SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.89 of 145.00 AH used of 24V (79.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.55 of 95.00 AH used of 10V (66.79% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 59 VBD -0.65 - - 141 - - - 2277 - -48.7 -32.38 - 2538 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.7 4 89 roll -0.65 10.52 0.241 2652 238.7 2.33 0.056 841 -616.3 -48.7 -10.32 - 2848 -30.0 - - - - - - - - - -
115 8.3 -11.7 11 124 done -0.65 - - 2643 - 2.35 0.045 2262 604.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
174 18.6 -17.9 20 186 roll -0.65 - - 2643 - 2.30 0.042 851 -613.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
194 22.6 -19.5 22 203 done -0.65 - - 2633 - 2.33 0.046 2263 606.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
348 53.8 -19.8 47 355 roll -0.65 - - 2622 - 2.22 0.051 3672 634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
364 56.6 -19.8 49 372 done -0.65 0.15 0.191 2658 240.0 2.22 0.037 2257 -637.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
715 115.0 -15.6 101 719 roll -0.65 - - 2658 - 2.22 0.046 845 -636.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
771 124.0 -15.6 105 778 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.045 2271 625.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1095 173.0 -15.1 136 1099 roll -0.65 - - 2637 - 2.20 0.053 3674 637.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1123 177.1 -15.1 138 1127 done -0.65 - - 2638 - 2.20 0.039 2255 -645.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1455 225.9 -14.7 169 1456 done -0.65 - - 2638 - - - 2251 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1771 273.0 -14.4 199 1772 done -0.65 - - 2638 - - - 2251 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2092 318.9 -14.0 229 2093 done -0.65 - - 2638 - - - 2251 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2408 364.7 -13.9 259 2412 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.054 3678 642.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2469 373.5 -14.5 264 2473 done -0.65 0.12 0.191 2658 241.7 2.17 0.041 2260 -653.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2801 416.8 -13.1 289 2806 roll -0.65 - - 2649 - 2.22 0.055 3676 637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2886 428.7 -13.9 293 2890 done -0.65 - - 2650 - 2.20 0.044 2258 -644.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3214 471.8 -12.9 309 3216 done -0.65 - - 2649 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3522 511.9 -13.1 324 3523 done -0.65 - - 2650 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3832 552.5 -13.4 339 3834 done -0.65 - - 2650 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4140 594.0 -13.3 354 4144 roll -0.65 - - 2650 - 2.20 0.052 847 -639.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4171 598.6 -13.5 355 4179 done -0.65 - - 2640 - 2.28 0.048 2265 621.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4490 641.3 -13.4 371 4492 done -0.65 - - 2641 - - - 2265 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4797 682.8 -13.0 386 4801 roll -0.65 - - 2640 - 2.22 0.051 848 -638.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4815 685.0 -12.7 387 4819 done -0.65 0.12 0.205 2658 150.0 2.22 0.049 2262 636.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5141 721.5 -10.6 403 5143 done -0.65 - - 2658 - - - 2262 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5450 753.5 -10.3 418 5454 roll -0.65 - - 2648 - 2.20 0.060 3668 639.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5572 767.4 -11.2 423 5580 done -0.65 - - 2648 - 2.25 0.050 2264 -624.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5889 803.9 -11.2 439 5890 done -0.65 - - 2648 - - - 2260 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6199 838.8 -11.1 454 6200 done -0.65 - - 2648 - - - 2261 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6510 870.7 -9.9 469 6514 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.062 3666 632.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6530 873.3 -10.8 470 6535 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.051 2254 -619.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6858 906.7 -10.6 486 6862 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.059 848 -633.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6901 911.8 -11.9 488 6907 done -0.65 - - 2628 - 2.28 0.053 2253 616.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7229 945.3 -10.1 504 7234 roll -0.65 0.12 0.213 2658 250.0 2.25 0.057 848 -624.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7269 949.1 -10.4 506 7273 done -0.65 - - 2649 - 2.25 0.054 2263 628.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7597 981.3 -10.1 522 7601 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.063 3669 633.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7658 988.2 -11.1 525 7662 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.054 2260 -634.7 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7778 begin apogee
7782 1001.0 10.7 531 7825 done -0.11 0.68 0.170 2828 279.4 - - 1982 - - 39.15 1.280 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7825 begin climb
7827 1003.2 - 533 7872 done 0.65 0.77 0.099 3077 323.4 - - 1981 - 48.7 41.85 1.248 2451 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
