Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  237 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  42 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -22459.963 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225638,6208.054,-1018.048,29,1.8,30 TGT_NAME  IFR8_CE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6205.000,-950.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -48.3 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  230256,6208.128,-1018.029,11,1.9,34,-10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.6,24985,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027168 ALTIM_BOTTOM_PING  750.6,98.8
SM_CCo  19971,176.20,0.660,3,0,607,566.15 _24V_AH  23.1,46.380
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,25.042
HUMID  2013 DATA_FILE_SIZE  50469,962
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,235114496
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  191007,044137,6206.736,-1012.930,40,2.4,79,-10.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615694.70 SBE_CT143324794.53
Roll_motor22469361.72 SBE_O2143819631.27
VBD_pump_during_apogee394132912105.43 WL_BB2F9201052233.46
VBD_pump_during_surface1766592684.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.38
Iridium_during_connect40160148.70
Iridium_during_xfer176223910.84
Transponder_ping642063.06
GPS705035.48
TT874719149.48
LPSleep157282347.89
TT8_Active119819239.67
TT8_Sampling240739967.65
TT8_CF854145250.55
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits223412270.77
GPS_charging000.00
Compass17748143.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -100.07 0.000 2 0.000 0.000 43 2041 3069
125 -1.08 -195.5 4.1 -3.4 5 163 12.30 2.50 -13.60 0.000 4 0.156 0.062 2220 3418 3714
354 -1.08 -195.5 29.5 -9.8 16 362 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2220 2032 3714
684 -1.08 -195.5 60.7 -9.7 32 692 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3422 3715
747 -1.08 -195.5 66.3 -8.7 35 755 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2024 3715
1077 -1.08 -195.5 98.4 -9.1 51 1085 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3414 3715
1119 -1.08 -195.5 102.1 -9.3 53 1127 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2026 3715
1449 -1.08 -195.5 129.6 -8.2 69 1457 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3420 3715
1597 -1.08 -195.5 142.1 -8.6 76 1605 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2018 3715
1926 -1.08 -195.5 172.4 -9.3 92 1935 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3413 3715
1978 -1.08 -195.5 177.3 -9.7 94 1987 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3715
2297 -1.08 -195.5 202.9 -7.5 110 2307 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3419 3715
2350 -1.08 -195.5 206.9 -7.5 112 2359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2018 3715
2670 -1.08 -195.5 231.6 -7.7 128 2679 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3413 3715
2722 -1.08 -195.5 235.6 -8.0 130 2733 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2024 3715
3043 -1.08 -195.5 259.9 -7.7 146 3050 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3418 3715
3094 -1.08 -195.5 264.1 -8.3 148 3103 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2018 3714
3413 -1.08 -195.5 290.1 -8.4 164 3422 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3414 3715
3476 -1.08 -195.5 295.6 -8.6 167 3486 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3715
3807 -1.08 -195.5 324.3 -8.8 183 3816 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3414 3715
3859 -1.08 -195.5 328.9 -9.1 185 3870 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3715
4180 -1.08 -195.5 356.0 -8.3 201 4187 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3422 3715
4231 -1.08 -195.5 360.5 -8.8 203 4240 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2023 3715
4550 -1.08 -195.5 387.0 -8.5 219 4559 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3416 3715
4613 -1.08 -195.5 392.2 -8.5 222 4623 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2018 3714
4945 -1.08 -195.5 418.6 -8.3 238 4952 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3415 3714
5008 -1.08 -195.5 424.0 -8.8 241 5016 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2017 3714
5336 -1.08 -195.5 452.1 -8.5 257 5346 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3415 3714
5410 -1.08 -195.5 458.4 -8.4 260 5421 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3714
5732 -1.08 -195.5 484.3 -8.2 276 5739 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3415 3714
5771 -1.08 -195.5 487.8 -8.6 278 5781 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2024 3714
6103 -1.08 -195.5 514.3 -8.2 294 6111 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3423 3714
6165 -1.08 -195.5 519.4 -8.3 297 6174 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2020 3714
6495 -1.08 -195.5 545.8 -8.0 313 6504 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2220 3420 3713
6568 -1.08 -195.5 551.8 -8.3 316 6578 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2018 3714
6888 -1.08 -195.5 577.5 -7.8 332 6897 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2220 3419 3713
6940 -1.08 -195.5 581.5 -8.0 334 6950 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2026 3713
7260 -1.08 -195.5 605.4 -7.4 350 7269 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3415 3713
7323 -1.08 -195.5 610.3 -8.1 353 7332 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2026 3713
7654 -1.08 -195.5 635.4 -7.5 369 7662 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3414 3713
7716 -1.08 -195.5 640.2 -7.7 372 7725 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3713
8046 -1.08 -195.5 664.7 -7.8 388 8055 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3415 3713
8111 -1.08 -195.5 669.8 -8.2 391 8119 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3713
8439 -1.08 -195.5 697.9 -8.5 407 8448 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3414 3713
8482 -1.08 -195.5 701.4 -8.5 409 8490 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3713
8811 -1.08 -195.5 726.6 -7.6 425 8820 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3414 3713
8940 -1.08 -195.5 737.3 -8.5 431 8947 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2026 3713
9268 -1.08 -195.5 763.1 -7.6 447 9287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2026 3713
9597 -1.08 -195.5 787.7 -7.5 463 9606 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2220 3413 3712
9692 -1.08 -195.5 795.0 -7.7 467 9702 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2220 2022 3712
10012 -1.08 -195.5 816.9 -6.7 483 10021 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2220 3417 3712
10096 -1.08 -195.5 823.4 -7.8 487 10105 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2220 2026 3712
10327 -0.33 0.0 839.6 6.6 498 10504 0.82 0.00 171.80 1.246 6 0.078 0.000 2393 1884 2915
10507 1.08 195.5 846.2 4.2 507 10687 1.42 2.65 170.43 1.201 4 0.057 0.067 2698 493 2118
10930 1.08 195.5 818.1 9.5 527 10939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2698 1884 2118
11249 1.08 195.5 790.2 8.2 543 11258 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2698 487 2116
11280 1.08 195.5 787.2 9.1 544 11289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2698 1894 2116
11600 1.08 195.5 760.6 8.3 560 11609 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2698 486 2115
11705 1.08 195.5 751.1 8.9 565 11715 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2698 1886 2115
12037 1.08 206.9 725.4 7.7 581 12055 0.00 2.65 8.75 1.330 4 0.000 0.061 2698 485 2071
12109 1.09 206.9 719.2 8.7 584 12118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2698 1887 2070
12428 1.09 229.1 695.1 7.4 600 12449 0.00 0.00 18.92 1.262 6 0.000 0.000 2698 1889 1980
12759 1.12 258.0 671.1 7.2 616 12797 0.00 2.60 24.12 1.219 4 0.000 0.058 2698 481 1863
12851 1.15 258.0 663.3 8.9 620 12862 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2698 1888 1863
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