SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.20 of 150.00 AH used of 24V (76.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.12 of 100.00 AH used of 10V (73.88% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 69 - - - 3385 - -51.0 -42.25 - 2536 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -4.3 5 80 done -0.57 6.07 0.235 1529 240.5 - - 3385 - -89.7 -8.80 - 2842 -34.8 - - - - - - - - - -
131 15.1 -19.4 15 139 done -0.57 - - 1529 - - - 3385 - -89.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
187 26.2 -19.1 24 195 done -0.57 - - 1529 - - - 3385 - -89.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
337 53.8 -19.0 49 343 roll -0.57 - - 1526 - 0.90 0.059 3941 617.8 -89.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
374 61.0 -19.7 55 381 done -0.57 - - 1526 - 0.88 0.034 3367 -652.3 -89.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
722 114.1 -14.0 108 726 roll -0.57 - - 1522 - 0.93 0.060 3936 611.8 -89.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
768 120.7 -15.0 112 771 done -0.57 - - 1522 - 0.85 0.035 3378 -656.5 -89.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1098 166.9 -13.9 143 1099 done -0.57 - - 1522 - - - 3378 - -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1420 212.2 -15.2 173 1424 roll -0.57 - - 1518 - 0.90 0.059 3939 623.3 -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1534 231.3 -16.1 183 1538 done -0.57 - - 1518 - 0.85 0.035 3373 -665.9 -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1865 281.8 -15.5 214 1868 roll -0.57 - - 1514 - 0.93 0.059 3954 624.7 -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2000 303.8 -16.4 226 2004 done -0.57 - - 1514 - 0.85 0.035 3384 -670.6 -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2333 354.1 -14.8 257 2334 done -0.57 - - 1514 - - - 3384 - -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2659 403.5 -15.0 287 2661 done -0.57 - - 1514 - - - 3384 - -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2968 447.2 -13.9 302 2969 done -0.57 - - 1514 - - - 3384 - -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3277 487.9 -13.0 317 3278 done -0.57 - - 1514 - - - 3384 - -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3587 528.8 -13.0 332 3590 roll -0.57 - - 1510 - 0.90 0.060 3944 622.2 -89.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3658 539.1 -13.3 335 3663 done -0.57 - - 1510 - 0.88 0.036 3374 -647.7 -89.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3985 582.9 -13.2 351 3986 done -0.57 - - 1510 - - - 3373 - -89.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4294 624.7 -13.4 366 4296 done -0.57 - - 1510 - - - 3373 - -89.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4604 667.8 -14.1 381 4605 done -0.57 - - 1510 - - - 3373 - -89.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4915 711.6 -14.1 396 4918 roll -0.57 - - 1506 - 0.93 0.062 3947 617.2 -89.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5005 725.5 -14.9 400 5010 done -0.57 0.08 0.164 1529 287.5 0.85 0.037 3388 -657.6 -89.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5338 766.2 -12.0 416 5339 done -0.57 - - 1529 - - - 3387 - -89.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5649 801.2 -11.3 431 5650 done -0.57 - - 1528 - - - 3387 - -89.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5957 836.5 -11.3 446 5960 roll -0.57 - - 1526 - 0.90 0.063 3942 616.7 -89.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6006 842.8 -12.4 448 6010 done -0.57 - - 1526 - 0.88 0.037 3378 -640.9 -89.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6335 879.2 -11.2 464 6338 roll -0.57 - - 1522 - 0.93 0.063 3950 615.1 -89.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6403 887.5 -12.0 467 6406 done -0.57 - - 1522 - 0.88 0.037 3373 -655.7 -89.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6735 926.9 -11.9 483 6736 done -0.57 - - 1522 - - - 3374 - -89.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7044 962.8 -11.6 498 7048 roll -0.57 - - 1518 - 0.93 0.063 3948 617.2 -89.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7094 969.1 -12.2 500 7098 done -0.57 - - 1518 - 0.88 0.037 3380 -645.5 -89.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7275 begin apogee
7280 990.6 11.5 509 7372 done -0.09 0.57 0.155 1684 291.2 - - 3282 - - 88.80 1.860 2473 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
7372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7372 begin climb
7374 993.0 - 513 7475 roll 0.57 0.62 0.069 1910 364.5 2.47 0.032 1874 -570.0 89.7 93.12 1.808 2108 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
7503 983.9 12.8 520 7508 done 0.57 - - 1910 - 2.47 0.051 3279 568.8 89.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
7829 936.0 14.9 536 7833 roll 0.57 - - 1910 - 1.12 0.060 3951 600.0 89.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
7884 926.9 16.5 538 7889 done 0.57 - - 1915 - 1.05 0.035 3280 -639.0 89.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
8207 877.2 15.8 554 8208 done 0.57 - - 1915 - - - 3280 - 89.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
8516 828.6 15.8 569 8517 done 0.57 - - 1916 - - - 3280 - 89.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
8824 782.3 15.1 584 8826 done 0.57 - - 1915 - - - 3280 - 89.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9134 736.3 14.8 599 9135 done 0.57 - - 1915 - - - 3280 - 89.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9444 690.1 15.0 614 9447 roll 0.57 - - 1915 - 1.10 0.060 3952 610.9 89.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9504 680.2 15.8 616 9512 done 0.57 - - 1920 - 1.05 0.037 3279 -641.0 89.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9820 634.1 14.1 632 9821 done 0.57 - - 1920 - - - 3278 - 89.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10130 590.2 14.0 647 10134 roll 0.57 - - 1931 - 2.17 0.034 1864 -651.6 89.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10195 581.7 12.8 650 10200 done 0.57 - - 1931 - 2.33 0.050 3290 612.0 89.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10525 536.2 13.9 666 10528 roll 0.57 - - 1931 - 1.08 0.060 3953 613.9 89.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10630 519.4 15.1 670 10638 done 0.57 0.10 0.200 1909 -220.0 1.02 0.036 3284 -655.9 89.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10946 479.3 12.3 686 10950 roll 0.57 - - 1909 - 1.08 0.060 3945 612.0 89.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11092 459.5 14.4 692 11095 done 0.57 - - 1913 - 1.00 0.037 3291 -654.0 89.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11413 419.2 12.5 708 11414 done 0.57 - - 1913 - - - 3291 - 89.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11727 380.7 12.5 730 11728 done 0.57 - - 1913 - - - 3291 - 89.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12046 341.0 12.5 760 12047 done 0.57 - - 1912 - - - 3291 - 89.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12365 301.5 12.5 790 12368 roll 0.57 - - 1913 - 1.08 0.060 3953 613.0 89.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12421 293.6 13.9 795 12425 done 0.57 - - 1918 - 1.02 0.037 3280 -659.8 89.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12751 250.7 12.8 826 12755 roll 0.57 - - 1918 - 1.10 0.059 3958 616.4 89.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12811 241.9 14.7 831 12819 done 0.57 - - 1923 - 1.05 0.036 3280 -645.7 89.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13137 200.2 13.3 862 13141 roll 0.57 - - 1923 - 1.08 0.059 3944 614.8 89.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13285 178.4 15.5 875 13289 done 0.57 - - 1928 - 1.00 0.036 3287 -657.0 89.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13615 136.1 12.5 906 13619 roll 0.57 - - 1939 - 2.17 0.031 1853 -660.8 89.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13657 131.7 10.6 909 13661 done 0.57 0.15 0.182 1903 -240.0 2.28 0.050 3287 628.9 89.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13983 97.3 10.7 941 13989 roll 0.57 - - 1902 - 1.08 0.058 3953 616.7 89.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14139 80.8 9.9 968 14146 done 0.57 - - 1906 - 1.02 0.036 3277 -662.7 89.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14490 52.1 6.8 1029 14499 done 0.58 - - 1906 - - - 3277 - 106.2 4.93 0.823 2038 -9.5 0.066 - - - - - - - - -
14849 19.9 9.4 1090 14859 roll 0.58 - - 1917 - 2.15 0.031 1864 -657.2 106.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14911 15.3 8.0 1099 14920 done 0.58 - - 1917 - 2.30 0.051 3282 616.5 111.8 1.98 0.197 2014 -11.6 0.099 - - - - - - - - -
14972 9.1 10.9 1108 14980 done 0.58 - - 1917 - - - 3282 - 111.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15030 begin surface coast
15062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15062 begin surface
SM 1.41 - - - - -5.20 - - 57 - - - 3411 - 220.03 45.17 0.781 1573 -9.8 0.002 - - - - - -