Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 32.32 of 91.80 AH used of 24V (64.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.79 of 61.20 AH used of 10V (74.20% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth -0.49 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 632.87 (SM_CC=632.87396)
• GPS1 time: 66 s • bottom range 100.6 m at 577.6 m, depth 678 m (990 m grid)
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 79 done -1.72 - - 52 - - - 1777 - -117.3 -52.03 - 3478 - - - - - - - - - - -
82 4.1 -12.5 11 102 roll -1.72 11.68 0.172 2067 172.5 2.67 0.095 395 -517.6 -117.3 -0.28 - 3479 - - - - - - - - - - -
354 53.6 -12.1 39 359 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1797 554.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
680 94.8 -14.4 55 689 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.082 401 -532.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
883 129.2 -13.9 71 892 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.051 1806 562.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1235 178.1 -13.0 90 1244 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.080 401 -536.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1430 202.4 -12.9 94 1434 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.052 1802 553.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1742 237.7 -12.5 102 1746 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.080 397 -530.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1949 266.7 -13.9 106 1954 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.052 1795 548.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2291 310.9 -12.6 115 2299 roll -1.72 - - 2068 - 2.60 0.078 401 -536.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2441 331.4 -14.0 118 2445 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1802 553.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2753 374.9 -14.1 126 2758 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.079 400 -529.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2876 392.9 -14.3 128 2885 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.051 1802 560.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3210 437.6 -13.4 137 3215 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 399 -535.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3356 458.3 -14.4 140 3365 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1805 555.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3672 498.5 -12.0 148 3677 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.077 397 -531.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3796 514.0 -13.1 150 3800 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1802 555.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4133 553.4 -11.8 159 4141 roll -1.72 - - 2068 - 2.60 0.076 395 -541.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4215 563.5 -11.2 160 4220 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.050 1801 551.4 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4546 600.1 -11.0 169 4555 roll -1.72 - - 2068 - 2.60 0.077 398 -539.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4584 604.4 -11.7 169 4588 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.050 1807 556.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4914 644.8 -12.5 178 4923 roll -1.72 - - 2068 - 2.60 0.075 400 -541.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4991 654.3 -12.0 179 4996 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.051 1805 555.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5170 672.6 10.6 184 5285 done -0.50 1.33 0.085 2337 203.0 - - 2103 - - 99.30 1.140 3001 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
5288 676.1 4.6 187 5401 roll 1.72 2.33 0.061 2827 210.3 2.70 0.071 699 -520.0 117.3 100.97 1.119 2522 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
5434 674.6 5.3 190 5484 done 1.72 - - 2827 - 2.55 0.047 2107 552.2 168.6 44.72 1.106 2312 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
5815 639.3 9.2 200 5825 roll 1.79 - - 2827 - 2.72 0.075 3512 516.5 168.6 2.60 1.225 2312 - - - - - - - - - - -
5950 624.2 12.6 203 5959 done 1.79 - - 2827 - 2.55 0.047 2096 -555.3 168.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6278 585.5 12.0 211 6287 roll 1.79 - - 2827 - 2.67 0.074 3505 527.7 168.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6383 573.6 11.2 213 6388 done 1.79 - - 2827 - 2.53 0.045 2096 -556.9 168.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6695 545.4 8.8 221 6734 done 1.79 - - 2827 - - - 2095 - 168.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7060 515.8 8.3 230 7099 done 1.79 - - 2827 - - - 2095 - 168.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7426 483.2 9.1 239 7435 roll 1.79 - - 2827 - 2.60 0.072 694 -538.8 168.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7491 476.8 9.8 240 7495 done 1.79 - - 2827 - 2.50 0.044 2101 562.8 168.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7838 445.5 8.6 249 7877 done 1.79 - - 2827 - - - 2101 - 168.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8203 413.7 8.6 258 8242 done 1.79 - - 2827 - - - 2102 - 168.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8568 382.5 8.4 267 8607 done 1.79 - - 2827 - - - 2102 - 168.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8933 351.7 8.6 276 8937 roll 1.79 - - 2827 - 2.60 0.066 696 -540.8 168.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8989 346.5 8.7 277 8993 done 1.79 - - 2827 - 2.50 0.044 2103 562.8 168.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9308 320.1 8.2 285 9345 done 1.79 - - 2827 - - - 2103 - 168.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9672 289.0 8.5 294 9681 roll 1.79 - - 2827 - 2.60 0.064 694 -541.9 168.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9710 285.6 8.9 294 9714 done 1.79 - - 2827 - 2.50 0.045 2107 565.2 168.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10040 256.2 8.6 303 10079 done 1.79 - - 2827 - - - 2108 - 168.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10405 223.7 8.9 312 10409 roll 1.79 - - 2827 - 2.58 0.065 695 -547.7 168.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10472 217.5 9.5 313 10476 done 1.79 - - 2827 - 2.47 0.044 2103 570.0 168.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10819 185.9 8.7 322 10858 done 1.79 - - 2827 - - - 2104 - 168.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11183 158.6 7.3 331 11194 roll 1.79 - - 2827 - 2.65 0.066 702 -529.1 173.4 4.70 0.917 2292 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
11250 153.4 7.7 332 11255 done 1.79 - - 2827 - 2.47 0.045 2100 566.0 173.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11579 128.5 7.5 359 11588 roll 1.79 - - 2827 - 2.58 0.066 693 -545.3 174.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11644 121.9 10.5 365 11649 done 1.79 - - 2827 - 2.50 0.045 2103 564.0 174.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11983 93.7 8.8 394 12001 done 1.79 - - 2827 - - - 2103 - 174.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
12312 62.8 9.6 410 12321 roll 1.79 - - 2827 - 2.58 0.066 694 -546.1 174.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
12434 50.4 9.9 415 12444 done 1.79 - - 2827 - 2.50 0.045 2105 564.4 174.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
12765 18.5 11.9 447 12769 done 1.79 - - 2827 - - - 2105 - 174.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
12837 10.8 10.5 460 12841 done 1.79 - - 2827 - - - 2106 - 174.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
12910 3.3 10.6 473 12914 done 1.79 - - 2827 - - - 2106 - 174.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -