SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.99 of 150.00 AH used of 24V (68.67% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 32.48 of 100.00 AH used of 10V (67.52% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.44 - - 44 - - - 2949 - -146.1 -65.47 - 2249 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.2 8 121 roll -0.44 6.47 0.236 1642 247.0 2.33 0.052 1510 -617.6 -146.1 -23.48 - 2939 -29.4 - - - - - - - - - -
166 11.7 -14.8 19 175 done -0.44 - - 1631 - 2.35 0.055 2916 598.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
252 24.6 -15.8 32 260 done -0.44 - - 1631 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
334 39.3 -17.4 45 341 done -0.44 - - 1631 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
446 58.5 -17.1 64 454 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.061 3903 609.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
516 69.6 -16.4 75 523 done -0.44 - - 1623 - 1.55 0.031 2894 -651.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
633 88.7 -15.8 94 639 done -0.44 - - 1623 - - - 2893 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
865 126.5 -15.7 121 866 done -0.44 - - 1623 - - - 2893 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1183 176.1 -15.1 151 1187 roll -0.44 - - 1615 - 1.70 0.061 3905 595.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1258 188.5 -15.1 157 1265 done -0.44 0.08 0.176 1638 287.5 1.50 0.031 2929 -650.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1583 231.0 -12.8 188 1584 done -0.44 - - 1638 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1910 271.8 -12.3 211 1914 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.060 3929 617.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1957 277.9 -12.9 213 1961 done -0.44 - - 1630 - 1.52 0.031 2925 -660.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2292 320.8 -12.7 229 2293 done -0.44 - - 1630 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2601 360.3 -12.6 244 2605 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.060 3924 620.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2647 366.8 -13.2 246 2651 done -0.44 - - 1623 - 1.52 0.031 2917 -662.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2979 410.7 -12.9 262 2980 done -0.44 - - 1623 - - - 2911 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3289 448.2 -11.7 277 3293 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.060 3902 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3336 453.8 -11.9 279 3341 done -0.44 0.08 0.168 1638 287.5 1.48 0.031 2935 -653.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3668 488.2 -10.2 295 3672 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.060 3910 601.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3714 493.1 -10.6 297 3718 done -0.44 - - 1631 - 1.50 0.030 2915 -663.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4047 528.1 -10.2 313 4048 done -0.44 - - 1631 - - - 2909 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4358 558.1 -9.3 328 4361 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.060 3917 622.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4412 564.0 -10.1 330 4417 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.029 2929 -667.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4734 596.2 -10.3 346 4735 done -0.44 - - 1623 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5044 628.1 -10.4 361 5048 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.060 3932 621.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5099 634.5 -11.2 363 5104 done -0.44 - - 1616 - 1.50 0.030 2938 -662.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5421 670.0 -11.1 379 5423 done -0.44 0.10 0.197 1640 240.0 - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5731 698.6 -9.2 394 5735 roll -0.44 - - 1633 - 1.62 0.060 3909 602.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5779 703.2 -9.5 396 5782 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.030 2923 -666.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6111 735.4 -9.6 412 6112 done -0.44 - - 1633 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6421 765.9 -10.2 427 6424 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.060 3922 619.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6466 771.0 -11.3 429 6470 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.030 2938 -656.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6799 806.7 -10.9 445 6800 done -0.44 - - 1624 - - - 2931 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7107 839.9 -10.7 460 7111 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.060 3934 619.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7162 846.6 -11.9 462 7166 done -0.44 - - 1617 - 1.52 0.029 2925 -663.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7485 883.8 -11.4 478 7486 done -0.44 - - 1617 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7793 919.3 -11.4 493 7796 roll -0.44 - - 1609 - 1.62 0.060 3926 621.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7853 926.8 -12.4 495 7862 done -0.44 0.10 0.165 1640 310.0 1.50 0.030 2936 -660.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8171 955.8 -9.1 511 8172 done -0.44 - - 1640 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8479 984.8 -9.4 526 8480 done -0.44 - - 1640 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8642 begin apogee
