SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 147.48 of 310.00 AH used of 24V (52.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 42.8 m at 631.8 m, depth 675 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 122 VBD -0.82 - - 73 - - - 1980 - -194.6 -98.00 - 3254 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
126 3.5 -9.7 18 151 roll -0.82 13.02 0.315 2220 164.9 2.40 0.084 604 -573.3 -194.6 -5.80 - 3608 -61.0 - - - - - - - 14.22 13.04 14.60
223 24.8 -11.7 36 230 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.047 2016 600.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
293 32.9 -12.0 49 300 roll -0.82 - - 2217 - 2.45 0.075 3417 571.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.96
382 43.0 -11.4 66 388 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.038 2012 -597.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
451 50.8 -12.1 79 457 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.073 3420 556.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.99 14.59 14.98
514 58.0 -11.3 91 521 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.039 2004 -602.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
584 65.2 -9.8 104 590 done -0.82 - - 2216 - - - 2003 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
653 72.2 -9.8 117 659 done -0.82 - - 2217 - - - 2004 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
721 78.6 -9.8 130 727 done -0.82 - - 2216 - - - 2004 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
792 85.1 -9.4 143 799 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.073 3416 558.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.01
842 89.7 -8.9 152 849 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.038 2010 -598.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.89
913 96.2 -9.2 165 919 roll -0.82 - - 2216 - 2.42 0.070 601 -582.2 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
932 98.1 -9.8 168 939 done -0.82 - - 2216 - 2.38 0.047 2028 599.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
1002 104.5 -9.3 181 1008 roll -0.82 - - 2216 - 2.42 0.077 3415 573.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
1078 111.2 -8.7 195 1084 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.038 2012 -602.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.87
1148 117.3 -8.7 208 1154 done -0.82 - - 2216 - - - 2013 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1217 123.3 -8.6 221 1224 roll -0.82 - - 2216 - 2.47 0.074 3418 568.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
1257 126.7 -8.4 228 1263 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.037 2008 -600.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.87
1327 132.7 -8.8 241 1333 done -0.82 - - 2216 - - - 2008 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1396 138.8 -8.7 254 1403 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.073 3411 561.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
1447 143.1 -8.4 263 1453 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.038 2006 -597.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
1517 149.2 -9.1 276 1525 roll -0.82 - - 2216 - 2.42 0.072 601 -580.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.03
1537 151.6 -10.3 279 1544 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.046 2013 600.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
1608 157.5 -9.1 292 1614 roll -0.82 - - 2214 - 2.45 0.077 3409 569.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.02
1673 163.6 -9.4 304 1680 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.039 2007 -596.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.88
1743 170.2 -8.9 317 1749 done -0.82 - - 2214 - - - 2007 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1811 177.2 -10.4 330 1818 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.074 3409 554.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
1855 181.6 -10.3 338 1862 done -0.82 - - 2213 - 2.35 0.040 2001 -599.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
1925 188.5 -9.9 351 1931 done -0.82 - - 2214 - - - 2002 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1994 195.4 -10.0 364 2001 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.073 3412 557.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.04
2024 198.3 -9.5 369 2030 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.040 2012 -600.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.77
2094 204.6 -9.5 382 2101 roll -0.82 - - 2213 - 2.42 0.072 608 -580.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.07
2123 207.7 -10.6 387 2130 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.047 2019 600.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
2193 214.4 -9.8 400 2200 roll -0.82 - - 2213 - 2.42 0.077 3409 574.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.05
2269 222.0 -9.8 414 2275 done -0.82 - - 2213 - 2.33 0.038 2009 -600.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.78
2339 228.0 -8.3 427 2345 done -0.82 - - 2213 - - - 2008 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2409 234.7 -9.4 440 2415 roll -0.82 - - 2213 - 2.50 0.076 3413 562.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.07
2448 238.3 -9.3 447 2455 done -0.82 - - 2213 - 2.33 0.039 2016 -599.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
2522 244.5 -8.8 460 2527 done -0.82 - - 2213 - - - 2015 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
2591 250.8 -9.2 473 2597 roll -0.82 - - 2213 - 2.50 0.074 3410 558.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.09
2645 255.7 -8.8 483 2652 done -0.82 - - 2213 - 2.35 0.040 1999 -600.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.89
2715 262.4 -9.8 496 2720 done -0.82 - - 2213 - - - 1999 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2783 269.0 -8.9 509 2790 roll -0.82 - - 2211 - 2.50 0.074 3410 564.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.09
2848 274.9 -8.1 521 2855 done -0.82 0.05 0.319 2221 200.0 2.33 0.040 2018 -597.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 14.54 14.76 14.74
2918 282.2 -10.1 534 2925 roll -0.82 - - 2221 - 2.47 0.074 3412 564.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.09
2952 285.5 -10.6 540 2959 done -0.82 - - 2221 - 2.35 0.040 2010 -596.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
3023 292.5 -9.7 553 3028 done -0.82 - - 2221 - - - 2010 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
3091 299.4 -9.8 566 3098 roll -0.82 - - 2221 - 2.53 0.076 3409 553.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.09
3125 301.8 -10.0 568 3130 done -0.82 - - 2221 - 2.33 0.040 2009 -600.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.91
3257 316.7 -10.4 575 3263 roll -0.82 - - 2221 - 2.50 0.076 3406 558.8 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.11
3294 318.6 -10.1 576 3301 done -0.82 - - 2221 - 2.33 0.039 2011 -598.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
3420 332.8 -10.1 583 3425 roll -0.82 - - 2220 - 2.50 0.076 3414 561.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.14
3463 336.9 -9.8 585 3468 done -0.82 - - 2221 - 2.35 0.039 2010 -597.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
3607 350.8 -9.9 592 3612 roll -0.82 - - 2220 - 2.50 0.077 3413 561.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.13
3644 353.1 -9.8 593 3651 done -0.82 - - 2220 - 2.35 0.040 2002 -600.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 14.89 14.75 14.91
3770 366.1 -9.2 600 3775 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.076 3410 563.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 15.13 14.68 15.13
3813 370.2 -9.4 602 3819 done -0.82 - - 2218 - 2.33 0.041 2011 -600.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.94
3956 385.5 -10.5 609 3962 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.077 3410 559.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 15.13 14.67 15.14
3993 387.7 -10.3 610 4000 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.041 2021 -596.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
4119 402.6 -11.4 617 4120 done -0.82 - - 2217 - - - 2021 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
4239 416.3 -11.5 623 4244 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.076 3414 557.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 15.14 14.46 15.14
4296 421.0 -11.2 625 4302 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.041 2000 -601.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
4422 436.2 -10.7 632 4427 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.076 3409 556.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 15.16 14.68 15.16
4458 438.5 -10.6 633 4466 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.042 2009 -600.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
4584 454.0 -11.4 640 4590 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.077 3409 560.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.15
4636 459.3 -12.3 642 4641 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.042 2008 -601.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
4769 475.8 -11.4 649 4774 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.079 3408 560.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.14
4805 478.4 -11.3 650 4813 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.042 2009 -600.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 14.89 14.75 14.91
4931 494.4 -11.3 657 4937 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.077 3411 554.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.15
4963 496.8 -11.1 658 4968 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.041 2018 -597.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.92
5097 510.3 -9.9 665 5102 roll -0.82 - - 2216 - 2.45 0.076 611 -574.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - 15.13 14.68 15.14
5123 512.9 -10.1 666 5129 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.050 2019 599.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 14.89 14.75 14.91
5261 527.0 -9.7 673 5266 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.082 3412 557.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.14
