SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.75 of 150.00 AH used of 24V (74.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.74 of 100.00 AH used of 10V (64.26% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.88, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -0.92 - - 85 - - - 1831 - -121.6 -43.00 - 2491 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -1.2 7 122 roll -0.92 10.55 0.230 2713 249.1 2.22 0.067 3223 627.0 -121.6 -32.55 - 3357 -26.6 - - - - - - - - - -
131 5.8 -9.8 16 139 done -0.85 0.10 0.149 2746 330.0 2.25 0.044 1813 -626.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
212 15.7 -12.6 29 219 roll -0.79 0.08 0.219 2762 200.0 2.30 0.056 419 -606.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
393 39.2 -13.7 60 401 done -0.76 0.05 0.167 2768 120.0 2.25 0.044 1819 622.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
629 65.7 -10.2 101 633 roll -0.76 - - 2765 - 0.82 0.053 2368 669.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
696 72.9 -10.8 113 701 done -0.76 - - 2765 - 0.85 0.047 1817 -648.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1036 106.2 -8.9 166 1040 roll -0.76 - - 2755 - 2.25 0.057 3226 626.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1119 114.3 -9.5 171 1124 done -0.76 0.08 0.184 2772 212.5 2.22 0.042 1813 -636.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1446 143.9 -9.5 192 1450 roll -0.76 - - 2763 - 2.15 0.056 3164 628.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1529 152.3 -9.7 197 1533 done -0.76 - - 2763 - 2.10 0.042 1825 -637.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1855 183.0 -9.6 218 1859 roll -0.76 - - 2756 - 1.65 0.054 2862 628.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1944 191.4 -9.8 223 1948 done -0.76 0.08 0.190 2773 212.5 1.62 0.042 1819 -643.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2274 221.6 -9.0 244 2277 roll -0.76 - - 2766 - 1.80 0.055 2983 646.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2363 230.5 -9.8 249 2368 done -0.76 - - 2765 - 1.83 0.042 1810 -641.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2687 262.1 -9.8 268 2691 roll -0.76 - - 2761 - 0.93 0.051 2411 646.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2770 270.6 -10.3 271 2776 done -0.76 0.05 0.213 2772 220.0 0.93 0.043 1810 -646.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3088 302.0 -10.4 287 3092 roll -0.76 - - 2763 - 2.25 0.056 3237 634.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3187 313.2 -10.6 291 3193 done -0.76 0.03 0.180 2771 266.7 2.20 0.041 1829 -640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3511 346.4 -10.1 307 3515 roll -0.80 - - 2762 - 2.20 0.056 3233 638.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3651 361.5 -10.2 313 3656 done -0.80 - - 2762 - 2.20 0.041 1817 -643.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3981 392.9 -9.6 329 3985 roll -0.80 - - 2752 - 2.22 0.056 3226 634.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4087 404.1 -9.5 333 4092 done -0.80 - - 2752 - 2.20 0.042 1816 -640.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4423 436.5 -9.9 344 4427 roll -0.80 - - 2742 - 2.22 0.056 3225 634.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4528 447.7 -10.4 347 4533 done -0.78 0.08 0.147 2766 300.0 2.20 0.042 1820 -638.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4864 480.4 -9.9 358 4868 roll -0.80 - - 2757 - 2.22 0.057 3230 635.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5030 497.9 -10.3 363 5035 done -0.80 - - 2757 - 2.20 0.041 1819 -641.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5366 531.6 -10.1 374 5370 roll -0.80 - - 2747 - 2.25 0.056 3236 629.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5501 545.2 -9.9 378 5506 done -0.80 0.05 0.220 2758 220.0 2.20 0.042 1815 -645.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5830 576.5 -9.5 389 5834 roll -0.80 - - 2749 - 2.25 0.057 3233 630.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5959 588.7 -9.7 393 5964 done -0.80 0.03 0.255 2758 300.0 2.20 0.043 1808 -647.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6294 619.6 -9.1 404 6298 roll -0.80 - - 2749 - 2.25 0.057 3225 629.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6417 631.0 -9.5 407 6423 done -0.80 - - 2749 - 2.17 0.042 1821 -647.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6729 661.6 -10.1 418 6734 roll -0.80 0.03 0.267 2748 - 2.22 0.057 3226 632.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6824 671.6 -10.1 421 6829 done -0.80 0.05 0.216 2759 220.0 2.17 0.043 1809 -653.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7159 704.7 -9.8 432 7163 roll -0.80 - - 2749 - 2.25 0.057 3226 629.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7264 715.4 -9.5 435 7269 done -0.80 - - 2750 - 2.20 0.043 1823 -637.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7599 749.1 -10.2 446 7602 roll -0.80 - - 2744 - 1.27 0.054 2631 636.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7700 759.4 -10.3 449 7704 done -0.80 0.03 0.180 2754 333.3 1.27 0.045 1813 -644.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8040 794.0 -10.1 460 8043 roll -0.80 - - 2744 - 2.12 0.057 3162 636.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8145 805.2 -10.2 463 8150 done -0.80 0.03 0.174 2754 333.3 2.10 0.043 1821 -638.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8474 837.9 -9.8 474 8478 roll -0.80 - - 2749 - 1.27 0.054 2626 633.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8568 847.2 -9.5 476 8574 done -0.80 - - 2749 - 1.27 0.046 1809 -643.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8882 876.8 -9.4 487 8886 roll -0.80 - - 2738 - 2.25 0.057 3224 628.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9017 889.6 -8.9 491 9022 done -0.80 0.10 0.172 2764 260.0 2.20 0.044 1810 -642.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9351 920.1 -9.4 502 9355 roll -0.80 - - 2755 - 2.10 0.057 3132 629.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9451 930.3 -9.4 505 9455 done -0.80 - - 2755 - 2.05 0.044 1831 -634.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9787 962.1 -9.5 516 9791 roll -0.80 - - 2749 - 1.50 0.055 2768 624.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9875 970.7 -10.2 518 9880 done -0.80 - - 2749 - 1.50 0.044 1808 -640.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10192 begin apogee
10197 1000.5 9.4 529 10301 done -0.23 0.62 0.131 2945 316.1 - - 1643 - - 101.10 1.291 2862 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
10302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10302 begin climb
10304 1004.7 - 532 10416 roll 0.92 1.08 0.084 3319 346.3 2.47 0.055 244 -566.4 121.6 104.12 1.256 2365 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
10601 992.2 6.7 541 10661 done 0.88 - - 3319 - 2.30 0.042 1654 613.0 182.3 53.80 1.233 2118 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
10991 962.5 7.7 554 11035 roll 0.88 - - 3318 - 1.08 0.049 2298 596.3 224.7 37.75 1.220 1944 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
11113 952.0 9.0 557 11135 done 0.88 0.08 0.189 3307 -137.5 1.08 0.047 1652 -598.1 242.9 17.33 1.158 1871 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
11455 924.1 8.2 569 11489 roll 0.93 - - 3309 - 0.80 0.057 1169 -603.8 274.8 29.45 1.189 1740 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
11540 916.4 8.2 571 11576 done 1.00 0.05 0.071 3344 700.0 0.77 0.046 1654 629.9 308.5 31.52 1.184 1603 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
11882 880.4 10.3 582 11886 roll 1.03 - - 3344 - 0.45 0.053 1963 686.7 308.5 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11954 873.1 9.6 584 11965 done 1.06 - - 3347 - 0.52 0.054 1637 -626.9 316.6 7.55 1.013 1570 -3.4 0.314 - - - - - - - - -
