SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.45 of 150.00 AH used of 24V (63.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.07 of 100.00 AH used of 10V (59.93% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.97, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 44 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.79 - - 67 - - - 1940 - -145.9 -65.97 - 2637 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -1.4 11 139 roll -0.79 12.27 0.265 2752 218.8 1.65 0.076 947 -601.8 -145.9 -23.27 - 3424 -33.8 - - - - - - - - - -
189 13.6 -14.4 26 196 done -0.75 0.05 0.181 2762 200.0 1.50 0.039 1888 627.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
269 24.3 -12.0 39 276 done -0.75 - - 2762 - - - 1888 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
345 34.4 -12.3 52 353 roll -0.75 - - 2759 - 1.08 0.048 2581 641.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
405 41.7 -11.9 62 412 done -0.75 - - 2760 - 1.08 0.047 1906 -625.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
641 69.9 -12.2 103 645 roll -0.75 - - 2760 - 0.85 0.057 1369 -631.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
702 77.8 -12.0 114 710 done -0.75 - - 2758 - 0.85 0.039 1928 657.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1050 118.9 -11.6 157 1053 roll -0.75 - - 2758 - 1.50 0.057 1007 -614.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1104 126.0 -12.4 160 1110 done -0.75 0.05 0.178 2765 140.0 1.42 0.036 1912 637.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1433 156.8 -9.1 181 1437 roll -0.87 0.10 0.120 2729 -360.0 0.80 0.054 1411 -626.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1454 159.6 -10.8 182 1458 done -0.92 - - 2726 - 0.77 0.039 1922 663.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1781 194.5 -10.7 203 1785 roll -0.94 - - 2715 - 2.17 0.050 3314 641.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1852 202.6 -11.8 207 1856 done -0.91 - - 2715 - 2.15 0.042 1911 -652.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2177 243.9 -12.6 228 2182 roll -0.84 0.10 0.202 2739 240.0 2.25 0.058 507 -624.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2265 254.1 -11.8 233 2270 done -0.81 0.08 0.205 2745 75.0 2.15 0.034 1915 654.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2593 290.1 -11.3 249 2594 done -0.81 - - 2746 - - - 1915 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2901 324.5 -10.7 264 2904 roll -0.83 - - 2745 - 0.50 0.053 1577 -676.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2947 329.2 -10.3 266 2951 done -0.89 0.03 0.112 2727 -600.0 0.50 0.041 1929 704.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3280 364.5 -10.8 282 3284 roll -0.91 - - 2726 - 1.75 0.054 818 -634.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3326 370.2 -12.3 284 3330 done -0.86 0.08 0.210 2734 100.0 1.67 0.034 1918 658.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3650 404.6 -10.6 299 3653 roll -0.92 - - 2733 - 1.75 0.056 809 -633.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3690 409.6 -11.6 300 3693 done -0.89 - - 2727 - 1.70 0.034 1923 655.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4025 452.2 -12.9 311 4028 roll -0.84 - - 2727 - 1.25 0.052 1142 -624.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4093 461.0 -13.2 313 4097 done -0.79 0.08 0.165 2745 225.0 1.20 0.036 1918 646.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4432 502.4 -12.2 324 4436 roll -0.79 - - 2745 - 0.73 0.051 1456 -632.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4493 509.8 -12.0 325 4498 done -0.79 - - 2743 - 0.73 0.037 1930 649.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4806 545.7 -11.3 336 4809 roll -0.79 - - 2743 - 1.33 0.052 1104 -621.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4874 553.2 -10.5 338 4878 done -0.79 0.03 0.198 2746 100.0 1.23 0.036 1900 647.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5213 586.8 -9.7 349 5217 roll -0.79 - - 2746 - 0.90 0.053 1334 -628.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5274 592.7 -9.5 350 5280 done -0.79 - - 2744 - 0.93 0.037 1929 639.