5374 536.3 -9.1 678 5380 done -0.82 - - 2216 - 2.38 0.043 1998 -594.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
5509 550.8 -9.8 685 5514 roll -0.82 - - 2215 - 2.55 0.079 3418 556.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - 15.13 14.63 15.13
5545 552.7 -9.3 686 5552 done -0.82 - - 2215 - 2.35 0.043 2011 -598.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
5672 565.4 -9.1 693 5677 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.080 3411 553.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 14.63 15.14
5708 567.4 -9.1 694 5715 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.042 2020 -597.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.90
5835 580.2 -9.5 701 5836 done -0.82 - - 2214 - - - 2020 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5955 591.9 -9.8 707 5961 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.080 3412 550.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.10
6002 596.1 -9.6 709 6007 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.042 2014 -594.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.90
6141 610.1 -9.8 716 6142 done -0.82 - - 2214 - - - 2014 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
6259 622.5 -10.5 722 6264 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.080 3412 552.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.14
6311 627.4 -11.2 724 6316 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.043 2007 -590.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.88
6444 642.6 -10.7 731 6445 done -0.82 - - 2214 - - - 2007 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
6564 657.2 -12.5 737 6569 roll -0.82 - - 2214 - 2.55 0.080 3412 551.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.13
6585 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6585 begin apogee
6592 660.3 -12.6 738 6766 done -0.19 1.08 0.164 2423 193.5 - - 1965 - - 164.48 1.844 2810 -4.7 0.319 - - - - - - 14.47 14.16 13.23
6767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6769 begin climb
6770 674.9 - 747 6951 roll 0.82 1.55 0.065 2760 217.4 2.67 0.086 563 -525.1 194.6 168.05 1.819 2016 -4.7 0.330 - - - - - - 14.23 14.09 13.21
6958 670.9 5.4 756 7085 done 0.98 0.12 0.146 2795 291.7 2.42 0.047 1966 579.8 327.0 117.32 1.787 1478 -4.6 0.324 - - - - - - 14.21 14.23 13.22
7212 641.7 9.2 769 7235 done 1.01 - - 2796 - - - 1968 - 349.9 20.67 1.651 1384 -4.5 0.332 - - - - - - 14.76 14.39 13.48
7352 629.5 6.4 776 7457 roll 1.14 0.15 0.127 2848 346.7 2.55 0.071 3361 546.3 454.3 96.50 1.750 959 -4.4 0.298 - - - - - - 14.57 14.20 13.33
7479 615.3 10.7 782 7485 done 1.14 - - 2851 - 2.45 0.052 1970 -567.8 454.3 - - 958 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.45
7617 590.8 18.4 789 7622 roll 1.14 - - 2852 - 2.53 0.092 558 -558.1 454.3 - - 958 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
7648 586.5 18.5 790 7654 done 1.14 - - 2852 - 2.38 0.046 1970 593.3 454.3 - - 957 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
7781 560.2 18.2 797 7786 roll 1.14 - - 2852 - 2.53 0.093 557 -558.5 454.3 - - 957 - - - - - - - - 14.96 14.60 14.96
7797 560.2 18.2 797 7804 done 1.14 - - 2852 - 2.35 0.046 1966 599.6 454.3 - - 957 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
7923 533.6 19.1 804 7925 done 1.14 - - 2852 - - - 1969 - 454.3 - - 957 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
8044 510.1 19.3 810 8049 roll 1.14 - - 2853 - 2.50 0.092 560 -563.6 454.3 - - 956 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.03
8070 505.4 19.5 811 8076 done 1.14 - - 2853 - 2.35 0.047 1965 597.9 454.3 - - 957 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.88
8208 475.3 21.7 818 8213 roll 1.14 - - 2853 - 2.45 0.070 3374 575.1 454.3 - - 956 - - - - - - - - 15.06 14.70 15.07
8224 475.3 21.7 818 8231 done 1.14 - - 2854 - 2.40 0.056 1964 -587.5 454.3 - - 956 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
8350 446.3 20.2 825 8356 roll 1.14 - - 2855 - 2.50 0.094 553 -564.4 454.3 - - 956 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.07
8397 437.4 21.1 827 8402 done 1.14 - - 2855 - 2.38 0.049 1981 600.0 454.3 - - 956 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.89
8535 408.0 20.6 834 8540 roll 1.14 - - 2856 - 2.40 0.070 3364 576.2 454.3 - - 955 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.08
8551 408.0 20.6 834 8558 done 1.14 - - 2855 - 2.40 0.054 1954 -587.5 454.3 - - 955 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
8677 378.6 20.2 841 8682 roll 1.14 - - 2856 - 2.47 0.093 560 -564.4 454.3 - - 955 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.09
8720 370.7 19.7 843 8725 done 1.14 - - 2856 - 2.35 0.047 1962 596.6 454.3 - - 955 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.91
8862 344.4 18.6 850 8868 roll 1.14 - - 2856 - 2.45 0.070 3369 574.3 454.3 - - 955 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.09
8875 344.4 18.6 850 8880 done 1.14 - - 2859 - 2.40 0.053 1962 -586.2 454.3 - - 955 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.91
9007 316.8 19.0 857 9012 roll 1.14 - - 2859 - 2.53 0.098 561 -553.8 454.3 - - 955 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.11
9044 312.6 19.5 858 9050 done 1.14 - - 2859 - 2.35 0.047 1970 599.6 454.3 - - 955 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
9170 286.3 18.4 874 9176 done 1.14 - - 2859 - - - 1971 - 454.3 - - 955 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9238 272.9 19.4 887 9244 done 1.14 - - 2859 - - - 1971 - 454.3 - - 954 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9306 259.9 20.0 900 9312 done 1.14 - - 2859 - - - 1969 - 454.3 - - 955 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
9375 246.9 18.7 913 9380 done 1.14 - - 2859 - - - 1972 - 454.3 - - 954 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
9442 234.2 18.9 926 9448 done 1.14 - - 2859 - - - 1971 - 454.3 - - 955 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9510 221.6 18.4 939 9517 roll 1.14 - - 2859 - 2.55 0.089 553 -556.1 454.3 - - 954 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.07
9529 218.2 18.8 942 9536 done 1.14 - - 2859 - 2.40 0.045 1971 590.8 454.3 - - 954 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.89
9599 206.5 17.2 955 9606 roll 1.14 - - 2859 - 2.47 0.071 3369 566.0 454.3 - - 954 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
9618 203.0 17.6 958 9625 done 1.14 - - 2860 - 2.42 0.054 1964 -580.6 454.3 - - 954 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
9688 191.1 17.6 971 9695 roll 1.14 - - 2859 - 2.53 0.092 561 -554.5 454.3 - - 954 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
9717 185.7 17.6 976 9723 done 1.14 - - 2860 - 2.35 0.045 1965 597.4 454.3 - - 954 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
9787 173.9 17.9 989 9794 roll 1.14 - - 2858 - 2.50 0.071 3376 564.4 454.3 - - 955 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.04
9806 170.0 19.1 992 9813 done 1.14 - - 2861 - 2.42 0.055 1965 -583.1 454.3 - - 954 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.85
9876 157.6 18.8 1005 9883 roll 1.14 - - 2862 - 2.53 0.091 553 -558.1 454.3 - - 954 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
9920 149.2 17.9 1013 9927 done 1.14 - - 2863 - 2.40 0.046 1970 590.4 454.3 - - 954 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
9990 136.7 19.1 1026 9997 roll 1.14 - - 2866 - 2.53 0.087 560 -557.3 454.3 - - 954 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.03
10014 132.1 17.9 1030 10021 done 1.14 - - 2866 - 2.38 0.044 1967 591.2 454.3 - - 954 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
10085 119.2 18.6 1043 10090 done 1.14 - - 2866 - - - 1968 - 454.3 - - 954 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
10153 106.2 17.8 1056 10159 done 1.14 - - 2866 - - - 1968 - 454.3 - - 954 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
10221 93.9 18.5 1069 10227 roll 1.14 - - 2866 - 2.47 0.070 3364 565.2 454.3 - - 954 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
10240 90.3 19.5 1072 10247 done 1.14 - - 2866 - 2.42 0.055 1962 -579.3 454.3 - - 954 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
10310 78.2 17.4 1085 10317 roll 1.14 - - 2866 - 2.53 0.090 553 -556.9 454.3 - - 955 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.02
10329 74.6 17.7 1088 10336 done 1.14 - - 2866 - 2.40 0.045 1969 590.0 454.3 - - 954 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
10399 62.9 16.8 1101 10406 roll 1.14 - - 2866 - 2.50 0.071 3369 560.0 454.3 - - 954 - - - - - - - - 15.01 14.61 15.01
10418 59.8 15.1 1104 10425 done 1.14 - - 2866 - 2.42 0.050 1960 -582.2 454.3 - - 954 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
10488 49.2 15.9 1117 10495 roll 1.14 - - 2866 - 2.53 0.089 558 -554.2 454.3 - - 954 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.02
10507 45.8 16.7 1120 10514 done 1.14 - - 2866 - 2.38 0.044 1971 593.7 454.3 - - 954 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10577 35.4 13.8 1133 10584 roll 1.14 - - 2866 - 2.50 0.072 3374 561.2 454.3 - - 954 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.02
10596 32.3 14.9 1136 10603 done 1.14 - - 2866 - 2.42 0.051 1957 -585.5 454.3 - - 954 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
10667 22.7 13.6 1149 10673 roll 1.14 - - 2867 - 2.50 0.089 558 -559.6 454.3 - - 954 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.00
10700 18.0 13.6 1155 10707 done 1.14 - - 2866 - 2.38 0.044 1973 594.5 454.3 - - 954 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.84
10771 9.6 12.2 1168 10777 roll 1.14 - - 2866 - 2.53 0.083 559 -558.9 454.3 - - 958 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
10784 7.7 12.7 1170 10791 done 1.14 0.05 0.346 2859 -140.0 2.38 0.044 1967 591.6 454.3 - - 954 - - - - - - - - 14.44 14.68 14.66
10826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10827 begin surface coast
10849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10849 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.31 12.77 0.053 121 9.5 0.05 0.189 2030 -61920.0 542.59 53.20 0.827 599 11.3 -0.001 - - - - - -