SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.36 of 310.00 AH used of 24V (65.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -24.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 161 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 76 done -0.98 - - 181 - - - 2050 - -79.8 -54.95 - 2750 - - - - - - - - 14.83 13.28 14.83
79 3.6 -8.1 10 98 roll -1.01 11.82 0.365 2055 158.5 2.58 0.093 642 -545.7 -102.3 -2.17 - 2843 -42.9 - - - - - - - 14.24 13.46 14.48
337 63.0 -20.0 61 344 done -1.01 - - 2056 - 2.40 0.057 2026 576.7 -102.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
373 70.3 -18.6 68 379 done -1.01 - - 2055 - - - 2026 - -102.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
409 76.4 -16.7 75 414 done -1.01 - - 2056 - - - 2026 - -102.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
444 82.7 -18.0 82 449 done -1.01 - - 2055 - - - 2027 - -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
479 88.8 -17.6 89 484 done -1.01 - - 2055 - - - 2027 - -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
514 94.9 -17.5 96 520 done -1.01 - - 2055 - - - 2027 - -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
554 102.0 -17.9 103 555 done -1.01 - - 2055 - - - 2026 - -102.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
614 112.8 -17.9 109 615 done -1.01 - - 2055 - - - 2027 - -102.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
674 123.3 -17.4 115 675 done -1.01 - - 2055 - - - 2025 - -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
734 133.9 -17.9 121 739 roll -1.01 - - 2055 - 2.55 0.077 3454 560.4 -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.98 14.67 14.98
769 139.2 -17.6 124 777 done -1.01 - - 2055 - 2.42 0.053 2062 -575.2 -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.76
834 151.4 -17.6 131 835 done -1.01 - - 2055 - - - 2062 - -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
894 161.9 -17.4 137 895 done -1.01 - - 2055 - - - 2061 - -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
954 172.4 -17.5 143 959 roll -1.01 - - 2055 - 2.55 0.077 627 -562.4 -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
979 176.2 -18.0 145 987 done -1.01 - - 2055 - 2.47 0.055 2043 573.3 -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.77
1044 188.5 -17.4 152 1049 roll -1.01 - - 2055 - 2.50 0.076 3454 564.4 -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.01
1084 195.3 -16.9 156 1090 done -1.01 - - 2055 - 2.42 0.052 2031 -588.0 -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
1154 207.3 -17.2 163 1155 done -1.01 - - 2055 - - - 2030 - -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
1214 217.9 -17.8 169 1215 done -1.01 - - 2055 - - - 2030 - -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
1274 228.1 -16.8 175 1275 done -1.01 - - 2055 - - - 2030 - -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1334 238.2 -17.0 181 1335 done -1.01 - - 2055 - - - 2030 - -102.3 - - 2847 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
1394 248.0 -16.3 187 1395 done -1.01 - - 2055 - - - 2030 - -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1454 257.8 -16.2 193 1455 done -1.01 - - 2055 - - - 2030 - -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1514 267.4 -16.0 199 1519 roll -1.01 - - 2055 - 2.50 0.076 625 -562.0 -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 15.03 14.72 15.03
1529 269.0 -16.0 200 1536 done -1.01 - - 2055 - 2.45 0.054 2034 575.1 -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
1594 280.6 -16.2 207 1595 done -1.01 - - 2055 - - - 2034 - -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1654 290.4 -16.3 213 1655 done -1.01 - - 2055 - - - 2034 - -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1714 300.3 -16.5 219 1715 done -1.01 - - 2055 - - - 2034 - -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1834 320.4 -16.6 227 1839 roll -1.01 - - 2055 - 2.50 0.076 3448 565.6 -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
1854 322.9 -16.5 228 1859 done -1.01 - - 2055 - 2.45 0.053 2038 -575.5 -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
1984 345.2 -16.6 237 1989 roll -1.01 - - 2055 - 2.50 0.077 623 -566.0 -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.05
2014 350.4 -17.1 239 2020 done -1.01 - - 2055 - 2.42 0.054 2041 586.0 -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.91
2149 372.7 -16.4 248 2150 done -1.01 - - 2055 - - - 2041 - -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2269 392.7 -16.8 256 2270 done -1.01 - - 2055 - - - 2041 - -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2389 413.0 -17.2 264 2395 roll -1.01 - - 2055 - 2.50 0.076 3451 564.0 -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
2414 415.7 -17.1 265 2421 done -1.01 - - 2055 - 2.45 0.054 2039 -576.3 -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.81
2540 439.1 -17.6 274 2545 roll -1.01 - - 2055 - 2.50 0.077 627 -564.8 -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
2589 447.5 -18.4 277 2596 done -1.01 - - 2055 - 2.45 0.054 2035 574.7 -102.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
2720 471.2 -17.4 286 2725 roll -1.01 - - 2055 - 2.53 0.077 3454 560.9 -102.3 - - 2848 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
2750 476.4 -17.2 288 2756 done -1.01 - - 2055 - 2.40 0.053 2038 -590.0 -102.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
2885 500.4 -17.7 297 2886 done -1.01 - - 2055 - - - 2038 - -102.3 - - 2845 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3005 521.4 -17.5 305 3010 roll -1.01 - - 2055 - 2.50 0.077 633 -562.0 -102.3 - - 2845 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.03
3025 524.1 -17.6 306 3030 done -1.01 - - 2055 - 2.45 0.054 2037 573.1 -102.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
3155 547.3 -16.8 315 3156 done -1.01 - - 2055 - - - 2037 - -102.3 - - 2845 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3275 567.3 -16.6 323 3276 done -1.01 - - 2055 - - - 2037 - -102.3 - - 2845 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3395 587.0 -16.6 331 3400 roll -1.01 - - 2055 - 2.53 0.079 3451 558.9 -102.3 - - 2845 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
3430 591.9 -16.4 333 3436 done -1.01 - - 2055 - 2.45 0.054 2044 -574.3 -102.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
3566 614.3 -15.8 341 3566 done -1.01 - - 2055 - - - 2043 - -102.3 - - 2845 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3806 652.9 -15.9 353 3806 done -1.01 - - 2055 - - - 2043 - -102.3 - - 2844 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4046 690.5 -15.4 365 4051 roll -1.01 - - 2055 - 2.55 0.079 622 -557.3 -102.3 - - 2843 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.04
4086 697.2 -16.2 367 4091 done -1.01 - - 2055 - 2.50 0.057 2050 571.2 -102.3 - - 2842 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.82
4347 736.9 -15.1 380 4351 roll -1.01 - - 2055 - 2.50 0.078 3445 558.0 -102.3 - - 2843 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.03
4370 740.0 -15.2 381 4376 done -1.01 - - 2055 - 2.45 0.054 2037 -574.7 -102.3 - - 2842 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
4627 781.1 -15.7 394 4631 roll -1.01 - - 2055 - 2.53 0.079 628 -556.9 -102.3 - - 2842 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
4660 784.4 -15.8 395 4668 done -1.01 - - 2055 - 2.47 0.056 2043 572.9 -102.3 - - 2842 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.77
4907 825.0 -15.5 408 4911 roll -1.01 - - 2055 - 2.53 0.079 3451 556.5 -102.3 - - 2842 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.03
4955 831.1 -15.4 410 4961 done -1.01 - - 2055 - 2.47 0.054 2032 -574.5 -102.3 - - 2842 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
5207 871.5 -15.5 423 5211 roll -1.01 - - 2055 - 2.53 0.079 624 -556.5 -102.3 - - 2841 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.03
5235 874.7 -15.5 424 5241 done -1.01 - - 2055 - 2.47 0.055 2043 574.5 -102.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
5487 915.0 -15.3 437 5487 done -1.01 - - 2055 - - - 2043 - -102.3 - - 2841 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5726 951.9 -15.6 449 5727 done -1.01 - - 2056 - - - 2048 - -102.3 - - 2840 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5966 988.3 -15.4 461 5971 roll -1.01 - - 2055 - 2.53 0.080 3451 554.5 -102.3 - - 2840 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.03
6000 991.3 -15.3 462 6008 done -1.01 - - 2054 - 2.47 0.054 2032 -574.5 -102.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
6045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6045 begin apogee
6050 1000.3 -15.1 465 6157 done -0.18 1.55 0.256 2324 174.2 - - 1932 - - 104.47 2.547 2424 -4.0 0.299 - - - - - - 14.38 14.02 13.18
6159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6159 begin climb
6160 1005.6 - 470 6283 roll 1.01 1.92 0.145 2694 192.7 2.67 0.086 571 -509.7 102.3 108.15 2.447 2005 -3.9 0.305 - - - - 1 - 14.02 13.52 12.82
6322 994.4 9.8 478 6327 done 1.01 - - 2694 - 2.53 0.050 1964 550.6 104.5 - - 2001 - - - - - - - - 13.96 13.88 13.97
6583 963.4 11.9 491 6584 done 1.01 - - 2693 - - - 1964 - 104.5 - - 1995 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
6822 935.1 11.8 503 6827 roll 1.01 - - 2694 - 2.50 0.071 3361 558.8 104.5 - - 1993 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
6857 932.7 11.9 504 6864 done 1.01 - - 2694 - 2.47 0.063 1973 -561.9 104.5 - - 1993 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
7103 902.9 11.2 517 7107 roll 1.01 - - 2694 - 2.60 0.090 545 -549.2 104.5 - - 1992 - - - - - - - - 14.96 14.65 14.96
7162 895.8 11.7 520 7167 done 1.01 - - 2694 - 2.42 0.051 1965 586.8 104.5 - - 1991 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
7423 867.9 10.5 533 7427 roll 1.01 - - 2694 - 2.58 0.089 543 -551.2 104.5 - - 1990 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.01
7457 865.9 10.3 534 7464 done 1.01 - - 2694 - 2.45 0.051 1956 576.7 104.5 - - 1990 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
7703 840.1 9.8 547 7704 done 1.01 - - 2694 - - - 1956 - 106.3 - - 1990 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7942 816.4 10.0 559 7947 roll 1.01 - - 2694 - 2.47 0.071 3358 567.6 106.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.05 14.65 15.05
7992 812.2 10.3 561 7997 done 1.01 - - 2694 - 2.47 0.064 1959 -566.4 106.3 - - 1989 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
8244 785.5 10.4 574 8244 done 1.01 - - 2694 - - - 1961 - 106.3 - - 1988 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
8482 760.3 10.9 586 8483 done 1.01 - - 2694 - - - 1958 - 106.3 - - 1987 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8722 733.4 11.4 598 8727 roll 1.01 - - 2694 - 2.58 0.091 546 -547.3 106.3 - - 1988 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.06
8787 726.5 11.5 601 8792 done 1.01 - - 2694 - 2.45 0.053 1959 576.7 106.3 - - 1987 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
9043 698.4 10.6 614 9044 done 1.01 - - 2694 - - - 1959 - 106.3 - - 1987 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9282 674.3 10.0 626 9287 roll 1.01 - - 2694 - 2.47 0.071 3357 566.0 106.3 - - 1987 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.06
9312 672.2 10.1 627 9317 done 1.01 - - 2694 - 2.47 0.064 1954 -568.0 106.3 - - 1987 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.80
9563 646.5 10.1 640 9567 roll 1.01 - - 2694 - 2.55 0.091 551 -550.2 106.3 - - 1987 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.05
9607 642.4 10.1 642 9612 done 1.01 - - 2692 - 2.42 0.051 1953 579.3 106.3 - - 1986 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
9863 616.2 10.3 655 9868 roll 1.01 - - 2694 - 2.55 0.089 548 -551.0 106.3 - - 1986 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
9897 614.2 10.2 656 9905 done 1.01 - - 2694 - 2.45 0.050 1960 576.3 106.3 - - 1986 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.64
10149 588.6 9.6 671 10156 done 1.02 - - 2694 - - - 1961 - 110.9 6.15 1.720 1971 -2.4 0.160 - - - - - - 15.04 14.77 13.86
10268 577.2 9.5 679 10276 done 1.03 - - 2694 - - - 1960 - 116.9 7.55 1.797 1947 -3.2 0.195 - - - - - - 15.02 14.74 13.88
10387 565.4 10.0 687 10392 roll 1.03 - - 2694 - 2.47 0.070 3355 564.8 116.9 - - 1945 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
10412 563.7 10.3 688 10420 done 1.03 - - 2694 - 2.47 0.063 1957 -566.0 116.9 - - 1945 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
10537 549.6 10.5 697 10538 done 1.03 - - 2694 - - - 1958 - 116.9 - - 1945 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
10657 537.0 10.5 705 10663 roll 1.03 - - 2694 - 2.58 0.089 544 -548.1 116.9 - - 1944 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.02
10702 532.2 10.7 708 10708 done 1.03 - - 2694 - 2.40 0.050 1955 587.9 116.9 - - 1945 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
10838 517.9 10.6 717 10839 done 1.03 - - 2694 - - - 1956 - 116.9 - - 1943 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
10958 505.4 10.4 725 10963 roll 1.03 - - 2694 - 2.55 0.087 547 -552.5 116.9 - - 1944 - - - - - - - - 15.01 14.67 15.01