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5587 622.0 -9.4 361 5591 roll -0.79 - - 2744 - 1.23 0.053 1164 -622.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5655 628.7 -9.5 363 5659 done -0.79 0.03 0.199 2746 - 1.15 0.037 1913 651.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5995 662.8 -10.3 374 5999 roll -0.79 - - 2746 - 2.28 0.057 499 -620.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6066 670.7 -11.0 376 6071 done -0.79 0.08 0.204 2753 87.5 2.20 0.035 1934 652.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6396 704.6 -10.5 387 6399 roll -0.82 - - 2753 - 1.62 0.052 887 -646.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6468 712.6 -10.3 389 6472 done -0.86 - - 2747 - 1.60 0.034 1920 645.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6804 748.4 -10.8 400 6807 roll -0.88 - - 2747 - 1.55 0.052 954 -623.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6872 755.7 -10.1 402 6876 done -0.91 0.03 0.120 2724 -766.7 1.48 0.035 1909 645.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7213 795.1 -11.5 413 7216 roll -0.91 - - 2724 - 0.45 0.052 1598 -691.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7267 801.8 -12.0 414 7272 done -0.91 - - 2722 - 0.47 0.043 1920 685.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7586 838.6 -11.4 425 7590 roll -0.91 - - 2722 - 1.20 0.050 1159 -634.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7663 848.2 -12.6 427 7668 done -0.87 - - 2716 - 1.15 0.037 1904 647.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7993 888.3 -12.0 438 7998 roll -0.84 0.10 0.203 2740 240.0 0.68 0.051 1481 -622.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8054 895.2 -10.9 439 8060 done -0.84 - - 2739 - 0.68 0.039 1925 652.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8367 928.0 -10.5 450 8371 roll -0.84 - - 2740 - 0.85 0.050 1384 -636.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8439 936.1 -11.9 452 8443 done -0.84 - - 2737 - 0.82 0.037 1920 653.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8774 971.9 -10.9 463 8778 roll -0.84 - - 2739 - 1.17 0.050 1182 -630.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8857 981.8 -11.4 465 8862 done -0.84 - - 2735 - 1.10 0.035 1899 651.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9028 begin apogee
9032 1000.9 11.4 471 9162 done -0.19 0.73 0.153 2944 286.3 - - 1641 - - 126.22 1.512 2827 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
9163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9163 begin climb
9164 1007.7 - 475 9304 roll 0.79 1.00 0.073 3264 320.0 0.85 0.040 2154 603.5 145.9 132.75 1.464 2231 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9421 1002.7 8.6 483 9484 done 0.59 0.22 0.203 3213 -231.8 0.82 0.051 1663 -598.8 208.0 57.45 1.444 1979 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
9797 967.2 9.8 496 9837 roll 0.54 0.10 0.224 3195 -180.0 0.77 0.057 1171 -639.0 247.5 35.62 1.444 1817 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9896 957.9 9.7 499 9940 done 0.54 - - 3195 - 0.75 0.041 1648 636.0 288.3 38.12 1.415 1651 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
10265 922.1 9.6 511 10307 done 0.59 - - 3195 - - - 1648 - 332.5 40.12 1.385 1470 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
10601 891.2 9.0 522 10656 roll 0.67 0.10 0.116 3230 350.0 0.85 0.040 2186 632.9 387.1 49.88 1.380 1248 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
10700 880.2 11.5 525 10715 done 0.71 - - 3233 - 0.88 0.051 1654 -604.5 396.0 9.32 1.164 1212 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
11035 842.0 11.7 536 11046 roll 0.75 0.08 0.135 3264 387.5 1.65 0.061 639 -615.2 402.1 6.35 1.040 1187 -3.9 0.351 - - - - - - - - -
11107 831.9 14.4 538 11111 done 0.75 - - 3265 - 1.60 0.037 1650 631.9 402.1 - - 1185 - - - - - - - - - - -
11436 787.5 13.5 549 11440 roll 0.75 - - 3266 - 0.32 0.064 1445 -640.6 402.1 - - 1184 - - - - - - - - - - -
11558 770.7 14.1 552 11562 done 0.75 - - 3266 - 0.32 0.051 1667 693.8 402.1 - - 1183 - - - - - - - - - - -
11876 726.5 13.7 563 11880 roll 0.75 - - 3273 - 1.58 0.062 698 -613.3 402.1 - - 1183 - - - - - - - - - - -