8648 1000.2 9.3 534 8787 done -0.13 0.35 0.158 1743 294.3 - - 2706 - - 136.32 1.776 2342 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
8789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8789 begin climb
8791 1004.2 - 541 8947 roll 0.44 0.62 0.123 1936 311.3 2.50 0.041 1336 -548.0 146.1 146.20 1.721 1746 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
8991 986.7 12.0 550 8996 done 0.44 - - 1936 - 2.42 0.048 2730 576.0 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9312 943.8 13.3 566 9314 done 0.44 - - 1936 - - - 2730 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9622 904.1 12.3 581 9626 roll 0.44 - - 1936 - 1.88 0.057 3889 616.5 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9668 897.6 14.6 583 9671 done 0.44 - - 1944 - 1.85 0.034 2727 -628.1 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10000 854.6 12.7 599 10001 done 0.44 - - 1944 - - - 2726 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10310 815.2 12.7 614 10311 done 0.44 - - 1944 - - - 2726 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10618 775.4 12.9 629 10620 done 0.44 - - 1945 - - - 2726 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10928 734.5 13.4 644 10929 done 0.44 - - 1945 - - - 2726 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11238 692.8 13.5 659 11239 done 0.44 - - 1944 - - - 2726 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11546 650.4 13.6 674 11548 done 0.44 - - 1944 - - - 2726 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11856 609.2 12.9 689 11857 done 0.44 - - 1944 - - - 2726 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12166 569.8 12.7 704 12167 done 0.44 - - 1944 - - - 2726 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12474 530.9 12.5 719 12476 done 0.44 - - 1945 - - - 2726 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12784 491.2 12.9 734 12785 done 0.44 - - 1944 - - - 2726 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13094 451.1 12.7 749 13098 roll 0.44 - - 1955 - 2.22 0.043 1290 -646.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13136 445.9 10.8 751 13141 done 0.44 - - 1955 - 2.30 0.050 2714 619.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13465 401.7 13.6 767 13466 done 0.44 - - 1955 - - - 2714 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13774 360.8 12.9 782 13777 roll 0.44 - - 1955 - 1.88 0.058 3887 623.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13819 354.1 15.4 784 13823 done 0.44 0.12 0.213 1936 -158.3 1.83 0.034 2705 -645.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14151 317.0 10.8 800 14152 done 0.44 - - 1936 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14462 284.3 10.4 815 14463 done 0.44 - - 1936 - - - 2706 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14769 252.6 9.8 830 14770 done 0.44 - - 1936 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15088 219.9 10.4 858 15092 roll 0.44 - - 1946 - 2.17 0.041 1296 -649.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15126 216.0 9.2 861 15137 done 0.45 - - 1946 - 2.28 0.050 2709 619.7 154.3 5.75 1.132 1713 -3.0 0.063 - - - - - - - - -
15464 179.4 11.2 893 15468 roll 0.45 - - 1946 - 1.88 0.058 3890 628.2 154.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15525 171.2 13.3 898 15535 done 0.45 - - 1954 - 1.85 0.031 2716 -634.6 154.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15855 134.4 11.2 929 15859 roll 0.45 - - 1965 - 2.17 0.041 1293 -655.8 154.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15899 129.2 9.9 932 15909 done 0.45 - - 1965 - 2.30 0.049 2718 619.6 154.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16229 91.5 11.1 969 16238 roll 0.45 - - 1965 - 1.92 0.059 3896 613.5 154.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16343 76.8 12.5 988 16352 done 0.45 0.10 0.190 1945 -200.0 1.88 0.032 2701 -635.6 154.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16461 65.2 9.0 1007 16476 done 0.46 - - 1945 - - - 2700 - 165.9 7.85 0.900 1666 -5.9 0.048 - - - - - - - - -
16584 53.6 8.5 1027 16605 done 0.48 - - 1945 - - - 2700 - 190.0 15.90 0.916 1566 -6.3 0.041 - - - - - - - - -
16711 41.9 9.3 1048 16720 done 0.48 - - 1945 - - - 2700 - 195.2 2.72 0.532 1545 -7.7 0.068 - - - - - - - - -
16827 30.6 9.9 1067 16833 done 0.48 - - 1945 - - - 2699 - 195.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16946 19.2 8.9 1086 16963 done 0.49 - - 1945 - - - 2699 - 209.9 8.62 0.770 1483 -7.0 0.019 - - - - - - - - -
17038 11.4 8.7 1100 17056 roll 0.51 - - 1955 - 2.20 0.041 1296 -637.7 228.2 11.10 0.752 1408 -6.8 0.011 - - - - - - - - -
17090 6.6 8.9 1107 17108 done 0.52 - - 1955 - 2.30 0.050 2707 613.5 243.5 9.00 0.704 1348 -6.7 0.007 - - - - - - - - -
17128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17128 begin surface coast
17160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17160 begin surface
SM 2.15 - - - - -5.33 5.30 0.069 58 -357.9 - - 2934 - 245.05 - - 1343 - - - - - - - -