10987 502.2 10.5 727 10993 done 1.03 - - 2694 - 2.42 0.050 1947 578.5 116.9 - - 1944 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.70
11122 488.1 10.4 736 11127 roll 1.03 - - 2694 - 2.50 0.070 3364 566.8 116.9 - - 1944 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
11147 486.5 10.6 737 11154 done 1.03 - - 2694 - 2.45 0.062 1952 -576.3 116.9 - - 1944 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
11272 472.6 10.2 746 11273 done 1.03 - - 2694 - - - 1952 - 116.9 - - 1944 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11392 460.3 10.4 754 11393 done 1.03 - - 2694 - - - 1952 - 116.9 - - 1944 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
11512 448.1 10.1 762 11513 done 1.03 - - 2693 - - - 1952 - 116.9 - - 1944 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11632 435.7 10.4 770 11633 done 1.03 - - 2694 - - - 1952 - 116.9 - - 1944 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
11752 422.6 11.0 778 11758 roll 1.03 - - 2694 - 2.55 0.090 548 -550.6 116.9 - - 1941 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
11783 419.3 10.9 780 11788 done 1.03 - - 2694 - 2.40 0.049 1958 587.5 116.9 - - 1944 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
11918 404.8 10.7 789 11919 done 1.03 - - 2694 - - - 1959 - 116.9 - - 1943 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12038 392.3 10.4 797 12038 done 1.03 - - 2694 - - - 1958 - 116.9 - - 1943 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12158 379.9 10.2 805 12158 done 1.03 - - 2693 - - - 1959 - 116.9 - - 1943 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
12278 367.9 9.8 813 12283 roll 1.03 - - 2694 - 2.58 0.089 543 -548.8 118.5 - - 1944 - - - - - - - - 15.05 14.68 15.05
12308 364.9 9.9 815 12313 done 1.03 - - 2694 - 2.40 0.048 1956 588.8 119.2 - - 1943 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
12443 351.8 9.6 824 12460 roll 1.04 - - 2694 - 2.55 0.086 548 -552.2 123.3 7.75 1.603 1917 -3.4 0.141 - - - - - - 15.06 14.76 13.95
12484 348.4 10.2 826 12491 done 1.04 - - 2694 - 2.45 0.048 1958 575.5 123.3 - - 1918 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
12609 334.2 10.7 835 12610 done 1.04 - - 2694 - - - 1959 - 123.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12729 321.5 10.6 843 12735 roll 1.04 - - 2694 - 2.47 0.070 3368 570.4 123.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.01
12764 318.1 10.9 845 12770 done 1.04 - - 2695 - 2.50 0.062 1955 -565.2 123.3 - - 1917 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
12895 303.9 10.3 854 12896 done 1.04 - - 2695 - - - 1953 - 123.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13020 291.2 10.2 865 13025 roll 1.04 - - 2696 - 2.55 0.090 546 -551.8 123.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
13084 284.8 10.8 871 13092 done 1.04 - - 2696 - 2.45 0.049 1953 574.3 123.3 - - 1917 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.76
13150 277.2 10.7 878 13151 done 1.04 - - 2696 - - - 1953 - 123.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13210 270.7 11.0 884 13215 roll 1.04 - - 2695 - 2.53 0.084 550 -554.5 123.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.02
13664 216.9 10.1 929 13672 done 1.04 - - 2696 - 2.45 0.050 1954 573.1 123.3 - - 1916 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.86
13729 209.7 10.5 936 13735 roll 1.04 - - 2696 - 2.47 0.070 3360 569.2 123.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.02 14.68 15.03
13800 201.7 11.2 943 13805 done 1.04 - - 2697 - 2.45 0.063 1948 -576.3 123.3 - - 1916 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.86
13870 194.2 10.8 950 13875 roll 1.04 - - 2696 - 2.55 0.089 547 -549.4 123.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.01
13900 190.8 11.2 953 13905 done 1.04 - - 2696 - 2.42 0.049 1965 586.0 123.3 - - 1916 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.86
13969 183.1 10.9 960 13970 done 1.04 - - 2696 - - - 1966 - 123.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14030 176.6 10.8 966 14030 done 1.04 - - 2696 - - - 1965 - 123.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14089 170.4 10.3 972 14095 roll 1.04 - - 2696 - 2.47 0.070 3364 566.4 123.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.00
14109 168.2 10.5 974 14115 done 1.04 - - 2696 - 2.45 0.062 1954 -575.5 123.3 - - 1916 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
14179 160.8 10.5 981 14180 done 1.04 - - 2696 - - - 1954 - 123.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14240 154.5 10.5 987 14241 done 1.04 - - 2696 - - - 1954 - 123.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14299 148.3 10.2 993 14305 roll 1.04 - - 2696 - 2.55 0.087 550 -550.6 123.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
14344 144.1 10.4 997 14352 done 1.04 - - 2696 - 2.45 0.048 1957 574.3 123.3 - - 1916 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
14410 137.2 9.7 1004 14411 done 1.04 - - 2696 - - - 1956 - 126.2 - - 1916 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14469 131.2 10.0 1010 14470 done 1.04 - - 2696 - - - 1957 - 126.2 - - 1916 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14529 125.2 10.2 1016 14535 roll 1.04 - - 2696 - 2.58 0.086 544 -547.7 126.2 - - 1916 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
14560 122.1 10.2 1019 14565 done 1.04 - - 2696 - 2.40 0.047 1955 587.9 126.2 - - 1916 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
14630 115.3 9.7 1026 14642 roll 1.04 - - 2696 - 2.50 0.067 3359 561.6 129.8 7.57 1.331 1891 -3.3 0.055 - - - - - - 15.00 14.68 14.00
14676 110.8 10.6 1030 14683 done 1.04 - - 2696 - 2.47 0.061 1955 -568.4 129.8 - - 1891 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
14741 103.6 10.3 1037 14746 roll 1.04 - - 2696 - 2.55 0.087 549 -551.4 129.8 - - 1891 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.95
14786 99.3 9.5 1042 14799 done 1.05 0.05 0.285 2714 360.0 2.40 0.047 1965 590.0 135.6 7.00 1.292 1868 -3.3 0.048 - - - - - - 14.56 14.70 13.97
14830 95.2 9.9 1050 14835 done 1.05 - - 2713 - - - 1966 - 136.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14864 91.7 10.1 1057 14871 roll 1.05 - - 2714 - 2.45 0.068 3354 566.5 136.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
14931 84.3 11.2 1070 14937 done 1.05 - - 2714 - 2.45 0.064 1954 -571.4 136.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
14967 80.4 10.4 1077 14973 roll 1.05 - - 2714 - 2.55 0.089 550 -550.6 136.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
15128 63.7 10.8 1109 15134 done 1.05 - - 2714 - 2.40 0.048 1955 585.4 136.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
15164 60.5 10.0 1116 15171 roll 1.05 - - 2714 - 2.47 0.067 3354 566.4 136.2 - - 1866 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
15245 51.2 11.4 1132 15253 done 1.05 - - 2714 - 2.45 0.062 1947 -574.3 136.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
15282 47.2 10.8 1139 15287 done 1.05 - - 2714 - - - 1947 - 136.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15317 43.5 10.7 1146 15322 done 1.05 - - 2714 - - - 1946 - 136.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
15352 39.7 10.8 1153 15359 roll 1.05 - - 2714 - 2.53 0.089 549 -552.2 136.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
15378 36.6 12.1 1158 15385 done 1.05 - - 2712 - 2.40 0.047 1957 586.7 136.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
15414 33.2 10.4 1165 15420 roll 1.05 - - 2714 - 2.47 0.067 3355 566.0 136.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.97
15445 29.7 10.8 1171 15451 done 1.05 - - 2714 - 2.42 0.060 1954 -578.9 136.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.83
15481 25.9 10.4 1178 15486 done 1.05 - - 2714 - - - 1952 - 136.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15516 22.3 10.5 1185 15521 done 1.05 - - 2714 - - - 1956 - 136.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15551 18.6 10.6 1192 15557 done 1.05 - - 2714 - - - 1954 - 136.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
15586 14.8 10.5 1199 15592 done 1.05 - - 2714 - - - 1954 - 136.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15622 11.1 10.5 1206 15627 done 1.05 - - 2714 - - - 1953 - 136.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15657 7.5 10.2 1213 15662 done 1.05 - - 2714 - - - 1954 - 136.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15692 4.1 9.8 1220 15699 roll 1.05 - - 2714 - 2.50 0.068 3356 560.8 137.9 - - 1867 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
15701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15701 begin surface coast
15727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15727 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.83 12.20 0.078 180 14.8 2.33 0.058 2042 -114.2 190.10 39.12 1.133 1648 42.1 -0.002 - - - - - -