11936 717.7 14.1 564 11943 done 0.75 0.03 0.204 3263 -333.3 1.48 0.038 1643 638.5 402.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
12249 676.3 13.1 575 12253 roll 0.75 - - 3266 - 1.40 0.061 790 -609.3 402.1 - - 1182 - - - - - - - - - - -
12310 668.1 13.2 576 12316 done 0.73 0.05 0.183 3253 -260.0 1.35 0.039 1656 641.5 402.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
12623 628.6 12.6 587 12626 roll 0.73 - - 3255 - 0.68 0.061 1239 -613.2 402.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
12678 621.4 12.8 588 12682 done 0.73 - - 3255 - 0.62 0.041 1661 680.6 402.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
12996 582.0 12.3 599 13000 roll 0.75 - - 3261 - 1.52 0.062 718 -620.4 402.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13064 573.5 12.5 601 13068 done 0.75 - - 3261 - 1.42 0.038 1637 647.2 402.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13404 530.9 12.6 612 13408 roll 0.75 - - 3266 - 1.25 0.060 874 -610.4 402.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13464 523.0 12.5 613 13470 done 0.75 - - 3266 - 1.23 0.038 1654 634.1 402.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13777 484.7 12.1 624 13781 roll 0.75 - - 3267 - 1.00 0.060 1045 -609.0 402.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13838 477.2 12.5 625 13844 done 0.75 - - 3267 - 0.95 0.039 1653 640.0 402.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
14151 439.7 11.9 636 14154 roll 0.75 - - 3267 - 1.17 0.062 938 -611.1 403.8 - - 1181 - - - - - - - - - - -
14205 432.9 12.4 637 14210 done 0.75 - - 3267 - 1.12 0.039 1652 637.5 403.8 - - 1180 - - - - - - - - - - -
14537 394.3 11.7 649 14547 roll 0.75 - - 3267 - 1.58 0.061 684 -612.7 408.1 5.90 0.841 1162 -3.1 0.157 - - - - - - - - -
14602 385.8 13.2 652 14607 done 0.75 - - 3267 - 1.50 0.037 1646 641.3 408.1 - - 1162 - - - - - - - - - - -
14930 346.7 12.2 668 14931 done 0.75 - - 3267 - - - 1646 - 408.1 - - 1162 - - - - - - - - - - -
15241 308.4 12.2 683 15245 roll 0.75 - - 3268 - 1.62 0.063 661 -608.0 408.1 - - 1163 - - - - - - - - - - -
15296 301.1 12.7 685 15301 done 0.75 - - 3268 - 1.55 0.037 1652 639.4 408.1 - - 1162 - - - - - - - - - - -
15620 262.5 11.5 701 15635 roll 0.75 - - 3277 - 2.33 0.066 242 -605.2 417.1 10.12 0.901 1125 -3.7 0.117 - - - - - - - - -
15696 252.9 12.6 703 15703 done 0.75 0.05 0.182 3263 -280.0 2.22 0.040 1645 632.0 417.1 - - 1124 - - - - - - - - - - -
16022 216.9 11.2 724 16040 roll 0.78 - - 3268 - 1.73 0.064 629 -587.3 431.2 14.15 0.918 1069 -3.9 0.101 - - - - - - - - -
16092 208.5 11.7 728 16102 done 0.78 - - 3268 - 1.62 0.040 1656 634.0 436.2 5.90 0.750 1048 -3.6 0.109 - - - - - - - - -
16416 169.8 12.2 748 16420 roll 0.81 - - 3278 - 2.30 0.067 270 -602.6 436.2 - - 1047 - - - - - - - - - - -
16483 160.8 14.1 752 16487 done 0.81 - - 3278 - 2.17 0.038 1658 639.6 436.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
16803 118.0 13.8 772 16807 roll 0.84 - - 3285 - 1.92 0.064 464 -621.9 436.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
16864 108.9 13.0 775 16870 done 0.84 - - 3285 - 1.85 0.037 1649 640.5 436.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
17200 63.5 12.4 828 17208 roll 0.84 - - 3287 - 0.45 0.060 1375 -608.9 436.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
17248 57.1 14.2 836 17255 done 0.84 - - 3287 - 0.43 0.045 1669 683.7 436.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
17486 26.4 13.3 877 17493 roll 0.84 - - 3292 - 1.70 0.060 630 -611.2 436.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
17548 18.9 12.8 887 17556 done 0.79 0.08 0.172 3272 -250.0 1.58 0.035 1665 655.1 436.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
17630 9.6 8.8 900 17666 done 0.84 - - 3272 - - - 1665 - 495.0 29.42 0.744 807 -8.1 0.012 - - - - - - - - -
17673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17673 begin surface coast
17692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17693 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.09 8.88 0.054 90 -358.3 - - 1914 - 496.97 - - 800 - - - - - - - -