12283 839.5 10.3 595 12285 done 1.10 0.08 0.125 3381 425.0 - - 1637 - 316.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12589 805.3 11.2 605 12593 roll 1.10 - - 3384 - 0.62 0.057 1236 -646.8 316.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12661 797.2 11.5 607 12665 done 1.10 - - 3384 - 0.65 0.047 1646 630.8 316.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12996 759.1 11.5 618 12997 done 1.10 - - 3384 - - - 1646 - 316.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13302 723.9 11.6 628 13306 roll 1.10 - - 3390 - 1.45 0.058 762 -609.7 316.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13374 715.3 11.3 630 13379 done 1.07 0.05 0.166 3373 -340.0 1.45 0.044 1673 628.3 316.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13709 678.8 10.8 641 13713 roll 1.07 - - 3376 - 0.62 0.057 1275 -641.9 316.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13769 671.8 10.8 642 13775 done 1.07 - - 3376 - 0.60 0.049 1654 631.7 316.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14082 636.0 11.7 653 14085 roll 1.07 - - 3379 - 0.65 0.057 1243 -632.3 316.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14142 628.6 11.4 654 14147 done 1.07 - - 3379 - 0.65 0.047 1656 635.4 316.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14454 591.3 11.9 665 14456 done 1.07 - - 3379 - - - 1656 - 316.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14760 554.7 12.1 675 14764 roll 1.07 - - 3381 - 0.40 0.060 1392 -660.0 316.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14821 547.0 12.5 676 14827 done 1.07 0.05 0.226 3369 -240.0 0.40 0.053 1651 647.5 316.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15133 509.3 12.2 687 15137 roll 1.07 - - 3370 - 0.28 0.064 1461 -678.6 316.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15290 490.4 11.4 691 15294 done 1.07 - - 3370 - 0.28 0.058 1648 667.9 316.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15608 452.4 12.0 702 15611 roll 1.07 - - 3372 - 0.47 0.061 1337 -661.7 316.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15645 447.9 11.8 703 15649 done 1.07 - - 3372 - 0.47 0.051 1644 653.2 316.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15980 408.0 11.9 714 15981 done 1.07 - - 3372 - - - 1644 - 316.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16299 369.5 12.4 728 16303 roll 1.07 - - 3379 - 1.40 0.057 788 -611.4 316.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16369 361.1 12.2 731 16373 done 1.07 - - 3379 - 1.35 0.044 1645 634.8 316.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16703 320.6 12.0 747 16707 roll 1.07 - - 3383 - 0.98 0.057 1041 -616.3 316.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16751 314.4 11.4 749 16757 done 1.07 0.08 0.193 3365 -225.0 1.00 0.044 1672 631.0 316.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17082 279.1 10.7 765 17085 roll 1.09 - - 3373 - 1.65 0.057 659 -613.9 316.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17153 270.5 11.9 768 17158 done 1.09 - - 3373 - 1.55 0.041 1648 638.1 316.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17479 233.9 11.5 786 17482 roll 1.09 - - 3375 - 0.35 0.062 1404 -697.1 316.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17522 228.5 11.5 788 17529 done 1.09 - - 3374 - 0.38 0.054 1652 652.6 316.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17842 191.7 11.7 809 17846 roll 1.09 - - 3377 - 0.55 0.057 1299 -641.8 316.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17897 185.0 11.1 812 17901 done 1.09 - - 3377 - 0.55 0.048 1652 641.8 316.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18224 148.9 11.0 833 18227 roll 1.09 - - 3385 - 1.62 0.057 651 -617.9 316.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18294 140.8 10.9 837 18298 done 1.09 - - 3385 - 1.55 0.043 1638 636.8 316.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18625 102.3 12.0 858 18628 roll 1.09 - - 3394 - 1.92 0.057 432 -628.1 316.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18711 90.4 13.1 871 18716 done 1.09 0.05 0.149 3363 -620.0 1.90 0.041 1644 637.9 316.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19057 52.1 10.9 932 19064 roll 1.12 - - 3363 - 0.75 0.050 2150 674.7 316.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19101 47.0 10.3 939 19106 done 1.15 0.03 0.099 3394 1033.3 0.77 0.050 1647 -653.2 316.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19340 16.1 14.4 980 19347 roll 1.15 - - 3397 - 0.47 0.056 1323 -689.4 316.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19448 begin surface coast
19468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19468 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.09 8.65 0.037 84 -383.0 - - 1833 - 318.88 - - 1562 - - - - - - - -