SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.37 of 150.00 AH used of 24V (69.75% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 28.30 of 100.00 AH used of 10V (71.70% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 221.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.43 - - 63 - - - 3227 - -116.8 -48.28 - 1716 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.8 6 93 roll -0.43 7.12 0.236 1753 237.4 1.20 0.083 3953 605.0 -116.8 -8.45 - 1978 -31.0 - - - - - - - - - -
226 22.9 -13.9 31 235 done -0.33 0.12 0.139 1792 325.0 1.08 0.031 3221 -677.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
379 35.4 -8.6 56 387 roll -0.33 - - 1792 - 1.33 0.028 2295 -696.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
420 39.0 -8.6 62 429 done -0.35 - - 1787 - 1.48 0.051 3204 614.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
566 53.4 -9.6 87 575 roll -0.35 - - 1782 - 1.17 0.058 3941 629.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
629 59.8 -10.7 97 635 done -0.32 - - 1782 - 1.08 0.032 3214 -673.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
978 95.8 -9.9 158 985 roll -0.30 - - 1782 - 1.30 0.028 2293 -708.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1019 99.8 -9.7 165 1028 done -0.30 0.08 0.127 1799 212.5 1.48 0.050 3209 618.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1346 126.7 -8.5 196 1347 done -0.33 - - 1800 - - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1664 153.8 -7.5 226 1668 roll -0.36 - - 1796 - 1.20 0.060 3951 618.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1711 157.5 -8.1 230 1714 done -0.38 - - 1796 - 1.08 0.032 3214 -682.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2043 182.3 -7.1 261 2045 done -0.41 - - 1796 - - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2362 203.1 -6.2 291 2365 roll -0.44 - - 1791 - 1.17 0.058 3951 629.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2409 206.2 -7.2 295 2413 done -0.46 0.08 0.061 1739 -650.0 1.10 0.031 3203 -680.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2739 240.7 -10.5 326 2741 done -0.36 0.17 0.161 1785 270.6 - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3057 263.3 -6.0 356 3061 roll -0.36 - - 1781 - 1.17 0.057 3938 628.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3129 268.3 -6.3 362 3137 done -0.36 - - 1781 - 1.08 0.031 3203 -680.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3457 288.1 -6.0 393 3460 roll -0.36 - - 1781 - 1.27 0.028 2301 -710.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3491 290.2 -5.8 396 3495 done -0.39 - - 1775 - 1.45 0.051 3202 621.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3822 310.5 -6.1 427 3823 done -0.39 - - 1775 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4145 330.9 -6.8 457 4151 done -0.39 - - 1775 - - - 3201 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4471 352.7 -6.4 488 4474 roll -0.39 - - 1769 - 1.17 0.057 3949 639.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4531 356.7 -7.0 493 4535 done -0.37 - - 1769 - 1.08 0.033 3214 -680.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4862 379.8 -7.0 524 4865 roll -0.34 - - 1764 - 1.17 0.057 3954 632.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4908 383.4 -7.9 528 4913 done -0.31 0.10 0.135 1797 330.0 1.10 0.032 3207 -679.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5249 401.1 -4.9 559 5250 done -0.36 - - 1797 - - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5559 416.8 -4.9 574 5560 done -0.41 - - 1797 - - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5868 432.8 -5.3 589 5870 done -0.45 0.12 0.090 1735 -516.7 - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6177 463.2 -10.3 604 6181 roll -0.37 0.17 0.160 1778 252.9 1.20 0.057 3947 618.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6215 466.5 -7.5 605 6222 done -0.37 - - 1778 - 1.10 0.032 3199 -680.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6531 489.6 -7.6 621 6532 done -0.37 - - 1778 - - - 3199 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6840 513.3 -7.6 636 6844 roll -0.37 - - 1773 - 1.20 0.058 3950 625.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6912 519.4 -8.1 639 6916 done -0.37 - - 1773 - 1.10 0.032 3205 -677.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7240 543.4 -7.2 655 7241 done -0.37 - - 1773 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7549 565.1 -6.8 670 7550 done -0.37 - - 1773 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7858 586.4 -6.9 685 7859 done -0.37 - - 1773 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8168 609.6 -8.0 700 8169 done -0.37 - - 1773 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8477 635.4 -8.3 715 8480 roll -0.37 - - 1767 - 1.20 0.058 3954 624.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8516 639.0 -9.5 716 8523 done -0.37 - - 1767 - 1.10 0.033 3213 -673.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8831 667.3 -9.2 732 8835 roll -0.37 - - 1762 - 1.17 0.059 3946 626.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8869 671.2 -10.0 733 8877 done -0.34 0.08 0.139 1786 300.0 1.10 0.032 3205 -673.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9186 694.8 -7.5 749 9187 done -0.38 - - 1786 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9496 717.4 -7.2 764 9499 roll -0.42 - - 1786 - 1.30 0.028 2299 -697.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9536 720.3 -7.4 765 9542 done -0.48 - - 1780 - 1.48 0.053 3206 612.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9852 742.2 -6.8 781 9854 done -0.51 0.12 0.093 1723 -475.0 - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10160 774.3 -10.7 796 10165 roll -0.42 0.15 0.166 1758 233.3 1.20 0.059 3946 615.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10244 781.7 -8.1 799 10251 done -0.40 - - 1758 - 1.10 0.033 3201 -677.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10560 804.5 -6.9 815 10561 done -0.38 - - 1758 - - - 3201 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10869 825.7 -6.9 830 10871 done -0.36 0.10 0.175 1782 240.0 - - 3201 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11179 844.1 -6.1 845 11183 roll -0.40 - - 1778 - 1.20 0.060 3947 621.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11234 847.8 -6.5 847 11238 done -0.43 - - 1778 - 1.10 0.034 3207 -672.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11557 867.9 -6.2 863 11558 done -0.47 - - 1778 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11866 887.5 -6.3 878 11868 done -0.50 0.10 0.109 1723 -550.0 - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12175 918.0 -10.0 893 12177 done -0.42 0.17 0.164 1769 270.6 - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12484 937.4 -5.5 908 12486 done -0.43 - - 1769 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12610 944.2 5.5 914 12740 done -0.09 0.32 0.131 1869 312.5 - - 2923 - - 126.82 1.880 1500 -3.8 0.214 - - - - - - - - -
12741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12741 begin climb
12743 945.6 - 920 12873 roll 0.43 0.52 0.094 2044 336.5 1.50 0.031 2049 -582.7 116.8 122.05 1.805 1023 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
12929 929.0 10.4 928 12936 done 0.41 - - 2044 - 1.52 0.048 2922 574.3 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13245 892.1 11.2 944 13249 roll 0.34 - - 2044 - 1.45 0.057 3809 611.7 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13313 882.8 13.5 947 13317 done 0.23 0.22 0.167 1986 -263.6 1.35 0.031 2919 -659.3 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13646 853.9 8.8 963 13649 roll 0.28 - - 1986 - 1.45 0.057 3807 612.4 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13706 847.7 10.3 965 13714 done 0.28 - - 1991 - 1.35 0.031 2908 -665.9 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14023 819.0 9.2 981 14026 roll 0.31 - - 1990 - 1.48 0.059 3807 607.4 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14122 808.3 11.0 985 14127 done 0.31 - - 1997 - 1.35 0.031 2905 -668.1 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14445 779.6 8.5 1001 14449 roll 0.34 - - 1997 - 1.48 0.058 3807 609.5 117.1 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14506 773.4 9.9 1003 14513 done 0.32 - - 2004 - 1.33 0.031 2916 -669.9 117.1 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14823 746.8 8.2 1019 14832 roll 0.33 - - 2004 - 1.42 0.056 3815 633.1 124.0 5.97 1.487 994 -3.0 0.170 - - - - - - - - -
14884 740.7 10.4 1022 14888 done 0.30 - - 2011 - 1.33 0.031 2926 -668.4 124.0 - - 994 - - - - - - - - - - -
