• Previous call tries 1 | • 29.89 of 145.00 AH used of 24V (79.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.55 of 95.00 AH used of 10V (66.79% remains) | |
• Surface angle -77.9 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 77 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 59 | VBD | -0.65 | - | - | 141 | - | - | - | 2277 | - | -48.7 | -32.38 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
61 | 3.0 | -1.7 | 4 | 89 | roll | -0.65 | 10.52 | 0.241 | 2652 | 238.7 | 2.33 | 0.056 | 841 | -616.3 | -48.7 | -10.32 | - | 2848 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 8.3 | -11.7 | 11 | 124 | done | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.35 | 0.045 | 2262 | 604.7 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
174 | 18.6 | -17.9 | 20 | 186 | roll | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.30 | 0.042 | 851 | -613.5 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
194 | 22.6 | -19.5 | 22 | 203 | done | -0.65 | - | - | 2633 | - | 2.33 | 0.046 | 2263 | 606.0 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
348 | 53.8 | -19.8 | 47 | 355 | roll | -0.65 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.051 | 3672 | 634.7 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
364 | 56.6 | -19.8 | 49 | 372 | done | -0.65 | 0.15 | 0.191 | 2658 | 240.0 | 2.22 | 0.037 | 2257 | -637.4 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
715 | 115.0 | -15.6 | 101 | 719 | roll | -0.65 | - | - | 2658 | - | 2.22 | 0.046 | 845 | -636.0 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
771 | 124.0 | -15.6 | 105 | 778 | done | -0.65 | - | - | 2649 | - | 2.28 | 0.045 | 2271 | 625.4 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1095 | 173.0 | -15.1 | 136 | 1099 | roll | -0.65 | - | - | 2637 | - | 2.20 | 0.053 | 3674 | 637.7 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1123 | 177.1 | -15.1 | 138 | 1127 | done | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.20 | 0.039 | 2255 | -645.0 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1455 | 225.9 | -14.7 | 169 | 1456 | done | -0.65 | - | - | 2638 | - | - | - | 2251 | - | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1771 | 273.0 | -14.4 | 199 | 1772 | done | -0.65 | - | - | 2638 | - | - | - | 2251 | - | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2092 | 318.9 | -14.0 | 229 | 2093 | done | -0.65 | - | - | 2638 | - | - | - | 2251 | - | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2408 | 364.7 | -13.9 | 259 | 2412 | roll | -0.65 | - | - | 2629 | - | 2.22 | 0.054 | 3678 | 642.8 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2469 | 373.5 | -14.5 | 264 | 2473 | done | -0.65 | 0.12 | 0.191 | 2658 | 241.7 | 2.17 | 0.041 | 2260 | -653.5 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2801 | 416.8 | -13.1 | 289 | 2806 | roll | -0.65 | - | - | 2649 | - | 2.22 | 0.055 | 3676 | 637.8 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2886 | 428.7 | -13.9 | 293 | 2890 | done | -0.65 | - | - | 2650 | - | 2.20 | 0.044 | 2258 | -644.5 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3214 | 471.8 | -12.9 | 309 | 3216 | done | -0.65 | - | - | 2649 | - | - | - | 2254 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3522 | 511.9 | -13.1 | 324 | 3523 | done | -0.65 | - | - | 2650 | - | - | - | 2254 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3832 | 552.5 | -13.4 | 339 | 3834 | done | -0.65 | - | - | 2650 | - | - | - | 2254 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4140 | 594.0 | -13.3 | 354 | 4144 | roll | -0.65 | - | - | 2650 | - | 2.20 | 0.052 | 847 | -639.5 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4171 | 598.6 | -13.5 | 355 | 4179 | done | -0.65 | - | - | 2640 | - | 2.28 | 0.048 | 2265 | 621.9 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4490 | 641.3 | -13.4 | 371 | 4492 | done | -0.65 | - | - | 2641 | - | - | - | 2265 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4797 | 682.8 | -13.0 | 386 | 4801 | roll | -0.65 | - | - | 2640 | - | 2.22 | 0.051 | 848 | -638.3 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4815 | 685.0 | -12.7 | 387 | 4819 | done | -0.65 | 0.12 | 0.205 | 2658 | 150.0 | 2.22 | 0.049 | 2262 | 636.9 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5141 | 721.5 | -10.6 | 403 | 5143 | done | -0.65 | - | - | 2658 | - | - | - | 2262 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5450 | 753.5 | -10.3 | 418 | 5454 | roll | -0.65 | - | - | 2648 | - | 2.20 | 0.060 | 3668 | 639.1 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5572 | 767.4 | -11.2 | 423 | 5580 | done | -0.65 | - | - | 2648 | - | 2.25 | 0.050 | 2264 | -624.0 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5889 | 803.9 | -11.2 | 439 | 5890 | done | -0.65 | - | - | 2648 | - | - | - | 2260 | - | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6199 | 838.8 | -11.1 | 454 | 6200 | done | -0.65 | - | - | 2648 | - | - | - | 2261 | - | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6510 | 870.7 | -9.9 | 469 | 6514 | roll | -0.65 | - | - | 2639 | - | 2.22 | 0.062 | 3666 | 632.9 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6530 | 873.3 | -10.8 | 470 | 6535 | done | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.28 | 0.051 | 2254 | -619.3 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6858 | 906.7 | -10.6 | 486 | 6862 | roll | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.059 | 848 | -633.3 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6901 | 911.8 | -11.9 | 488 | 6907 | done | -0.65 | - | - | 2628 | - | 2.28 | 0.053 | 2253 | 616.2 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7229 | 945.3 | -10.1 | 504 | 7234 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.213 | 2658 | 250.0 | 2.25 | 0.057 | 848 | -624.4 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7269 | 949.1 | -10.4 | 506 | 7273 | done | -0.65 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.054 | 2263 | 628.9 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7597 | 981.3 | -10.1 | 522 | 7601 | roll | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.063 | 3669 | 633.3 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7658 | 988.2 | -11.1 | 525 | 7662 | done | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.054 | 2260 | -634.7 | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7778 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7778 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7782 | 1001.0 | 10.7 | 531 | 7825 | done | -0.11 | 0.68 | 0.170 | 2828 | 279.4 | - | - | 1982 | - | - | 39.15 | 1.280 | 2650 | -5.0 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7825 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7825 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7827 | 1003.2 | - | 533 | 7872 | done | 0.65 | 0.77 | 0.099 | 3077 | 323.4 | - | - | 1981 | - | 48.7 | 41.85 | 1.248 | 2451 | -4.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8168 | 972.4 | 10.3 | 550 | 8169 | done | 0.65 | - | - | 3077 | - | - | - | 1981 | - | 48.7 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8477 | 941.3 | 10.4 | 565 | 8478 | done | 0.65 | - | - | 3077 | - | - | - | 1981 | - | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8786 | 909.8 | 10.1 | 580 | 8787 | done | 0.65 | - | - | 3078 | - | - | - | 1981 | - | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9096 | 880.0 | 9.3 | 595 | 9104 | done | 0.65 | - | - | 3077 | - | - | - | 1981 | - | 55.5 | 6.72 | 0.939 | 2422 | -3.9 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9406 | 849.6 | 9.8 | 610 | 9407 | done | 0.66 | - | - | 3077 | - | - | - | 1981 | - | 57.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9714 | 819.9 | 9.5 | 625 | 9728 | roll | 0.66 | - | - | 3077 | - | 2.35 | 0.058 | 3402 | 604.7 | 61.8 | 6.57 | 0.905 | 2397 | -3.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9757 | 815.5 | 10.6 | 627 | 9761 | done | 0.66 | - | - | 3088 | - | 2.25 | 0.047 | 1981 | -631.6 | 61.8 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10082 | 780.2 | 11.2 | 643 | 10083 | done | 0.66 | - | - | 3087 | - | - | - | 1977 | - | 61.8 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10392 | 746.5 | 10.9 | 658 | 10396 | roll | 0.66 | - | - | 3087 | - | 2.25 | 0.056 | 3401 | 632.9 | 61.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10477 | 736.3 | 12.1 | 662 | 10481 | done | 0.66 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.047 | 1985 | -637.8 | 61.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10804 | 699.1 | 10.7 | 678 | 10808 | roll | 0.66 | - | - | 3106 | - | 2.28 | 0.057 | 571 | -620.2 | 61.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10925 | 685.6 | 10.4 | 683 | 10930 | done | 0.66 | - | - | 3101 | - | 2.30 | 0.048 | 1990 | 617.0 | 61.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11247 | 652.2 | 10.1 | 699 | 11248 | done | 0.66 | - | - | 3101 | - | - | - | 1992 | - | 61.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11557 | 621.9 | 9.9 | 714 | 11561 | roll | 0.66 | - | - | 3101 | - | 2.22 | 0.057 | 3406 | 636.9 | 62.4 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11584 | 618.9 | 10.8 | 715 | 11588 | done | 0.66 | - | - | 3110 | - | 2.28 | 0.047 | 1989 | -621.5 | 62.4 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11906 | 585.6 | 10.2 | 731 | 11907 | done | 0.66 | - | - | 3110 | - | - | - | 1985 | - | 62.4 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12215 | 554.4 | 10.0 | 746 | 12219 | roll | 0.66 | - | - | 3121 | - | 2.25 | 0.057 | 579 | -624.9 | 62.4 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12236 | 552.0 | 10.5 | 747 | 12241 | done | 0.66 | - | - | 3115 | - | 2.28 | 0.047 | 1991 | 619.3 | 62.4 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12564 | 520.9 | 9.2 | 763 | 12578 | roll | 0.67 | - | - | 3124 | - | 2.33 | 0.056 | 584 | -603.9 | 70.7 | 8.55 | 0.850 | 2360 | -4.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12668 | 510.4 | 9.9 | 767 | 12676 | done | 0.67 | 0.12 | 0.209 | 3094 | -250.0 | 2.25 | 0.047 | 2001 | 629.8 | 70.8 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12983 | 480.9 | 9.3 | 783 | 12997 | roll | 0.68 | - | - | 3103 | - | 2.38 | 0.055 | 576 | -598.7 | 77.6 | 7.05 | 0.816 | 2332 | -4.1 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13030 | 476.1 | 10.1 | 785 | 13035 | done | 0.68 | - | - | 3103 | - | 2.30 | 0.048 | 1990 | 614.8 | 77.6 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13359 | 441.6 | 11.0 | 801 | 13363 | roll | 0.68 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.056 | 573 | -621.5 | 77.6 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13578 | 416.8 | 11.2 | 811 | 13582 | done | 0.68 | - | - | 3113 | - | 2.25 | 0.048 | 1993 | 631.1 | 77.6 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13899 | 381.8 | 10.5 | 834 | 13900 | done | 0.68 | - | - | 3113 | - | - | - | 1994 | - | 77.6 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14218 | 349.7 | 9.5 | 864 | 14232 | roll | 0.69 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.057 | 3400 | 616.7 | 82.1 | 5.03 | 0.630 | 2315 | -3.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14300 | 341.1 | 10.8 | 871 | 14305 | done | 0.69 | 0.12 | 0.218 | 3097 | -133.3 | 2.22 | 0.047 | 1984 | -637.8 | 82.1 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14628 | 309.4 | 9.8 | 901 | 14632 | roll | 0.69 | - | - | 3106 | - | 2.25 | 0.056 | 578 | -624.9 | 83.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14657 | 306.2 | 9.6 | 903 | 14669 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | 2.25 | 0.047 | 1991 | 628.0 | 87.1 | 5.75 | 0.652 | 2292 | -3.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14987 | 271.0 | 9.9 | 934 | 14988 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 1992 | - | 87.9 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15305 | 236.7 | 11.4 | 964 | 15307 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 1992 | - | 87.9 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15625 | 203.3 | 10.5 | 994 | 15626 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 1992 | - | 87.9 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15943 | 172.5 | 9.4 | 1024 | 15955 | done | 0.70 | - | - | 3106 | - | - | - | 1992 | - | 94.1 | 7.05 | 0.640 | 2266 | -3.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16271 | 141.2 | 9.5 | 1055 | 16282 | done | 0.71 | - | - | 3106 | - | - | - | 1992 | - | 98.4 | 5.30 | 0.558 | 2247 | -3.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16600 | 108.7 | 9.5 | 1086 | 16613 | roll | 0.71 | - | - | 3106 | - | 2.22 | 0.054 | 3402 | 635.1 | 103.0 | 5.25 | 0.585 | 2229 | -3.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16683 | 100.2 | 11.4 | 1093 | 16687 | done | 0.71 | - | - | 3114 | - | 2.22 | 0.047 | 1987 | -637.4 | 103.0 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17030 | 64.0 | 9.6 | 1153 | 17038 | done | 0.72 | - | - | 3115 | - | - | - | 1983 | - | 107.2 | 4.90 | 0.552 | 2212 | -3.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17386 | 28.7 | 10.6 | 1214 | 17395 | roll | 0.72 | - | - | 3115 | - | 2.28 | 0.054 | 3398 | 620.6 | 107.2 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17463 | 19.6 | 12.6 | 1226 | 17473 | done | 0.72 | - | - | 3125 | - | 2.25 | 0.048 | 1993 | -624.4 | 107.2 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17523 | 13.6 | 9.9 | 1235 | 17532 | roll | 0.72 | - | - | 3136 | - | 2.35 | 0.057 | 571 | -605.1 | 107.7 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17581 | 7.1 | 10.6 | 1244 | 17591 | done | 0.72 | 0.08 | 0.180 | 3112 | -300.0 | 2.28 | 0.045 | 1989 | 621.9 | 107.7 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17615 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17616 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17641 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17641 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.64 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 144 | - | - | - | 2276 | - | 220.03 | 48.45 | 0.053 | 1752 | -9.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - |