• Previous call tries 1 | • 34.81 of 145.00 AH used of 24V (75.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.69 of 95.00 AH used of 10V (75.06% remains) | |
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 169.50, SM_CC=150) | ||
• GPS1 time: 76 s | ||
• GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 61 | done | -0.55 | - | - | 165 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | -42.90 | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 |
64 | 3.5 | -7.4 | 7 | 79 | roll | -0.55 | 8.68 | 0.224 | 2399 | 257.4 | 2.30 | 0.054 | 540 | -612.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.72 | - |
363 | 51.1 | -11.7 | 65 | 371 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | 2.25 | 0.053 | 1958 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
675 | 87.3 | -11.1 | 126 | 681 | roll | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.059 | 3367 | 626.2 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
763 | 97.9 | -10.9 | 143 | 769 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.22 | 0.051 | 1951 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
1077 | 138.0 | -12.9 | 176 | 1086 | roll | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.063 | 550 | -622.7 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
1129 | 145.0 | -13.3 | 181 | 1139 | done | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.20 | 0.050 | 1956 | 639.1 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
1439 | 187.0 | -13.2 | 212 | 1448 | roll | -0.55 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.058 | 3368 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
1543 | 200.8 | -13.4 | 222 | 1552 | done | -0.55 | 0.10 | 0.155 | 2389 | 300.0 | 2.25 | 0.050 | 1958 | -626.7 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.99 | - |
1852 | 239.9 | -12.6 | 253 | 1853 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2153 | 276.6 | -12.0 | 283 | 2154 | done | -0.55 | - | - | 2390 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2453 | 312.4 | -11.7 | 313 | 2454 | done | -0.55 | - | - | 2390 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2753 | 347.7 | -11.6 | 343 | 2761 | roll | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.22 | 0.059 | 3372 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
2784 | 351.4 | -11.6 | 346 | 2794 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.22 | 0.051 | 1949 | -641.0 | -97.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
3094 | 390.2 | -12.4 | 377 | 3095 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3403 | 425.1 | -10.8 | 397 | 3404 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3703 | 458.0 | -11.0 | 412 | 3707 | roll | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.059 | 3376 | 625.9 | -97.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
3747 | 462.0 | -11.0 | 414 | 3752 | done | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.051 | 1957 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
4054 | 499.9 | -12.0 | 429 | 4060 | roll | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.066 | 542 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
4102 | 504.9 | -12.1 | 431 | 4107 | done | -0.55 | 0.12 | 0.181 | 2389 | 150.0 | 2.22 | 0.051 | 1957 | 637.4 | -97.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.08 | - |
4410 | 538.4 | -10.7 | 446 | 4416 | roll | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.060 | 3378 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
4472 | 544.8 | -10.8 | 449 | 4476 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.052 | 1943 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
4789 | 578.8 | -10.5 | 465 | 4790 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5089 | 610.5 | -10.3 | 480 | 5095 | roll | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.30 | 0.061 | 3379 | 624.8 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
5142 | 614.7 | -10.4 | 482 | 5150 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.054 | 1952 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
5449 | 649.8 | -11.0 | 498 | 5451 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5749 | 682.2 | -11.0 | 513 | 5750 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6049 | 715.5 | -10.7 | 528 | 6050 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6349 | 747.0 | -10.7 | 543 | 6355 | roll | -0.55 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.062 | 3373 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
6382 | 749.2 | -10.8 | 544 | 6390 | done | -0.55 | 0.12 | 0.178 | 2388 | 233.3 | 2.25 | 0.054 | 1947 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.00 | - |
6689 | 780.5 | -9.3 | 560 | 6691 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6990 | 807.2 | -8.8 | 575 | 6991 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7290 | 833.9 | -8.7 | 590 | 7296 | roll | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.30 | 0.064 | 3378 | 622.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
7332 | 837.2 | -8.5 | 592 | 7337 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.054 | 1959 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
7645 | 865.5 | -9.2 | 608 | 7650 | roll | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.30 | 0.070 | 544 | -615.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
7677 | 867.5 | -9.4 | 609 | 7685 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.057 | 1956 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
7984 | 899.6 | -10.0 | 625 | 7990 | roll | -0.55 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.064 | 3373 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
8084 | 909.8 | -10.3 | 630 | 8091 | done | -0.55 | 0.15 | 0.174 | 2394 | 233.3 | 2.25 | 0.056 | 1954 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.96 | - |
8406 | 937.6 | -8.6 | 646 | 8411 | roll | -0.55 | - | - | 2395 | - | 2.28 | 0.072 | 545 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
8457 | 941.3 | -8.9 | 648 | 8465 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.057 | 1965 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
8764 | 969.8 | -9.0 | 664 | 8770 | roll | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.065 | 3369 | 624.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
8878 | 978.8 | -9.0 | 669 | 8885 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.057 | 1956 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
9102 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9102 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9107 | 1001.2 | -9.5 | 681 | 9205 | done | -0.14 | 0.50 | 0.151 | 2523 | 294.0 | - | - | 1875 | - | - | 90.20 | 1.750 | 2683 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - | 23.32 |
9206 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9206 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9208 | 1004.1 | - | 686 | 9307 | done | 0.55 | 0.70 | 0.101 | 2745 | 317.1 | - | - | 1875 | - | 97.3 | 95.57 | 1.699 | 2286 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.54 | - | 22.42 |
9605 | 970.6 | 9.7 | 706 | 9611 | roll | 0.55 | - | - | 2745 | - | 2.38 | 0.066 | 3302 | 599.6 | 97.3 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
9647 | 966.6 | 9.8 | 708 | 9652 | done | 0.55 | - | - | 2755 | - | 2.35 | 0.059 | 1889 | -601.3 | 97.3 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
9959 | 937.1 | 9.1 | 724 | 9973 | roll | 0.56 | - | - | 2756 | - | 2.35 | 0.065 | 3308 | 603.8 | 107.0 | 8.65 | 1.523 | 2244 | -3.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.30 |
10015 | 931.3 | 9.8 | 726 | 10022 | done | 0.56 | - | - | 2766 | - | 2.33 | 0.060 | 1886 | -610.3 | 107.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
10336 | 898.2 | 10.4 | 742 | 10342 | roll | 0.56 | - | - | 2777 | - | 2.35 | 0.076 | 474 | -600.9 | 107.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
10403 | 891.5 | 11.0 | 745 | 10407 | done | 0.56 | - | - | 2777 | - | 2.30 | 0.060 | 1891 | 616.1 | 107.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
10710 | 856.8 | 11.0 | 760 | 10716 | roll | 0.56 | - | - | 2777 | - | 2.30 | 0.067 | 3309 | 616.5 | 107.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
10803 | 847.3 | 11.9 | 764 | 10811 | done | 0.56 | 0.12 | 0.210 | 2761 | -133.3 | 2.30 | 0.060 | 1885 | -619.1 | 107.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.84 | - |
11110 | 815.3 | 9.8 | 780 | 11116 | roll | 0.56 | - | - | 2770 | - | 2.33 | 0.075 | 477 | -604.3 | 107.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
11143 | 813.3 | 9.8 | 781 | 11151 | done | 0.56 | - | - | 2769 | - | 2.28 | 0.059 | 1894 | 621.5 | 107.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
11450 | 782.4 | 9.5 | 797 | 11456 | roll | 0.56 | - | - | 2769 | - | 2.28 | 0.067 | 3302 | 617.5 | 107.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
11523 | 776.3 | 10.1 | 800 | 11530 | done | 0.56 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.060 | 1888 | -620.2 | 107.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
11830 | 743.4 | 10.1 | 816 | 11831 | done | 0.56 | - | - | 2778 | - | - | - | 1888 | - | 107.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12130 | 714.1 | 9.7 | 831 | 12134 | roll | 0.56 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.066 | 3309 | 617.8 | 107.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
12170 | 710.2 | 10.1 | 833 | 12175 | done | 0.56 | 0.15 | 0.208 | 2757 | -140.0 | 2.30 | 0.060 | 1880 | -621.3 | 107.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.92 | - |
12483 | 683.0 | 8.1 | 849 | 12523 | roll | 0.60 | - | - | 2756 | - | 2.45 | 0.066 | 3301 | 580.0 | 142.9 | 34.15 | 1.568 | 2099 | -4.2 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.18 |
12549 | 677.4 | 8.6 | 852 | 12577 | done | 0.62 | - | - | 2765 | - | 2.35 | 0.060 | 1880 | -604.7 | 165.3 | 22.27 | 1.510 | 2008 | -4.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 23.90 |
12886 | 638.7 | 11.4 | 869 | 12892 | roll | 0.62 | - | - | 2776 | - | 2.35 | 0.076 | 477 | -597.0 | 165.3 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
12947 | 631.4 | 12.0 | 872 | 12952 | done | 0.62 | - | - | 2776 | - | 2.28 | 0.059 | 1889 | 619.3 | 165.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
13265 | 593.5 | 11.5 | 888 | 13269 | roll | 0.62 | - | - | 2776 | - | 2.30 | 0.067 | 3304 | 615.2 | 165.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
13364 | 581.7 | 12.3 | 893 | 13369 | done | 0.62 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.060 | 1881 | -618.7 | 165.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
13676 | 543.1 | 12.3 | 909 | 13677 | done | 0.62 | - | - | 2787 | - | - | - | 1881 | - | 165.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13976 | 506.0 | 12.2 | 924 | 13977 | done | 0.62 | - | - | 2787 | - | - | - | 1881 | - | 165.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14276 | 469.5 | 12.1 | 939 | 14278 | done | 0.62 | - | - | 2787 | - | - | - | 1881 | - | 165.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14576 | 432.9 | 12.3 | 954 | 14582 | roll | 0.62 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.065 | 3301 | 617.4 | 165.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
14616 | 427.8 | 12.6 | 956 | 14620 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.060 | 1886 | -620.6 | 165.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
14923 | 389.6 | 12.1 | 975 | 14932 | roll | 0.62 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.076 | 463 | -610.7 | 165.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
14966 | 384.2 | 12.9 | 979 | 14974 | done | 0.62 | 0.10 | 0.183 | 2780 | -290.0 | 2.33 | 0.059 | 1890 | 612.4 | 165.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.99 | - |
15275 | 347.8 | 12.0 | 1010 | 15285 | roll | 0.62 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.066 | 3306 | 621.1 | 165.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
15328 | 341.0 | 12.9 | 1015 | 15337 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.060 | 1884 | -623.7 | 165.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
15637 | 300.8 | 12.1 | 1046 | 15647 | roll | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.076 | 469 | -607.3 | 165.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
15710 | 291.8 | 12.8 | 1053 | 15720 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.057 | 1889 | 631.1 | 165.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
16019 | 252.9 | 11.7 | 1084 | 16024 | roll | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.064 | 3309 | 622.8 | 165.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
16147 | 236.8 | 12.9 | 1096 | 16158 | done | 0.62 | 0.15 | 0.203 | 2777 | -153.3 | 2.30 | 0.058 | 1884 | -619.6 | 165.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.96 | - |
16457 | 205.3 | 10.6 | 1127 | 16466 | roll | 0.62 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.073 | 477 | -611.7 | 165.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
16491 | 201.8 | 10.8 | 1130 | 16499 | done | 0.62 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.056 | 1882 | 616.2 | 165.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
16799 | 167.7 | 11.1 | 1161 | 16808 | roll | 0.62 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.063 | 3308 | 625.4 | 165.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
16882 | 157.9 | 12.1 | 1169 | 16891 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.057 | 1875 | -628.5 | 165.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
17191 | 120.2 | 12.0 | 1200 | 17192 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | - | - | 1875 | - | 165.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17494 | 83.7 | 11.9 | 1243 | 17499 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | - | - | 1875 | - | 165.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17804 | 47.6 | 11.0 | 1304 | 17810 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | - | - | 1875 | - | 165.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18114 | 9.5 | 11.4 | 1365 | 18122 | roll | 0.62 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.057 | 3308 | 628.5 | 165.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
18173 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18173 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18199 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18199 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.86 | - | - | - | - | -7.41 | 6.72 | 0.034 | 176 | 26.2 | 2.20 | 0.051 | 1945 | 765.9 | 169.50 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - |