 577.5 | -7.8 | 332 | 6897 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.047 | 3419 | 560.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6940 | 581.5 | -8.0 | 334 | 6950 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2026 | -575.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7260 | 605.4 | -7.4 | 350 | 7269 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.048 | 3415 | 562.3 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7323 | 610.3 | -8.1 | 353 | 7332 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2026 | -574.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7654 | 635.4 | -7.5 | 369 | 7662 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.048 | 3414 | 561.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7716 | 640.2 | -7.7 | 372 | 7725 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -574.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8046 | 664.7 | -7.8 | 388 | 8055 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.048 | 3415 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8111 | 669.8 | -8.2 | 391 | 8119 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -574.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8439 | 697.9 | -8.5 | 407 | 8448 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.048 | 3414 | 562.3 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8482 | 701.4 | -8.5 | 409 | 8490 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -574.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8811 | 726.6 | -7.6 | 425 | 8820 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.048 | 3414 | 562.3 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8940 | 737.3 | -8.5 | 431 | 8947 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.036 | 2026 | -573.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9268 | 763.1 | -7.6 | 447 | 9287 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2026 | - | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9597 | 787.7 | -7.5 | 463 | 9606 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.052 | 3413 | 554.8 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9692 | 795.0 | -7.7 | 467 | 9702 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.039 | 2022 | -567.8 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10012 | 816.9 | -6.7 | 483 | 10021 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.053 | 3417 | 551.4 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10096 | 823.4 | -7.8 | 487 | 10105 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.041 | 2026 | -567.8 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10327 | 839.6 | 6.6 | 498 | 10504 | done | -0.33 | 0.82 | 0.078 | 2393 | 211.0 | - | - | 1884 | - | - | 171.80 | 1.246 | 2915 | -4.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10507 | 846.2 | 4.2 | 507 | 10687 | roll | 1.08 | 1.42 | 0.057 | 2698 | 214.8 | 2.65 | 0.067 | 493 | -524.9 | 195.5 | 170.43 | 1.201 | 2118 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10930 | 818.1 | 9.5 | 527 | 10939 | done | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.040 | 1884 | 563.2 | 195.5 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11249 | 790.2 | 8.2 | 543 | 11258 | roll | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.62 | 0.065 | 487 | -533.2 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11280 | 787.2 | 9.1 | 544 | 11289 | done | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.040 | 1894 | 562.8 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11600 | 760.6 | 8.3 | 560 | 11609 | roll | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.62 | 0.064 | 486 | -537.4 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11705 | 751.1 | 8.9 | 565 | 11715 | done | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.040 | 1886 | 566.8 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12037 | 725.4 | 7.7 | 581 | 12055 | roll | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.65 | 0.061 | 485 | -528.7 | 206.9 | 8.75 | 1.330 | 2071 | -5.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12109 | 719.2 | 8.7 | 584 | 12118 | done | 1.09 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.038 | 1887 | 567.6 | 206.9 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12428 | 695.1 | 7.4 | 600 | 12449 | done | 1.09 | - | - | 2698 | - | - | - | 1889 | - | 229.1 | 18.92 | 1.262 | 1980 | -4.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12759 | 671.1 | 7.2 | 616 | 12797 | roll | 1.12 | - | - | 2698 | - | 2.60 | 0.058 | 481 | -541.5 | 258.0 | 24.12 | 1.219 | 1863 | -4.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12851 | 663.3 | 8.9 | 620 | 12862 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.035 | 1888 | 569.6 | 258.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13171 | 635.6 | 8.5 | 636 | 13179 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.056 | 485 | -543.8 | 258.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13286 | 624.6 | 9.5 | 641 | 13296 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.45 | 0.033 | 1890 | 573.5 | 258.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13606 | 596.0 | 9.3 | 657 | 13615 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.054 | 483 | -545.3 | 258.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13732 | 583.6 | 9.7 | 663 | 13741 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.033 | 1886 | 579.8 | 258.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14062 | 553.3 | 9.1 | 679 | 14071 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.056 | 476 | -546.5 | 258.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14179 | 542.0 | 9.7 | 684 | 14188 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.45 | 0.032 | 1892 | 578.0 | 258.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14498 | 512.0 | 9.6 | 700 | 14507 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.056 | 485 | -545.3 | 258.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14657 | 495.7 | 10.3 | 707 | 14666 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.032 | 1888 | 579.8 | 258.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14976 | 465.6 | 9.5 | 723 | 14985 | roll | 1.15 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.056 | 479 | -546.1 | 258.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15124 | 451.0 | 10.0 | 730 | 15134 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.032 | 1884 | 580.6 | 258.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15456 | 421.2 | 8.8 | 746 | 15463 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.55 | 0.057 | 486 | -548.2 | 258.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15602 | 407.4 | 9.3 | 753 | 15611 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.032 | 1888 | 579.3 | 258.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15932 | 378.4 | 8.7 | 769 | 15941 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.057 | 481 | -545.3 | 258.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16091 | 363.2 | 9.6 | 776 | 16100 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.032 | 1883 | 579.3 | 258.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16410 | 334.7 | 8.8 | 792 | 16419 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.058 | 478 | -544.6 | 258.0 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16548 | 322.0 | 9.0 | 798 | 16557 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.45 | 0.032 | 1893 | 577.6 | 258.0 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16868 | 294.4 | 8.7 | 814 | 16876 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.058 | 485 | -545.7 | 258.0 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17026 | 279.5 | 9.3 | 821 | 17035 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 578.9 | 258.0 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17346 | 250.8 | 9.2 | 837 | 17354 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.058 | 479 | -545.3 | 258.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17483 | 237.6 | 9.9 | 843 | 17492 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.032 | 1884 | 580.6 | 258.0 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17802 | 207.3 | 9.7 | 859 | 17811 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.059 | 480 | -544.2 | 258.0 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17983 | 188.0 | 11.0 | 867 | 17991 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.032 | 1885 | 580.6 | 258.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18301 | 154.7 | 10.3 | 883 | 18311 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.058 | 479 | -545.0 | 258.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18451 | 138.0 | 11.4 | 890 | 18459 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 581.4 | 258.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18781 | 105.8 | 9.1 | 906 | 18789 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.058 | 481 | -544.6 | 258.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18959 | 90.1 | 8.3 | 914 | 18970 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.031 | 1888 | 581.4 | 258.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19281 | 61.9 | 8.8 | 930 | 19288 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.059 | 481 | -545.3 | 258.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19480 | 44.0 | 8.4 | 939 | 19491 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.032 | 1888 | 581.4 | 258.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19801 | 15.7 | 9.6 | 955 | 19809 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.060 | 483 | -544.6 | 258.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |