prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.02 of 145.00 AH used of 24V (71.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.75 of 95.00 AH used of 10V (65.52% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.85 | - | - | 165 | - | - | - | 1987 | - | -61.2 | -44.28 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 |
| 67 | 3.8 | -6.8 | 6 | 86 | roll | -0.88 | 8.23 | 0.222 | 2264 | 255.0 | 2.28 | 0.063 | 3414 | 625.9 | -89.5 | -2.35 | - | 3275 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.75 | 26.22 |
| 138 | 23.3 | -18.9 | 16 | 146 | done | -0.88 | - | - | 2266 | - | 2.30 | 0.050 | 1997 | -616.1 | -89.5 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 293 | 52.2 | -19.8 | 41 | 299 | roll | -0.88 | - | - | 2267 | - | 2.30 | 0.062 | 581 | -615.7 | -89.5 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 362 | 65.7 | -18.4 | 53 | 368 | done | -0.88 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.050 | 2004 | 632.4 | -89.5 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 692 | 126.7 | -17.7 | 100 | 701 | roll | -0.88 | - | - | 2258 | - | 2.28 | 0.060 | 581 | -624.1 | -89.5 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 778 | 143.1 | -18.7 | 108 | 787 | done | -0.88 | 0.10 | 0.177 | 2277 | 190.0 | 2.28 | 0.050 | 1997 | 621.1 | -89.5 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.88 | - |
| 1085 | 198.7 | -18.3 | 139 | 1098 | roll | -0.88 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.060 | 581 | -621.1 | -89.5 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1143 | 208.9 | -18.7 | 144 | 1152 | done | -0.88 | - | - | 2268 | - | 2.28 | 0.050 | 1997 | 621.1 | -89.5 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1451 | 263.8 | -17.9 | 175 | 1452 | done | -0.88 | - | - | 2268 | - | - | - | 1997 | - | -89.5 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 316.3 | -17.3 | 205 | 1762 | roll | -0.88 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.061 | 586 | -627.1 | -89.5 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1858 | 335.4 | -17.9 | 215 | 1867 | done | -0.88 | - | - | 2258 | - | 2.17 | 0.050 | 1989 | 646.5 | -89.5 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2166 | 393.1 | -19.0 | 246 | 2175 | roll | -0.88 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.061 | 584 | -624.4 | -89.5 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 2237 | 404.9 | -19.3 | 251 | 2242 | done | -0.88 | 0.15 | 0.184 | 2284 | 173.3 | 2.22 | 0.051 | 2003 | 639.2 | -89.5 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.98 | - |
| 2543 | 456.8 | -16.2 | 266 | 2549 | roll | -0.88 | - | - | 2284 | - | 2.28 | 0.063 | 585 | -621.9 | -89.5 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2636 | 470.1 | -16.4 | 270 | 2643 | done | -0.88 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.052 | 1995 | 635.1 | -89.5 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2944 | 523.0 | -16.4 | 286 | 2950 | roll | -0.88 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.063 | 585 | -626.7 | -89.5 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 3027 | 536.0 | -16.3 | 290 | 3032 | done | -0.88 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.053 | 1992 | 617.1 | -89.5 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 3346 | 587.1 | -15.8 | 306 | 3347 | done | -0.88 | - | - | 2265 | - | - | - | 1993 | - | -89.5 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 635.4 | -16.4 | 321 | 3651 | roll | -0.88 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.064 | 585 | -617.5 | -89.5 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 3725 | 649.0 | -16.8 | 325 | 3732 | done | -0.88 | 0.12 | 0.184 | 2283 | 150.0 | 2.25 | 0.054 | 2002 | 629.8 | -89.5 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.96 | - |
| 4046 | 696.3 | -14.4 | 341 | 4052 | roll | -0.88 | - | - | 2283 | - | 2.30 | 0.066 | 583 | -617.0 | -89.5 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4109 | 705.2 | -14.7 | 344 | 4113 | done | -0.88 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.055 | 1999 | 629.3 | -89.5 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4427 | 753.3 | -15.1 | 360 | 4428 | done | -0.88 | - | - | 2275 | - | - | - | 1999 | - | -89.5 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 799.3 | -15.6 | 375 | 4730 | roll | -0.88 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.067 | 586 | -614.3 | -89.5 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4771 | 805.2 | -15.9 | 377 | 4775 | done | -0.88 | - | - | 2265 | - | 2.25 | 0.056 | 2000 | 628.4 | -89.5 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5079 | 855.7 | -16.0 | 392 | 5085 | roll | -0.88 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.067 | 588 | -619.3 | -89.5 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 5183 | 872.5 | -16.5 | 397 | 5187 | done | -0.88 | 0.12 | 0.182 | 2283 | 150.0 | 2.28 | 0.057 | 1988 | 614.0 | -89.5 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.93 | - |
| 5500 | 917.4 | -13.7 | 413 | 5506 | roll | -0.88 | - | - | 2283 | - | 2.30 | 0.067 | 577 | -613.5 | -89.5 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 5574 | 926.0 | -14.0 | 416 | 5581 | done | -0.88 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.057 | 1995 | 621.9 | -89.5 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5881 | 973.8 | -15.3 | 432 | 5887 | roll | -0.88 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.067 | 582 | -614.3 | -89.5 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5966 | 986.1 | -15.4 | 436 | 5970 | done | -0.88 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.057 | 2000 | 621.9 | -89.5 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 6064 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6064 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6069 | 1002.2 | -15.7 | 441 | 6154 | done | -0.14 | 0.85 | 0.150 | 2518 | 297.6 | - | - | 1860 | - | - | 81.88 | 1.759 | 2909 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 23.34 |
| 6155 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6155 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6157 | 1005.8 | - | 445 | 6248 | roll | 0.88 | 0.93 | 0.051 | 2874 | 382.8 | 2.53 | 0.065 | 470 | -549.4 | 89.5 | 84.03 | 1.725 | 2543 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.49 | 22.36 |
| 6274 | 1008.6 | -2.4 | 451 | 6393 | done | 1.02 | - | - | 2874 | - | 2.45 | 0.055 | 1869 | 571.0 | 203.5 | 112.38 | 1.730 | 2078 | -4.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 24.03 | 22.25 |
| 6696 | 921.0 | 23.3 | 472 | 6701 | roll | 1.02 | - | - | 2874 | - | 2.38 | 0.063 | 3288 | 596.2 | 203.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 6918 | 869.2 | 23.1 | 483 | 6922 | done | 1.02 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.056 | 1879 | -612.6 | 203.5 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7235 | 793.9 | 23.7 | 499 | 7241 | roll | 1.02 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.063 | 3290 | 613.5 | 203.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 7418 | 749.6 | 24.8 | 508 | 7422 | done | 1.02 | - | - | 2894 | - | 2.30 | 0.057 | 1867 | -618.7 | 203.5 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7737 | 674.9 | 23.3 | 524 | 7742 | roll | 1.02 | - | - | 2894 | - | 2.30 | 0.063 | 3289 | 618.3 | 203.5 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7936 | 627.7 | 23.7 | 534 | 7942 | done | 1.02 | - | - | 2905 | - | 2.28 | 0.057 | 1868 | -623.2 | 203.5 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 8257 | 553.2 | 22.9 | 550 | 8262 | roll | 1.02 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.063 | 3290 | 618.3 | 203.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 8424 | 516.5 | 23.3 | 558 | 8428 | done | 1.02 | - | - | 2915 | - | 2.28 | 0.057 | 1870 | -622.8 | 203.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8737 | 442.5 | 23.0 | 574 | 8743 | roll | 1.02 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.063 | 3294 | 619.1 | 203.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 8819 | 423.7 | 23.5 | 578 | 8823 | done | 1.02 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.056 | 1862 | -622.6 | 203.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9129 | 349.9 | 23.7 | 604 | 9138 | roll | 1.02 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.062 | 3288 | 625.4 | 203.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9241 | 322.7 | 24.1 | 615 | 9251 | done | 1.02 | - | - | 2919 | - | 2.28 | 0.055 | 1864 | -624.6 | 203.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9551 | 252.5 | 23.6 | 646 | 9559 | roll | 1.02 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.062 | 3285 | 623.2 | 203.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9762 | 201.4 | 24.0 | 667 | 9766 | done | 1.02 | - | - | 2920 | - | 2.25 | 0.054 | 1870 | -628.9 | 203.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10068 | 132.3 | 21.6 | 697 | 10077 | roll | 1.02 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.060 | 3288 | 621.9 | 203.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10249 | 93.3 | 20.2 | 717 | 10256 | done | 1.02 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.053 | 1866 | -618.3 | 203.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10588 | 25.4 | 22.5 | 778 | 10597 | roll | 1.02 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.058 | 3281 | 615.2 | 203.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10702 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10702 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.10 | - | - | - | - | -7.40 | 7.25 | 0.050 | 171 | 23.6 | 2.08 | 0.049 | 1996 | 834.6 | 230.09 | 9.10 | 0.164 | 1967 | 216.2 | -0.418 | - | - | - | - | - | - | |||