Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.41 of 91.80 AH used of 24V (66.88% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 24.46 of 61.20 AH used of 10V (60.02% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.01 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 111.9 m at 400.5 m, depth 512 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 done -1.45 - - 29 - - - 2114 - -117.3 -67.28 - 2648 - - - - - - - - - - -
102 8.0 - 1 125 roll -1.45 12.57 0.166 2279 179.0 2.58 0.058 689 -552.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
152 24.3 -19.8 1 157 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.036 2095 562.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
507 69.1 -12.4 6 586 done -1.45 - - 2279 - - - 2097 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
909 119.8 -12.7 11 988 done -1.45 - - 2279 - - - 2096 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1312 168.2 -12.3 16 1317 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.059 696 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1378 176.1 -12.7 16 1383 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.038 2090 564.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1719 217.0 -12.0 21 1725 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.058 699 -539.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1765 222.4 -12.4 21 1770 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.038 2093 564.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2127 264.3 -11.4 26 2206 done -1.45 - - 2278 - - - 2093 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2550 310.5 -10.5 32 2555 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.059 690 -539.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2609 316.3 -10.3 33 2614 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2090 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2960 354.6 -11.3 40 3008 done -1.45 - - 2279 - - - 2090 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3312 391.4 -9.7 47 3318 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.060 699 -539.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3365 396.1 -8.9 48 3370 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.042 2097 559.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3721 431.8 -10.2 55 3770 done -1.45 - - 2278 - - - 2097 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4075 470.8 -10.9 62 4080 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.063 693 -535.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4134 477.1 -10.6 63 4139 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.045 2092 553.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4336 498.0 10.4 67 4482 done -0.42 1.12 0.097 2509 205.4 - - 1876 - - 98.78 1.055 2166 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
4485 501.9 4.3 70 4632 done 1.45 1.92 0.074 2918 213.0 - - 1876 - 117.3 95.82 1.025 1687 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
4936 479.5 5.6 79 4978 roll 1.45 - - 2918 - 2.67 0.069 476 -524.3 159.0 33.00 1.045 1518 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
5045 472.8 6.4 81 5075 done 1.50 - - 2918 - 2.55 0.044 1881 551.0 184.5 20.85 1.051 1414 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
5392 440.1 10.1 88 5397 roll 1.53 - - 2917 - 2.67 0.070 477 -525.8 184.5 - - 1411 - - - - - - - - - - -
5451 435.0 8.2 89 5456 done 1.53 - - 2918 - 2.53 0.044 1876 553.0 184.5 - - 1411 - - - - - - - - - - -
5801 405.3 8.8 96 5850 done 1.53 - - 2917 - - - 1880 - 184.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
6154 372.8 9.2 103 6160 roll 1.53 - - 2918 - 2.65 0.069 476 -529.8 184.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
6220 366.4 9.4 104 6225 done 1.53 - - 2918 - 2.50 0.040 1877 560.4 184.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
6563 339.1 7.7 111 6568 roll 1.53 - - 2918 - 2.65 0.067 476 -528.7 184.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
6602 336.0 7.7 111 6607 done 1.53 - - 2918 - 2.50 0.039 1884 563.2 184.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
6918 313.1 7.4 118 6924 roll 1.53 - - 2918 - 2.65 0.066 478 -530.6 186.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
6984 307.6 8.4 119 6990 done 1.53 - - 2918 - 2.47 0.038 1879 567.2 186.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
7366 278.0 7.9 125 7372 roll 1.53 - - 2918 - 2.62 0.065 479 -534.4 186.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
7412 274.2 8.5 125 7417 done 1.53 - - 2918 - 2.47 0.038 1879 566.8 186.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
7774 245.9 7.9 130 7779 roll 1.53 - - 2918 - 2.62 0.065 478 -534.7 186.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
7853 240.3 7.1 130 7865 done 1.53 - - 2918 - 2.47 0.038 1883 568.8 195.0 7.15 1.019 1372 -5.0 0.125 - - - - - - - - -
8188 214.3 8.0 135 8198 roll 1.54 - - 2918 - 2.60 0.065 469 -543.8 195.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
8258 208.1 9.5 135 8264 done 1.54 - - 2918 - 2.47 0.038 1867 566.0 195.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
8595 179.8 8.5 140 8605 roll 1.54 - - 2918 - 2.55 0.065 476 -545.5 195.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
8665 173.3 9.2 140 8671 done 1.54 - - 2918 - 2.47 0.038 1876 566.8 195.0 - - 1372 - - - - - - - - - - -
9002 143.9 8.7 145 9012 roll 1.54 - - 2918 - 2.58 0.065 472 -544.2 195.0 - - 1372 - - - - - - - - - - -
9066 136.8 10.5 145 9071 done 1.54 - - 2918 - 2.47 0.038 1875 568.0 195.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
9409 103.3 9.7 150 9419 roll 1.54 - - 2918 - 2.58 0.064 469 -545.0 195.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
9459 98.3 9.7 150 9465 done 1.54 - - 2918 - 2.47 0.038 1875 569.2 195.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
9816 67.7 8.5 155 9826 roll 1.54 - - 2918 - 2.55 0.064 475 -549.0 195.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
9855 63.5 11.2 155 9859 done 1.54 - - 2918 - 2.42 0.038 1882 581.4 195.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
10223 29.3 9.1 160 10233 roll 1.54 - - 2918 - 2.58 0.064 475 -545.3 195.0 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10313 19.7 10.3 161 10318 done 1.54 - - 2918 - 2.47 0.037 1882 569.6 195.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -