• Previous call tries 1 | • 46.99 of 150.00 AH used of 24V (68.67% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 32.48 of 100.00 AH used of 10V (67.52% remains) | |
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 245.05, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 83 | VBD | -0.44 | - | - | 44 | - | - | - | 2949 | - | -146.1 | -65.47 | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.1 | -3.2 | 8 | 121 | roll | -0.44 | 6.47 | 0.236 | 1642 | 247.0 | 2.33 | 0.052 | 1510 | -617.6 | -146.1 | -23.48 | - | 2939 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
166 | 11.7 | -14.8 | 19 | 175 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 2.35 | 0.055 | 2916 | 598.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
252 | 24.6 | -15.8 | 32 | 260 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
334 | 39.3 | -17.4 | 45 | 341 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
446 | 58.5 | -17.1 | 64 | 454 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.061 | 3903 | 609.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
516 | 69.6 | -16.4 | 75 | 523 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.55 | 0.031 | 2894 | -651.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
633 | 88.7 | -15.8 | 94 | 639 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2893 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | 126.5 | -15.7 | 121 | 866 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2893 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1183 | 176.1 | -15.1 | 151 | 1187 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.70 | 0.061 | 3905 | 595.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1258 | 188.5 | -15.1 | 157 | 1265 | done | -0.44 | 0.08 | 0.176 | 1638 | 287.5 | 1.50 | 0.031 | 2929 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1583 | 231.0 | -12.8 | 188 | 1584 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1910 | 271.8 | -12.3 | 211 | 1914 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.62 | 0.060 | 3929 | 617.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1957 | 277.9 | -12.9 | 213 | 1961 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.52 | 0.031 | 2925 | -660.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2292 | 320.8 | -12.7 | 229 | 2293 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2601 | 360.3 | -12.6 | 244 | 2605 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.060 | 3924 | 620.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2647 | 366.8 | -13.2 | 246 | 2651 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.52 | 0.031 | 2917 | -662.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2979 | 410.7 | -12.9 | 262 | 2980 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2911 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3289 | 448.2 | -11.7 | 277 | 3293 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.65 | 0.060 | 3902 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3336 | 453.8 | -11.9 | 279 | 3341 | done | -0.44 | 0.08 | 0.168 | 1638 | 287.5 | 1.48 | 0.031 | 2935 | -653.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3668 | 488.2 | -10.2 | 295 | 3672 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.62 | 0.060 | 3910 | 601.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3714 | 493.1 | -10.6 | 297 | 3718 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.50 | 0.030 | 2915 | -663.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4047 | 528.1 | -10.2 | 313 | 4048 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2909 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4358 | 558.1 | -9.3 | 328 | 4361 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.62 | 0.060 | 3917 | 622.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4412 | 564.0 | -10.1 | 330 | 4417 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.48 | 0.029 | 2929 | -667.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4734 | 596.2 | -10.3 | 346 | 4735 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5044 | 628.1 | -10.4 | 361 | 5048 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.62 | 0.060 | 3932 | 621.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5099 | 634.5 | -11.2 | 363 | 5104 | done | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.50 | 0.030 | 2938 | -662.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5421 | 670.0 | -11.1 | 379 | 5423 | done | -0.44 | 0.10 | 0.197 | 1640 | 240.0 | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5731 | 698.6 | -9.2 | 394 | 5735 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.62 | 0.060 | 3909 | 602.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5779 | 703.2 | -9.5 | 396 | 5782 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.48 | 0.030 | 2923 | -666.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6111 | 735.4 | -9.6 | 412 | 6112 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6421 | 765.9 | -10.2 | 427 | 6424 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.62 | 0.060 | 3922 | 619.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6466 | 771.0 | -11.3 | 429 | 6470 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.50 | 0.030 | 2938 | -656.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6799 | 806.7 | -10.9 | 445 | 6800 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7107 | 839.9 | -10.7 | 460 | 7111 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.62 | 0.060 | 3934 | 619.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7162 | 846.6 | -11.9 | 462 | 7166 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.52 | 0.029 | 2925 | -663.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7485 | 883.8 | -11.4 | 478 | 7486 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7793 | 919.3 | -11.4 | 493 | 7796 | roll | -0.44 | - | - | 1609 | - | 1.62 | 0.060 | 3926 | 621.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7853 | 926.8 | -12.4 | 495 | 7862 | done | -0.44 | 0.10 | 0.165 | 1640 | 310.0 | 1.50 | 0.030 | 2936 | -660.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8171 | 955.8 | -9.1 | 511 | 8172 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8479 | 984.8 | -9.4 | 526 | 8480 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8642 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8648 | 1000.2 | 9.3 | 534 | 8787 | done | -0.13 | 0.35 | 0.158 | 1743 | 294.3 | - | - | 2706 | - | - | 136.32 | 1.776 | 2342 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8789 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8789 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8791 | 1004.2 | - | 541 | 8947 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.123 | 1936 | 311.3 | 2.50 | 0.041 | 1336 | -548.0 | 146.1 | 146.20 | 1.721 | 1746 | -4.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8991 | 986.7 | 12.0 | 550 | 8996 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | 2.42 | 0.048 | 2730 | 576.0 | 146.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9312 | 943.8 | 13.3 | 566 | 9314 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2730 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9622 | 904.1 | 12.3 | 581 | 9626 | roll | 0.44 | - | - | 1936 | - | 1.88 | 0.057 | 3889 | 616.5 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9668 | 897.6 | 14.6 | 583 | 9671 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.85 | 0.034 | 2727 | -628.1 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10000 | 854.6 | 12.7 | 599 | 10001 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2726 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10310 | 815.2 | 12.7 | 614 | 10311 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2726 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10618 | 775.4 | 12.9 | 629 | 10620 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2726 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10928 | 734.5 | 13.4 | 644 | 10929 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2726 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11238 | 692.8 | 13.5 | 659 | 11239 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2726 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11546 | 650.4 | 13.6 | 674 | 11548 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2726 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11856 | 609.2 | 12.9 | 689 | 11857 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2726 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12166 | 569.8 | 12.7 | 704 | 12167 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2726 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12474 | 530.9 | 12.5 | 719 | 12476 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2726 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12784 | 491.2 | 12.9 | 734 | 12785 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2726 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13094 | 451.1 | 12.7 | 749 | 13098 | roll | 0.44 | - | - | 1955 | - | 2.22 | 0.043 | 1290 | -646.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13136 | 445.9 | 10.8 | 751 | 13141 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | 2.30 | 0.050 | 2714 | 619.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13465 | 401.7 | 13.6 | 767 | 13466 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13774 | 360.8 | 12.9 | 782 | 13777 | roll | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.88 | 0.058 | 3887 | 623.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13819 | 354.1 | 15.4 | 784 | 13823 | done | 0.44 | 0.12 | 0.213 | 1936 | -158.3 | 1.83 | 0.034 | 2705 | -645.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14151 | 317.0 | 10.8 | 800 | 14152 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14462 | 284.3 | 10.4 | 815 | 14463 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14769 | 252.6 | 9.8 | 830 | 14770 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15088 | 219.9 | 10.4 | 858 | 15092 | roll | 0.44 | - | - | 1946 | - | 2.17 | 0.041 | 1296 | -649.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15126 | 216.0 | 9.2 | 861 | 15137 | done | 0.45 | - | - | 1946 | - | 2.28 | 0.050 | 2709 | 619.7 | 154.3 | 5.75 | 1.132 | 1713 | -3.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15464 | 179.4 | 11.2 | 893 | 15468 | roll | 0.45 | - | - | 1946 | - | 1.88 | 0.058 | 3890 | 628.2 | 154.3 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15525 | 171.2 | 13.3 | 898 | 15535 | done | 0.45 | - | - | 1954 | - | 1.85 | 0.031 | 2716 | -634.6 | 154.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15855 | 134.4 | 11.2 | 929 | 15859 | roll | 0.45 | - | - | 1965 | - | 2.17 | 0.041 | 1293 | -655.8 | 154.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15899 | 129.2 | 9.9 | 932 | 15909 | done | 0.45 | - | - | 1965 | - | 2.30 | 0.049 | 2718 | 619.6 | 154.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16229 | 91.5 | 11.1 | 969 | 16238 | roll | 0.45 | - | - | 1965 | - | 1.92 | 0.059 | 3896 | 613.5 | 154.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16343 | 76.8 | 12.5 | 988 | 16352 | done | 0.45 | 0.10 | 0.190 | 1945 | -200.0 | 1.88 | 0.032 | 2701 | -635.6 | 154.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16461 | 65.2 | 9.0 | 1007 | 16476 | done | 0.46 | - | - | 1945 | - | - | - | 2700 | - | 165.9 | 7.85 | 0.900 | 1666 | -5.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16584 | 53.6 | 8.5 | 1027 | 16605 | done | 0.48 | - | - | 1945 | - | - | - | 2700 | - | 190.0 | 15.90 | 0.916 | 1566 | -6.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16711 | 41.9 | 9.3 | 1048 | 16720 | done | 0.48 | - | - | 1945 | - | - | - | 2700 | - | 195.2 | 2.72 | 0.532 | 1545 | -7.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16827 | 30.6 | 9.9 | 1067 | 16833 | done | 0.48 | - | - | 1945 | - | - | - | 2699 | - | 195.2 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16946 | 19.2 | 8.9 | 1086 | 16963 | done | 0.49 | - | - | 1945 | - | - | - | 2699 | - | 209.9 | 8.62 | 0.770 | 1483 | -7.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17038 | 11.4 | 8.7 | 1100 | 17056 | roll | 0.51 | - | - | 1955 | - | 2.20 | 0.041 | 1296 | -637.7 | 228.2 | 11.10 | 0.752 | 1408 | -6.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17090 | 6.6 | 8.9 | 1107 | 17108 | done | 0.52 | - | - | 1955 | - | 2.30 | 0.050 | 2707 | 613.5 | 243.5 | 9.00 | 0.704 | 1348 | -6.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17160 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17160 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.15 | - | - | - | - | -5.33 | 5.30 | 0.069 | 58 | -357.9 | - | - | 2934 | - | 245.05 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - |