SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.73 of 150.00 AH used of 24V (72.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.45 of 100.00 AH used of 10V (74.54% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 47 - - - 3411 - -146.1 -41.45 - 2524 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -3.8 5 95 roll -0.47 5.68 0.216 1468 250.2 0.90 0.095 3940 587.8 -146.1 -17.42 - 3070 -31.3 - - - - - - - - - -
209 18.2 -14.1 25 218 done -0.47 - - 1468 - 0.80 0.037 3423 -646.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
298 29.7 -12.5 38 307 roll -0.47 - - 1468 - 2.22 0.031 1978 -650.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
338 34.6 -11.1 44 348 done -0.47 - - 1457 - 2.35 0.058 3390 600.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
593 67.3 -13.8 85 597 roll -0.47 - - 1453 - 0.90 0.059 3951 623.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
789 92.4 -12.0 118 796 done -0.47 - - 1453 - 0.85 0.035 3393 -656.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1125 129.6 -10.8 145 1126 done -0.47 - - 1453 - - - 3393 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1434 165.3 -11.7 165 1435 done -0.47 - - 1453 - - - 3393 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1744 202.3 -11.4 185 1745 done -0.47 - - 1453 - - - 3393 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2059 236.0 -10.6 205 2061 done -0.47 - - 1453 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2384 270.1 -10.0 223 2389 roll -0.47 - - 1449 - 0.90 0.059 3953 622.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2442 277.0 -11.1 225 2446 done -0.47 - - 1449 - 0.85 0.035 3391 -661.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2765 311.3 -11.0 241 2767 done -0.47 - - 1449 - - - 3391 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3074 344.9 -11.0 256 3075 done -0.47 - - 1449 - - - 3391 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3384 379.1 -11.0 271 3386 done -0.47 - - 1449 - - - 3391 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3711 413.9 -10.4 285 3712 done -0.47 - - 1449 - - - 3391 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4017 444.9 -10.1 295 4018 done -0.47 - - 1448 - - - 3391 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4325 476.0 -10.3 305 4328 roll -0.47 - - 1445 - 0.90 0.059 3952 623.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4447 489.9 -11.4 308 4453 done -0.47 0.08 0.138 1469 300.0 0.82 0.035 3408 -663.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4767 518.0 -8.7 319 4768 done -0.47 - - 1468 - - - 3408 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5074 545.3 -8.9 329 5075 done -0.47 - - 1469 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5381 572.9 -9.1 339 5382 done -0.47 - - 1469 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5686 599.3 -8.4 349 5691 roll -0.47 - - 1469 - 2.17 0.031 1976 -659.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5726 602.7 -7.7 350 5732 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3401 611.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6064 632.5 -8.8 361 6067 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.060 3951 625.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6174 643.1 -9.2 364 6178 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.036 3404 -667.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6505 671.5 -8.5 375 6510 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.061 3948 618.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6561 677.0 -9.4 376 6565 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.036 3403 -664.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6882 703.7 -8.3 387 6883 done -0.47 - - 1452 - - - 3403 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7187 729.0 -8.2 397 7188 done -0.47 - - 1452 - - - 3403 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7493 755.1 -8.6 407 7494 done -0.47 - - 1452 - - - 3403 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7800 782.8 -9.3 417 7801 done -0.47 - - 1452 - - - 3403 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8106 811.3 -9.5 427 8107 done -0.47 - - 1452 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8411 841.7 -9.9 437 8413 done -0.47 - - 1452 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8719 871.9 -9.8 447 8720 done -0.47 - - 1452 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9027 901.3 -9.4 457 9028 done -0.47 - - 1452 - - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9330 928.7 -8.8 467 9332 done -0.47 - - 1453 - - - 3403 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9636 955.5 -8.7 477 9638 done -0.47 - - 1452 - - - 3403 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9944 981.2 -8.5 487 9945 done -0.47 - - 1452 - - - 3403 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10185 begin apogee
10192 1001.4 8.2 495 10341 done -0.13 0.43 0.128 1581 300.0 - - 3272 - - 140.27 1.799 2473 -4.2 0.260 - - - - 1 - - - -
10342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10342 begin climb
10345 1004.6 - 500 10506 roll 0.47 0.57 0.082 1781 350.9 2.50 0.031 1866 -562.4 146.1 148.98 1.753 1877 -4.0 0.253 - - - - 1 - - - -
10552 983.5 12.9 506 10557 done 0.47 - - 1781 - 2.53 0.050 3280 558.9 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10884 933.1 15.7 517 10885 done 0.47 - - 1781 - - - 3279 - 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11189 884.6 16.0 527 11195 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.058 3953 612.7 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11242 875.7 18.2 528 11245 done 0.47 - - 1786 - 1.05 0.034 3267 -653.3 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11567 822.0 16.7 539 11568 done 0.47 - - 1786 - - - 3267 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11873 771.4 16.7 549 11874 done 0.47 - - 1786 - - - 3266 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12178 722.7 15.6 559 12182 roll 0.47 - - 1786 - 1.12 0.058 3955 615.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12228 713.9 18.1 560 12232 done 0.47 - - 1791 - 1.02 0.033 3274 -667.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12553 662.5 15.7 571 12554 done 0.47 - - 1791 - - - 3274 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12859 615.7 15.2 581 12860 done 0.47 - - 1791 - - - 3274 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13166 569.9 14.9 591 13170 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.057 3953 617.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13222 560.6 15.1 592 13225 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3282 -671.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13541 512.7 14.9 603 13542 done 0.47 - - 1796 - - - 3282 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13847 466.4 15.2 613 13848 done 0.47 - - 1796 - - - 3282 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14154 419.6 15.3 623 14158 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.057 3948 616.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14229 407.3 16.8 625 14233 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3276 -672.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14559 357.3 14.5 640 14560 done 0.47 - - 1801 - - - 3276 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14869 310.6 15.1 655 14875 roll 0.47 - - 1802 - 1.10 0.056 3958 620.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14920 302.6 16.7 657 14923 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3283 -675.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15255 248.9 16.0 673 15256 done 0.47 - - 1807 - - - 3283 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15568 200.1 15.3 693 15569 done 0.47 - - 1807 - - - 3282 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15880 152.8 14.8 713 15881 done 0.47 - - 1806 - - - 3282 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16193 105.5 15.4 733 16194 done 0.47 - - 1807 - - - 3282 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16536 54.0 13.7 787 16544 done 0.47 - - 1807 - - - 3282 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16793 18.8 13.0 828 16804 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.055 3952 620.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16872 7.5 14.7 839 16883 done 0.47 0.10 0.167 1783 -240.0 1.00 0.030 3272 -680.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16903 begin surface coast
16935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16935 begin surface
SM 2.44 - - - - -4.94 - - 48 - - - 3414 - 230.09 40.65 0.697 1533 -8.0 0.003 - - - - - -