15216 711.6 8.4 1038 15225 roll 0.30 - - 2011 - 1.40 0.056 3811 632.1 127.6 5.25 1.420 979 -2.9 0.161 - - - - - - - - -
15270 706.4 9.5 1040 15274 done 0.26 - - 2018 - 1.33 0.031 2920 -669.9 127.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
15591 676.9 9.4 1056 15595 roll 0.26 - - 2018 - 1.42 0.057 3800 619.7 127.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
15637 672.1 11.5 1058 15641 done 0.21 0.15 0.153 1979 -260.0 1.30 0.031 2927 -671.5 127.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
15970 648.1 7.0 1074 16005 roll 0.31 - - 1978 - 1.48 0.059 3827 608.1 158.1 30.55 1.700 853 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
16051 641.9 8.4 1077 16062 done 0.37 0.10 0.060 2036 580.0 1.38 0.030 2934 -647.1 161.0 4.30 1.243 842 -2.6 0.149 - - - - - - - - -
16389 603.4 11.5 1094 16393 roll 0.35 - - 2037 - 1.42 0.057 3810 616.9 161.0 - - 841 - - - - - - - - - - -
16416 599.9 13.8 1095 16421 done 0.30 0.10 0.157 2011 -260.0 1.33 0.031 2922 -667.7 161.0 - - 841 - - - - - - - - - - -
16744 568.2 9.8 1111 16747 roll 0.33 - - 2011 - 1.42 0.057 3802 619.7 161.0 - - 840 - - - - - - - - - - -
16766 565.7 9.7 1112 16770 done 0.33 - - 2016 - 1.30 0.030 2924 -675.4 161.0 - - 840 - - - - - - - - - - -
17099 531.4 10.3 1128 17100 done 0.35 - - 2017 - - - 2923 - 161.0 - - 839 - - - - - - - - - - -
17408 501.6 9.4 1143 17411 roll 0.36 - - 2016 - 1.45 0.058 3807 609.7 161.0 - - 839 - - - - - - - - - - -
17502 491.4 10.2 1147 17506 done 0.35 - - 2023 - 1.30 0.031 2926 -677.7 161.0 - - 839 - - - - - - - - - - -
17829 458.7 10.0 1163 17830 done 0.35 - - 2023 - - - 2926 - 161.0 - - 839 - - - - - - - - - - -
18139 428.0 9.9 1178 18142 roll 0.35 - - 2022 - 1.42 0.057 3809 621.8 161.0 - - 839 - - - - - - - - - - -
18194 421.7 12.5 1180 18198 done 0.32 - - 2030 - 1.30 0.029 2925 -680.0 161.0 - - 839 - - - - - - - - - - -
18522 388.1 10.6 1201 18528 done 0.32 - - 2030 - - - 2925 - 161.0 - - 839 - - - - - - - - - - -
18848 353.9 10.4 1232 18851 roll 0.32 - - 2030 - 1.42 0.057 3808 621.8 161.0 - - 838 - - - - - - - - - - -
18939 343.2 11.3 1240 18944 done 0.28 0.12 0.150 1997 -275.0 1.30 0.030 2926 -678.5 161.0 - - 838 - - - - - - - - - - -
19272 319.1 6.9 1271 19304 done 0.38 - - 1997 - - - 2926 - 193.6 30.65 1.489 708 -4.2 0.102 - - - - - - - - -
19619 294.8 7.2 1304 19655 roll 0.50 0.20 0.070 2085 440.0 1.52 0.057 3818 586.8 221.1 26.58 1.452 598 -4.1 0.095 - - - - - - - - -
19691 284.9 18.0 1310 19695 done 0.39 0.17 0.160 2040 -264.7 1.35 0.028 2926 -660.7 221.1 - - 598 - - - - - - - - - - -
20025 249.6 9.9 1341 20031 done 0.42 - - 2040 - - - 2926 - 221.1 - - 596 - - - - - - - - - - -
20352 218.1 9.2 1372 20355 roll 0.45 - - 2046 - 1.30 0.031 2044 -678.5 221.1 - - 595 - - - - - - - - - - -
20420 211.7 9.7 1378 20424 done 0.50 - - 2046 - 1.42 0.050 2930 623.9 221.1 - - 596 - - - - - - - - - - -
20753 179.5 10.3 1409 20757 roll 0.51 - - 2052 - 1.30 0.032 2048 -678.5 221.1 - - 595 - - - - - - - - - - -
20810 174.1 8.5 1414 20814 done 0.56 - - 2052 - 1.40 0.050 2921 623.6 221.3 - - 595 - - - - - - - - - - -
21144 143.0 9.2 1445 21148 roll 0.56 0.10 0.106 2110 580.0 1.30 0.032 2053 -667.7 221.3 - - 595 - - - - - - - - - - -
21214 134.4 11.9 1451 21218 done 0.51 0.10 0.150 2078 -320.0 1.40 0.050 2930 626.4 221.3 - - 595 - - - - - - - - - - -
21544 93.4 12.8 1486 21550 roll 0.47 - - 2084 - 1.30 0.031 2047 -679.2 221.3 - - 595 - - - - - - - - - - -
21649 81.2 10.7 1504 21656 done 0.47 - - 2084 - 1.40 0.050 2925 627.1 221.3 - - 595 - - - - - - - - - - -
22004 35.3 13.3 1565 22014 roll 0.42 0.15 0.168 2049 -233.3 1.30 0.032 2052 -671.5 221.3 - - 595 - - - - - - - - - - -
22082 27.6 9.1 1577 22091 done 0.48 - - 2049 - 1.40 0.050 2930 627.1 221.3 - - 596 - - - - - - - - - - -
22235 13.2 9.5 1602 22243 done 0.50 - - 2049 - - - 2931 - 221.3 - - 596 - - - - - - - - - - -
22293 7.8 8.6 1611 22301 done 0.54 - - 2049 - - - 2931 - 221.3 - - 596 - - - - - - - - - - -
22343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22343 begin surface coast
22375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22375 begin surface
SM 2.52 - - - - -5.64 5.22 0.039 71 -378.9 - - 3219 - 221.99 - - 595 - - - - - - - -