8168 972.4 10.3 550 8169 done 0.65 - - 3077 - - - 1981 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8477 941.3 10.4 565 8478 done 0.65 - - 3077 - - - 1981 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8786 909.8 10.1 580 8787 done 0.65 - - 3078 - - - 1981 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9096 880.0 9.3 595 9104 done 0.65 - - 3077 - - - 1981 - 55.5 6.72 0.939 2422 -3.9 0.372 - - - - - - - - -
9406 849.6 9.8 610 9407 done 0.66 - - 3077 - - - 1981 - 57.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9714 819.9 9.5 625 9728 roll 0.66 - - 3077 - 2.35 0.058 3402 604.7 61.8 6.57 0.905 2397 -3.8 0.354 - - - - - - - - -
9757 815.5 10.6 627 9761 done 0.66 - - 3088 - 2.25 0.047 1981 -631.6 61.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10082 780.2 11.2 643 10083 done 0.66 - - 3087 - - - 1977 - 61.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10392 746.5 10.9 658 10396 roll 0.66 - - 3087 - 2.25 0.056 3401 632.9 61.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10477 736.3 12.1 662 10481 done 0.66 - - 3095 - 2.22 0.047 1985 -637.8 61.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10804 699.1 10.7 678 10808 roll 0.66 - - 3106 - 2.28 0.057 571 -620.2 61.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10925 685.6 10.4 683 10930 done 0.66 - - 3101 - 2.30 0.048 1990 617.0 61.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11247 652.2 10.1 699 11248 done 0.66 - - 3101 - - - 1992 - 61.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11557 621.9 9.9 714 11561 roll 0.66 - - 3101 - 2.22 0.057 3406 636.9 62.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11584 618.9 10.8 715 11588 done 0.66 - - 3110 - 2.28 0.047 1989 -621.5 62.4 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11906 585.6 10.2 731 11907 done 0.66 - - 3110 - - - 1985 - 62.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12215 554.4 10.0 746 12219 roll 0.66 - - 3121 - 2.25 0.057 579 -624.9 62.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12236 552.0 10.5 747 12241 done 0.66 - - 3115 - 2.28 0.047 1991 619.3 62.4 - - 2396 - - - - - - - - - - -
12564 520.9 9.2 763 12578 roll 0.67 - - 3124 - 2.33 0.056 584 -603.9 70.7 8.55 0.850 2360 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
12668 510.4 9.9 767 12676 done 0.67 0.12 0.209 3094 -250.0 2.25 0.047 2001 629.8 70.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12983 480.9 9.3 783 12997 roll 0.68 - - 3103 - 2.38 0.055 576 -598.7 77.6 7.05 0.816 2332 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
13030 476.1 10.1 785 13035 done 0.68 - - 3103 - 2.30 0.048 1990 614.8 77.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13359 441.6 11.0 801 13363 roll 0.68 - - 3113 - 2.28 0.056 573 -621.5 77.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13578 416.8 11.2 811 13582 done 0.68 - - 3113 - 2.25 0.048 1993 631.1 77.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13899 381.8 10.5 834 13900 done 0.68 - - 3113 - - - 1994 - 77.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14218 349.7 9.5 864 14232 roll 0.69 - - 3113 - 2.28 0.057 3400 616.7 82.1 5.03 0.630 2315 -3.4 0.193 - - - - - - - - -
14300 341.1 10.8 871 14305 done 0.69 0.12 0.218 3097 -133.3 2.22 0.047 1984 -637.8 82.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14628 309.4 9.8 901 14632 roll 0.69 - - 3106 - 2.25 0.056 578 -624.9 83.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14657 306.2 9.6 903 14669 done 0.69 - - 3106 - 2.25 0.047 1991 628.0 87.1 5.75 0.652 2292 -3.8 0.184 - - - - - - - - -
14987 271.0 9.9 934 14988 done 0.69 - - 3106 - - - 1992 - 87.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15305 236.7 11.4 964 15307 done 0.69 - - 3106 - - - 1992 - 87.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15625 203.3 10.5 994 15626 done 0.69 - - 3106 - - - 1992 - 87.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15943 172.5 9.4 1024 15955 done 0.70 - - 3106 - - - 1992 - 94.1 7.05 0.640 2266 -3.7 0.102 - - - - - - - - -
16271 141.2 9.5 1055 16282 done 0.71 - - 3106 - - - 1992 - 98.4 5.30 0.558 2247 -3.6 0.093 - - - - - - - - -
16600 108.7 9.5 1086 16613 roll 0.71 - - 3106 - 2.22 0.054 3402 635.1 103.0 5.25 0.585 2229 -3.4 0.065 - - - - - - - - -
16683 100.2 11.4 1093 16687 done 0.71 - - 3114 - 2.22 0.047 1987 -637.4 103.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17030 64.0 9.6 1153 17038 done 0.72 - - 3115 - - - 1983 - 107.2 4.90 0.552 2212 -3.5 0.041 - - - - - - - - -
17386 28.7 10.6 1214 17395 roll 0.72 - - 3115 - 2.28 0.054 3398 620.6 107.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17463 19.6 12.6 1226 17473 done 0.72 - - 3125 - 2.25 0.048 1993 -624.4 107.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17523 13.6 9.9 1235 17532 roll 0.72 - - 3136 - 2.35 0.057 571 -605.1 107.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17581 7.1 10.6 1244 17591 done 0.72 0.08 0.180 3112 -300.0 2.28 0.045 1989 621.9 107.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17616 begin surface coast
17641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17641 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.52 - - 144 - - - 2276 - 220.03 48.45 0.053 1752 -9.5 0.048 - - - - - -