Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.84 of 91.80 AH used of 24V (59.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.27 of 61.20 AH used of 10V (57.07% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.60, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 113.7 m at 750.8 m, depth 864 m (990 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 101 done -1.33 - - 13 - - - 2255 - -117.3 -73.93 - 2668 - - - - - - - - - - -
103 8.5 - 1 120 roll -1.33 11.55 0.137 2196 189.0 2.47 0.063 3616 551.0 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
127 18.8 -42.2 1 132 done -1.33 - - 2196 - 2.45 0.038 2227 -566.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
509 54.9 -8.4 6 514 roll -1.33 - - 2196 - 2.53 0.059 841 -547.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
766 90.3 -12.0 9 771 done -1.33 - - 2196 - 2.45 0.041 2230 566.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1093 131.9 -12.1 13 1099 roll -1.33 - - 2196 - 2.53 0.055 842 -548.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1252 150.0 -12.9 14 1257 done -1.33 - - 2196 - 2.47 0.042 2237 564.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1587 192.6 -12.7 19 1667 done -1.33 - - 2196 - - - 2237 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1989 243.3 -12.6 24 2069 done -1.33 - - 2195 - - - 2238 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2392 282.5 -9.3 29 2471 done -1.33 - - 2196 - - - 2238 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2786 325.1 -11.2 35 2834 done -1.33 - - 2196 - - - 2238 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3139 363.9 -11.0 42 3188 done -1.33 - - 2196 - - - 2238 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3493 401.6 -10.5 49 3498 roll -1.33 - - 2196 - 2.60 0.070 847 -535.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3545 407.8 -12.0 50 3551 done -1.33 - - 2196 - 2.50 0.048 2242 558.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3901 445.1 -10.4 57 3951 done -1.33 - - 2196 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4256 482.0 -10.4 64 4304 done -1.33 - - 2196 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4609 517.2 -9.7 71 4658 done -1.33 - - 2196 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4963 549.6 -9.1 78 5013 done -1.33 - - 2196 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5318 582.0 -9.2 85 5328 roll -1.33 - - 2196 - 2.67 0.099 844 -523.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5382 588.2 -9.4 86 5387 done -1.33 - - 2196 - 2.60 0.071 2226 531.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5726 619.9 -9.3 93 5774 done -1.33 - - 2196 - - - 2226 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6079 653.4 -9.4 100 6127 done -1.33 - - 2196 - - - 2226 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6432 686.9 -9.5 107 6437 roll -1.33 - - 2196 - 2.78 0.104 3628 504.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6471 690.7 -9.7 107 6477 done -1.33 - - 2196 - 2.55 0.064 2261 -536.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6827 722.3 -8.8 113 6832 roll -1.33 - - 2195 - 2.83 0.101 828 -506.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6932 731.6 -9.4 114 6938 done -1.33 - - 2196 - 2.65 0.071 2237 531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7321 763.9 -8.3 119 7400 done -1.33 - - 2196 - - - 2237 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7723 796.2 -8.0 124 7728 roll -1.33 - - 2195 - 2.80 0.110 3630 497.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7795 802.4 -8.8 124 7801 done -1.33 - - 2196 - 2.62 0.071 2245 -528.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8130 829.3 -8.0 129 8210 done -1.33 - - 2196 - - - 2244 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8457 856.2 8.4 133 8613 done -0.45 0.90 0.074 2388 213.3 - - 2186 - - 105.22 1.443 2188 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
8616 858.6 5.2 135 8730 roll 1.33 1.75 0.052 2777 222.3 2.85 0.100 781 -493.0 117.3 101.05 1.413 1709 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
8882 846.4 6.1 138 8894 done 1.33 - - 2777 - 2.70 0.070 2194 523.3 120.5 2.25 1.554 1697 -5.3 0.310 - - - - - - - - -
9270 827.2 5.0 143 9349 done 1.33 - - 2777 - - - 2194 - 154.5 29.23 1.447 1558 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
9674 802.7 6.2 148 9751 done 1.37 - - 2777 - - - 2195 - 156.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10075 780.1 5.6 153 10099 roll 1.38 - - 2777 - 2.92 0.092 777 -485.6 174.5 16.50 1.475 1476 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
10166 774.2 7.2 154 10171 done 1.40 - - 2777 - 2.67 0.066 2186 527.7 174.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
10486 750.8 7.4 158 10565 done 1.40 - - 2777 - - - 2186 - 174.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
10889 727.0 5.5 163 10913 roll 1.40 - - 2777 - 2.83 0.091 3599 499.3 193.3 15.18 1.464 1400 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
10966 721.9 7.1 163 10971 done 1.42 - - 2777 - 2.62 0.056 2193 -536.6 193.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
11296 701.3 6.2 168 11306 roll 1.42 0.10 0.053 2818 410.0 2.72 0.091 772 -522.4 193.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11380 695.1 7.5 169 11385 done 1.42 - - 2819 - 2.62 0.060 2185 539.3 193.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11702 670.6 7.8 176 11708 roll 1.42 - - 2819 - 2.75 0.087 778 -511.6 193.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
11762 665.4 8.5 177 11767 done 1.42 - - 2819 - 2.62 0.059 2193 540.1 193.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12111 635.5 8.7 184 12160 done 1.42 - - 2819 - - - 2193 - 193.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12465 604.6 8.7 191 12514 done 1.42 - - 2818 - - - 2193 - 193.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12819 575.3 8.2 198 12824 roll 1.42 - - 2819 - 2.75 0.088 781 -513.5 193.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12899 568.4 8.7 199 12909 done 1.42 - - 2819 - 2.60 0.061 2196 544.2 193.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13227 541.0 8.3 206 13276 done 1.42 - - 2819 - - - 2196 - 193.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13581 510.5 8.6 213 13586 roll 1.42 - - 2819 - 2.75 0.083 776 -516.4 193.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13667 503.2 8.5 214 13671 done 1.42 - - 2819 - 2.60 0.054 2194 545.4 193.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13989 476.7 8.2 221 14038 done 1.42 - - 2819 - - - 2194 - 193.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
14343 448.4 7.9 228 14392 done 1.42 - - 2819 - - - 2195 - 193.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14697 420.1 8.0 235 14746 done 1.42 - - 2818 - - - 2196 - 193.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15050 391.7 8.0 242 15056 roll 1.42 - - 2819 - 2.65 0.066 775 -536.2 193.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15110 386.7 8.6 243 15115 done 1.42 - - 2819 - 2.55 0.045 2202 559.6 193.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15459 358.6 7.9 250 15508 done 1.42 - - 2819 - - - 2203 - 193.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15813 332.4 7.2 257 15862 done 1.42 - - 2819 - - - 2202 - 193.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16167 305.9 7.6 264 16172 roll 1.42 - - 2819 - 2.62 0.060 775 -544.7 193.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16226 301.4 7.3 265 16231 done 1.42 - - 2819 - 2.53 0.043 2195 561.3 193.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16595 273.1 7.7 270 16673 done 1.42 - - 2818 - - - 2195 - 193.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16997 241.3 8.0 275 17002 roll 1.42 - - 2818 - 2.60 0.058 778 -545.0 193.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17069 235.3 8.3 275 17074 done 1.42 - - 2818 - 2.50 0.042 2188 564.0 193.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17405 211.2 7.2 280 17483 done 1.42 - - 2819 - - - 2188 - 193.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17807 183.4 6.8 285 17812 roll 1.42 - - 2819 - 2.60 0.058 769 -545.8 193.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17866 179.1 6.9 285 17871 done 1.42 - - 2818 - 2.53 0.042 2194 563.2 193.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
18214 154.7 7.0 290 18293 done 1.42 - - 2819 - - - 2194 - 193.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
18617 124.7 7.6 295 18622 roll 1.42 - - 2818 - 2.58 0.056 779 -548.4 193.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
18683 120.5 6.1 295 18694 done 1.42 - - 2819 - 2.50 0.042 2194 566.0 198.4 4.55 1.040 1380 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
19024 99.1 6.2 300 19103 done 1.43 - - 2819 - - - 2193 - 199.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19426 67.5 8.2 305 19505 done 1.43 - - 2818 - - - 2194 - 199.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19829 46.5 4.9 310 19865 roll 1.43 - - 2819 - 2.70 0.054 767 -528.5 233.7 28.08 0.895 1235 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
19945 42.2 4.5 311 19993 done 1.47 - - 2819 - 2.53 0.041 2185 560.5 280.6 37.05 0.882 1044 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
20318 14.6 7.4 316 20327 roll 1.53 - - 2818 - 2.58 0.056 767 -549.6 280.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
20356 10.6 11.0 316 20366 done 1.53 - - 2819 - 2.47 0.041 2188 575.3 280.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -