SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.23 of 150.00 AH used of 24V (75.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.95 of 100.00 AH used of 10V (77.05% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 161 VBD -0.77 - - 185 - - - 1893 - -150.8 -142.88 - 3563 - - - - - - - - - - -
163 3.3 -1.8 19 192 roll -0.77 10.70 0.245 2682 233.4 2.35 0.079 3269 585.5 -150.8 -8.00 - 3866 -37.9 - - - - - - - 24.93 25.46 26.10
399 28.5 -11.8 56 408 done -0.88 - - 2687 - 2.28 0.049 1864 -616.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.65 -
550 42.1 -7.5 81 559 roll -0.97 0.12 0.086 2618 -575.0 2.35 0.061 461 -597.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.06 25.56 -
583 45.3 -10.4 86 590 done -0.92 0.17 0.163 2654 211.8 2.28 0.047 1871 618.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.32 25.72 -
924 78.1 -9.9 147 932 done -0.96 - - 2654 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1249 106.4 -7.5 165 1255 roll -1.01 0.08 0.121 2613 -512.5 2.30 0.062 467 -610.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.25 25.66 -
1277 108.7 -8.1 166 1282 done -1.01 0.10 0.177 2628 150.0 2.25 0.045 1871 624.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.62 25.84 -
1586 141.6 -10.7 181 1592 roll -1.01 - - 2618 - 2.25 0.063 3269 621.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.60 -
1679 151.4 -11.4 185 1683 done -1.01 - - 2618 - 2.20 0.047 1860 -640.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.87 -
1994 189.1 -11.6 201 1999 roll -1.01 - - 2617 - 2.25 0.063 471 -617.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.68 -
2069 197.0 -12.2 204 2079 done -0.97 0.08 0.151 2633 200.0 2.28 0.047 1872 614.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.60 25.88 -
2380 231.0 -10.4 220 2382 done -0.97 - - 2634 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2679 262.3 -10.7 235 2680 done -0.97 - - 2633 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2978 294.0 -10.6 250 2979 done -0.97 - - 2633 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3280 323.7 -9.5 265 3281 done -0.97 - - 2634 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3576 352.8 -9.7 280 3577 done -0.97 - - 2634 - - - 1872 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3879 381.5 -9.3 295 3880 done -0.97 - - 2634 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4176 407.8 -8.6 310 4178 done -1.00 - - 2634 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4479 432.8 -8.5 325 4484 roll -1.03 - - 2633 - 2.30 0.064 467 -611.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.67 -
4561 440.5 -9.3 329 4566 done -1.03 - - 2625 - 2.22 0.047 1868 631.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.91 -
4882 468.9 -8.7 345 4883 done -1.03 - - 2625 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5179 495.2 -8.9 360 5180 done -1.03 - - 2625 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5481 523.2 -9.6 375 5487 roll -1.03 - - 2625 - 2.30 0.064 471 -607.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.63 -
5529 527.5 -10.0 377 5533 done -1.03 - - 2616 - 2.28 0.048 1878 617.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.88 -
5836 559.9 -10.2 392 5837 done -1.03 - - 2616 - - - 1879 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6138 590.3 -10.2 407 6140 done -1.03 - - 2615 - - - 1880 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6436 620.6 -9.9 422 6440 roll -1.03 - - 2615 - 2.35 0.066 471 -599.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.60 -
6509 626.8 -10.8 425 6515 done -1.03 - - 2607 - 2.28 0.049 1862 610.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.86 -
6818 660.0 -10.1 441 6819 done -1.03 - - 2607 - - - 1862 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7116 689.1 -9.4 456 7121 roll -1.03 - - 2607 - 2.33 0.066 470 -597.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.58 -
7150 690.9 -9.3 457 7157 done -1.03 0.10 0.174 2620 130.0 2.25 0.048 1870 622.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.64 25.86 -
7460 718.8 -8.6 473 7461 done -1.03 - - 2620 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7758 745.9 -9.3 488 7759 done -1.03 - - 2620 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8060 772.2 -8.5 503 8061 done -1.06 - - 2620 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8357 797.8 -8.5 518 8359 done -1.10 0.05 0.161 2588 -640.0 - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.49 - -
8663 826.4 -9.7 533 8669 roll -1.06 0.10 0.177 2613 250.0 2.33 0.066 472 -600.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.19 25.53 -
8752 834.8 -10.0 537 8757 done -1.06 - - 2604 - 2.28 0.050 1870 613.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.82 -
9060 864.3 -9.2 552 9062 done -1.06 - - 2604 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9362 890.5 -8.5 567 9363 done -1.06 - - 2604 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9659 914.6 -8.0 582 9661 done -1.06 - - 2604 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9962 938.4 -8.1 597 9963 done -1.06 - - 2604 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10259 963.5 -8.5 612 10260 done -1.06 - - 2604 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10562 989.1 -8.8 627 10563 done -1.06 - - 2604 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10697 begin apogee
10703 1001.2 -8.7 634 10842 done -0.19 0.95 0.136 2890 301.1 - - 1334 - - 131.25 1.287 3250 -4.7 0.395 - - - - - - 25.00 - 23.01
10843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10843 begin climb
10845 1003.9 - 641 10989 roll 0.77 0.90 0.060 3212 357.8 2.20 0.074 158 -534.5 150.8 136.35 1.242 2635 -4.5 0.396 - - - - - - 24.20 23.53 22.60
11072 981.3 14.6 652 11082 done 0.53 0.28 0.151 3133 -282.1 2.00 0.049 1334 588.0 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.48 24.82 -
11380 946.5 10.3 668 11386 roll 0.46 0.10 0.176 3117 -160.0 2.03 0.074 155 -580.8 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.63 25.40 -
11420 942.5 10.2 670 11425 done 0.41 0.12 0.158 3086 -258.3 1.90 0.050 1340 623.7 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.40 25.67 -
11743 915.5 8.3 686 11776 done 0.47 0.05 0.156 3116 600.0 - - 1339 - 185.9 31.08 1.188 2491 -4.4 0.371 - - - - - - 26.11 - 24.11
12063 883.0 10.5 702 12067 roll 0.47 - - 3125 - 2.03 0.079 161 -580.3 185.9 - - 2486 - - - - - - - - - 25.48 -
12123 876.7 11.0 705 12129 done 0.47 0.05 0.133 3107 -360.0 1.88 0.052 1338 626.1 185.9 - - 2487 - - - - - - - - 25.60 25.74 -
12444 844.7 9.5 721 12460 roll 0.48 - - 3116 - 2.05 0.077 162 -573.7 193.4 7.10 0.932 2461 -3.7 0.360 - - - - - - - 25.74 24.58
12484 840.7 9.6 723 12494 done 0.48 - - 3115 - 1.88 0.052 1338 625.5 197.3 5.15 0.858 2445 -3.1 0.330 - - - - - - - 25.80 24.48
12806 808.8 9.9 739 12811 roll 0.48 - - 3125 - 2.00 0.076 160 -589.0 197.3 - - 2444 - - - - - - - - - 25.61 -
12864 802.3 10.3 742 12868 done 0.48 0.05 0.194 3112 -260.0 1.88 0.050 1336 625.5 197.3 - - 2444 - - - - - - - - 25.78 25.86 -
13181 771.0 10.1 758 13187 roll 0.48 - - 3121 - 2.00 0.076 162 -587.0 197.3 - - 2443 - - - - - - - - - 25.65 -
13235 766.6 10.3 760 13244 done 0.48 - - 3121 - 1.90 0.051 1323 611.1 197.3 - - 2443 - - - - - - - - - 25.94 -
13541 733.4 10.4 776 13545 roll 0.48 - - 3129 - 1.98 0.076 162 -586.4 197.3 - - 2444 - - - - - - - - - 25.67 -
13578 729.4 10.5 778 13583 done 0.48 0.08 0.169 3112 -212.5 1.85 0.050 1339 636.2 197.3 - - 2443 - - - - - - - - 25.84 25.97 -
13896 697.6 9.9 794 13902 roll 0.48 - - 3121 - 2.00 0.078 156 -591.5 197.3 - - 2443 - - - - - - - - - 25.67 -
13971 691.0 10.4 797 13977 done 0.48 - - 3121 - 1.85 0.051 1324 631.4 197.3 - - 2443 - - - - - - - - - 25.99 -
14280 656.6 10.9 813 14285 roll 0.48 - - 3130 - 1.95 0.076 157 -598.5 197.3 - - 2443 - - - - - - - - - 25.67 -
14327 652.1 11.3 815 14332 done 0.48 0.10 0.157 3105 -250.0 1.88 0.050 1344 631.4 197.3 - - 2443 - - - - - - - - 25.81 26.01 -
14643 619.6 9.8 831 14647 roll 0.53 0.05 0.161 3152 940.0 2.00 0.076 158 -593.0 198.5 - - 2443 - - - - - - - - 26.39 25.66 -
14705 612.0 11.2 834 14710 done 0.53 0.10 0.161 3127 -250.0 1.85 0.050 1333 635.1 198.5 - - 2443 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
15021 579.0 10.2 850 15025 roll 0.53 - - 3136 - 2.00 0.076 156 -588.5 198.5 - - 2443 - - - - - - - - - 25.65 -
15082 572.9 10.5 853 15087 done 0.53 - - 3136 - 1.90 0.050 1322 613.7 198.5 - - 2443 - - - - - - - - - 26.00 -
15402 540.4 9.9 869 15408 roll 0.53 - - 3144 - 1.95 0.076 166 -592.8 198.5 - - 2443 - - - - - - - - - 25.65 -
15464 533.9 10.4 872 15469 done 0.50 0.08 0.135 3119 -312.5 1.90 0.050 1344 620.0 198.5 - - 2443 - - - - - - - - 25.75 26.02 -
15782 505.2 8.8 888 15809 roll 0.51 - - 3128 - 2.03 0.077 152 -587.2 221.7 22.30 0.959 2345 -4.4 0.251 - - - - - - - 25.67 24.72
15862 498.0 9.3 892 15881 done 0.52 - - 3128 - 1.90 0.050 1339 624.7 233.2 11.40 0.871 2298 -4.1 0.256 - - - - - - - 25.72 24.49
16179 466.8 9.8 908 16185 roll 0.56 - - 3137 - 2.03 0.076 161 -580.3 234.2 - - 2295 - - - - - - - - - 25.49 -
16244 460.1 10.7 911 16248 done 0.56 - - 3136 - 1.92 0.050 1327 607.3 234.2 - - 2295 - - - - - - - - - 25.79 -
16565 426.0 10.8 927 16570 roll 0.56 - - 3145 - 1.98 0.076 158 -590.4 234.2 - - 2295 - - - - - - - - - 25.55 -
16623 418.7 11.6 930 16627 done 0.56 - - 3145 - 1.88 0.050 1335 626.1 234.2 - - 2295 - - - - - - - - - 25.88 -
16940 382.5 11.5 946 16946 roll 0.56 - - 3154 - 2.03 0.076 155 -581.3 234.2 - - 2295 - - - - - - - - - 25.60 -
17004 375.0 12.0 949 17010 done 0.56 0.05 0.142 3136 -360.0 1.92 0.051 1336 615.1 234.2 - - 2295 - - - - - - - - 25.74 25.94 -
17326 340.4 10.7 965 17331 roll 0.59 - - 3144 - 1.95 0.076 162 -602.1 234.2 - - 2295 - - - - - - - - - 25.62 -
17367 336.1 10.6 967 17371 done 0.59 - - 3144 - 1.90 0.050 1325 612.1 234.2 - - 2295 - - - - - - - - - 25.97 -
17686 301.7 11.0 983 17688 done 0.59 - - 3144 - - - 1328 - 234.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17987 268.4 11.3 998 17992 roll 0.59 - - 3153 - 1.95 0.075 167 -595.4 234.2 - - 2295 - - - - - - - - - 25.64 -
18040 263.5 11.4 1000 18050 done 0.59 - - 3153 - 1.90 0.049 1340 617.4 234.2 - - 2295 - - - - - - - - - 26.01 -
18349 226.3 11.7 1016 18355 roll 0.59 - - 3162 - 2.00 0.076 159 -590.5 234.2 - - 2295 - - - - - - - - - 25.63 -
18394 221.4 11.7 1018 18399 done 0.59 0.08 0.171 3146 -200.0 1.88 0.050 1346 631.4 234.2 - - 2295 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
18709 186.2 10.8 1034 18714 roll 0.59 - - 3154 - 2.00 0.076 158 -594.0 234.2 - - 2295 - - - - - - - - - 25.66 -
18752 181.4 11.0 1036 18756 done 0.59 - - 3154 - 1.90 0.049 1327 615.3 234.2 - - 2295 - - - - - - - - - 26.01 -
19072 147.3 10.3 1052 19077 roll 0.59 - - 3163 - 1.95 0.074 167 -594.9 234.2 - - 2295 - - - - - - - - - 25.64 -
19113 142.8 10.6 1054 19119 done 0.59 0.08 0.176 3147 -200.0 1.85 0.049 1345 636.8 234.2 - - 2295 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
19434 109.9 10.2 1070 19440 roll 0.59 - - 3155 - 2.00 0.076 159 -593.0 234.2 - - 2295 - - - - - - - - - 25.62 -
19518 101.3 10.2 1074 19522 done 0.59 - - 3155 - 1.85 0.049 1331 633.5 234.2 - - 2295 - - - - - - - - - 26.02 -
19836 70.9 8.5 1102 19874 roll 0.61 - - 3155 - 2.30 0.054 2726 606.5 264.7 26.55 0.704 2168 -4.8 0.052 - - - - - - - 25.79 24.92
19894 65.1 9.6 1111 19906 done 0.65 - - 3164 - 2.25 0.053 1327 -621.8 268.3 4.00 0.412 2156 -3.0 0.051 - - - - - - - 25.72 24.72
20244 27.5 11.5 1173 20253 roll 0.65 - - 3163 - 2.30 0.054 2732 610.9 268.3 - - 2153 - - - - - - - - - 25.66 -
20297 21.6 11.6 1181 20305 done 0.65 - - 3171 - 2.28 0.052 1336 -612.3 268.3 - - 2153 - - - - - - - - - 25.67 -
20435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20435 begin surface coast
20461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20461 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.42 7.88 0.043 223 28.3 0.90 0.061 1869 -3618.9 670.15 194.12 0.050 517 2.7 -0.012 - - - - - -