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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.35 of 150.00 AH used of 24V (31.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.58 of 100.00 AH used of 10V (74.42% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 999.0 m at 425.8 m, depth 1425 m (720 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 293 | - | - | - | 2208 | - | -146.0 | -53.45 | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 4.3 | -21.6 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.43 | - | 2388 | 200.9 | 2.92 | - | 3792 | 542.5 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | 2 | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 16.9 | -23.8 | 17 | 112 | done | -1.32 | - | - | 2393 | - | 2.83 | - | 2179 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 24.9 | -11.4 | 26 | 179 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2317 | -345.5 | - | - | 2188 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 53.7 | -14.8 | 44 | 371 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2380 | 165.8 | - | - | 2184 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 88.6 | -10.6 | 74 | 690 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | - | - | 2186 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 121.4 | -10.1 | 104 | 1007 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | - | - | 2184 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 153.4 | -10.0 | 134 | 1329 | roll | -1.32 | - | - | 2376 | - | 2.58 | - | 3662 | 572.9 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 156.7 | -9.8 | 136 | 1363 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | 2.58 | - | 2213 | -561.6 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 188.4 | -9.6 | 167 | 1683 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | - | - | 2210 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 219.2 | -9.6 | 197 | 2002 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | - | - | 2204 | - | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 249.7 | -9.5 | 227 | 2320 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | - | - | 2207 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 279.9 | -9.3 | 257 | 2639 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | - | - | 2203 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 309.9 | -9.4 | 287 | 2958 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | - | - | 2205 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 339.9 | -9.3 | 317 | 3277 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | - | - | 2207 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 369.8 | -9.5 | 347 | 3599 | roll | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.95 | - | 3684 | 500.7 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 371.9 | -9.2 | 348 | 3620 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.62 | - | 2218 | -559.5 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 402.1 | -9.3 | 379 | 3941 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | - | - | 2211 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 431.8 | -9.3 | 409 | 4260 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4465 | 450.5 | 9.2 | 428 | 4614 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2603 | 196.4 | - | - | 2397 | - | - | 144.80 | 0.001 | 2753 | -4.2 | 190.952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4617 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4620 | 453.0 | - | 443 | 4770 | done | 1.32 | 1.83 | - | 2973 | 202.2 | - | - | 2396 | - | 146.0 | 142.32 | 0.001 | 2155 | -4.2 | 193.738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 384.2 | 16.1 | 488 | 5091 | done | 1.32 | - | - | 2973 | - | - | - | 2392 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 332.7 | 16.2 | 518 | 5415 | roll | 1.32 | - | - | 2967 | - | 2.80 | - | 805 | -566.8 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5438 | 328.0 | 16.5 | 520 | 5443 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2930 | -132.1 | 2.83 | - | 2394 | 561.5 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 284.0 | 13.6 | 550 | 5763 | done | 1.32 | - | - | 2931 | - | - | - | 2392 | - | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 241.3 | 13.3 | 580 | 6089 | roll | 1.32 | - | - | 2930 | - | 2.97 | - | 939 | -489.2 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | 236.3 | 13.4 | 582 | 6122 | done | 1.32 | - | - | 2930 | - | 2.78 | - | 2447 | 542.4 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 193.2 | 13.3 | 613 | 6446 | roll | 1.32 | - | - | 2930 | - | 2.72 | - | 881 | -575.7 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | 189.5 | 13.2 | 615 | 6474 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | 2.67 | - | 2439 | 583.5 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 146.9 | 13.2 | 645 | 6798 | roll | 1.32 | - | - | 2929 | - | 2.78 | - | 886 | -558.6 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6821 | 143.3 | 13.2 | 647 | 6825 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | 2.75 | - | 2404 | 552.0 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 101.7 | 12.6 | 677 | 7146 | done | 1.32 | - | - | 2922 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 62.2 | 12.0 | 707 | 7470 | roll | 1.32 | - | - | 2932 | - | 2.70 | - | 893 | -561.5 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 57.9 | 11.9 | 709 | 7503 | done | 1.32 | - | - | 2931 | - | 2.78 | - | 2433 | 554.0 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | 20.6 | 11.1 | 740 | 7827 | roll | 1.32 | - | - | 2925 | - | 2.72 | - | 893 | -566.2 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7850 | 17.6 | 11.2 | 743 | 7855 | done | 1.32 | - | - | 2931 | - | 2.70 | - | 2422 | 566.3 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 9.9 | 10.9 | 756 | 7927 | done | 1.32 | - | - | 2929 | - | - | - | 2413 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 2.0 | 10.7 | 769 | 8000 | done | 1.32 | - | - | 2923 | - | - | - | 2425 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8005 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8022 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.92 | - | - | 283 | - | - | - | 2234 | - | 250.21 | 67.38 | 0.001 | 1727 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||