SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.11 of 150.00 AH used of 24V (69.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.47 of 100.00 AH used of 10V (78.53% remains)
• Surface angle -36.0 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 155 VBD -0.61 - - 59 - - - 2905 - -146.1 -125.97 - 2973 - - - - - - - - - - -
162 3.1 -3.8 16 188 roll -0.61 6.75 0.255 1644 234.8 2.25 0.050 1469 -638.2 -146.1 -13.02 - 3415 -33.9 - - - - - - - - - -
279 20.1 -11.0 33 288 done -0.61 - - 1635 - 2.30 0.050 2874 610.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
368 30.8 -12.8 46 377 roll -0.61 - - 1627 - 1.65 0.058 3897 620.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
421 37.9 -14.2 53 427 done -0.61 - - 1627 - 1.58 0.031 2868 -651.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
665 73.9 -15.7 94 672 roll -0.61 - - 1627 - 2.10 0.035 1494 -654.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
725 81.8 -13.2 103 730 done -0.61 0.12 0.179 1648 175.0 2.22 0.050 2881 624.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1069 119.0 -10.2 142 1073 roll -0.61 - - 1647 - 2.15 0.034 1485 -649.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1122 124.4 -9.3 145 1126 done -0.61 - - 1639 - 2.25 0.050 2892 625.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1445 158.7 -11.0 165 1449 roll -0.61 - - 1639 - 2.15 0.034 1484 -654.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1485 163.0 -10.7 167 1489 done -0.61 - - 1629 - 2.22 0.050 2881 629.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1813 202.5 -12.3 188 1816 roll -0.61 - - 1620 - 1.60 0.058 3892 631.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1850 207.4 -12.8 190 1854 done -0.61 - - 1621 - 1.52 0.031 2868 -673.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2184 250.9 -13.2 211 2186 done -0.61 0.10 0.196 1644 230.0 - - 2863 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2492 286.6 -11.3 226 2493 done -0.61 - - 1644 - - - 2863 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2803 319.3 -10.2 241 2807 roll -0.61 - - 1644 - 2.05 0.036 1501 -664.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2844 324.0 -10.9 242 2852 done -0.61 - - 1635 - 2.22 0.051 2880 621.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3162 358.0 -10.7 258 3166 roll -0.61 - - 1626 - 1.62 0.060 3890 623.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3197 362.2 -12.0 259 3201 done -0.61 - - 1626 - 1.50 0.031 2890 -666.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3523 397.6 -10.9 275 3526 roll -0.61 - - 1626 - 2.10 0.035 1500 -661.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3557 401.9 -10.6 277 3562 done -0.61 0.12 0.184 1647 175.0 2.20 0.050 2881 627.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3891 432.7 -9.3 288 3894 roll -0.61 - - 1641 - 1.60 0.060 3890 630.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3927 436.3 -9.8 289 3931 done -0.61 - - 1641 - 1.52 0.031 2869 -671.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4270 469.6 -9.6 300 4274 roll -0.61 - - 1641 - 2.08 0.036 1497 -659.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4305 473.2 -9.3 301 4309 done -0.61 - - 1631 - 2.20 0.050 2881 629.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4637 505.6 -9.8 312 4640 roll -0.61 - - 1623 - 1.60 0.060 3889 630.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4673 509.2 -10.1 313 4677 done -0.61 - - 1623 - 1.50 0.031 2886 -668.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5016 544.5 -10.3 324 5020 roll -0.61 - - 1623 - 2.10 0.037 1488 -665.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5070 549.8 -9.0 325 5075 done -0.61 0.12 0.184 1645 183.3 2.22 0.051 2883 628.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5393 576.6 -8.3 336 5397 roll -0.61 - - 1638 - 1.60 0.060 3890 629.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5431 580.0 -9.1 337 5434 done -0.61 - - 1638 - 1.52 0.031 2869 -671.7 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5773 612.0 -9.7 348 5777 roll -0.61 - - 1638 - 2.05 0.035 1500 -667.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5791 613.8 -9.7 348 5795 done -0.61 - - 1629 - 2.20 0.051 2884 629.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6117 645.4 -9.6 359 6118 done -0.61 - - 1629 - - - 2885 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6424 674.3 -9.2 369 6428 roll -0.61 - - 1628 - 2.10 0.035 1502 -658.6 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6456 677.2 -9.0 370 6460 done -0.61 0.12 0.177 1650 183.3 2.20 0.052 2880 626.4 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6794 701.0 -6.7 381 6798 roll -0.61 - - 1644 - 1.60 0.060 3887 629.4 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6818 702.8 -7.2 381 6822 done -0.61 - - 1644 - 1.50 0.031 2886 -667.3 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7141 723.8 -6.5 392 7145 roll -0.61 - - 1644 - 2.08 0.035 1498 -667.3 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7182 726.7 -6.0 393 7186 done -0.61 - - 1634 - 2.22 0.051 2891 627.5 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7510 750.1 -7.5 404 7513 roll -0.61 - - 1626 - 1.60 0.060 3895 627.5 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7551 753.7 -8.4 405 7554 done -0.61 - - 1626 - 1.52 0.031 2878 -669.1 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7888 781.6 -8.6 416 7892 roll -0.61 - - 1626 - 2.10 0.036 1491 -660.5 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7920 784.2 -8.5 417 7925 done -0.61 0.12 0.181 1648 183.3 2.22 0.051 2885 627.9 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8259 807.6 -6.9 428 8263 roll -0.61 - - 1641 - 1.60 0.060 3891 628.8 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8283 809.4 -7.0 428 8286 done -0.61 - - 1641 - 1.52 0.031 2871 -671.1 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8603 832.8 -7.2 439 8607 roll -0.61 - - 1641 - 2.08 0.035 1500 -659.1 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8641 835.6 -7.1 440 8645 done -0.61 - - 1631 - 2.22 0.051 2891 626.6 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8979 861.6 -8.0 451 8983 roll -0.61 - - 1631 - 2.12 0.034 1503 -654.7 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9014 864.6 -7.8 452 9018 done -0.61 - - 1621 - 2.20 0.051 2881 626.4 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9347 894.1 -9.2 463 9351 roll -0.61 0.10 0.203 1638 170.0 1.62 0.060 3902 630.2 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9376 897.0 -9.1 463 9383 done -0.61 - - 1638 - 1.52 0.030 2881 -671.7 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9692 922.9 -8.4 474 9696 roll -0.61 - - 1638 - 2.10 0.036 1496 -659.5 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9739 927.3 -9.3 475 9743 done -0.61 - - 1628 - 2.22 0.053 2885 625.7 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10059 957.2 -9.5 486 10060 done -0.61 - - 1628 - - - 2886 - -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10366 984.9 -8.7 496 10370 roll -0.61 - - 1628 - 2.10 0.035 1501 -659.5 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10420 989.7 -8.9 497 10425 done -0.61 0.12 0.176 1650 183.3 2.22 0.052 2890 625.7 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10584 begin apogee
10594 1000.9 6.6 503 10745 done -0.18 0.45 0.148 1787 304.4 - - 2717 - - 147.93 1.225 2820 -4.0 0.365 - - - - - - - - -
10747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10747 begin climb
10752 1004.8 - 508 10914 roll 0.61 0.73 0.065 2061 375.3 2.50 0.041 1300 -566.8 146.1 148.73 1.782 2225 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
10934 976.8 23.0 513 10941 done 0.61 - - 2061 - 2.47 0.049 2694 564.4 146.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11249 900.1 24.3 524 11250 done 0.61 - - 2061 - - - 2694 - 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11556 827.7 23.4 534 11560 roll 0.61 - - 2071 - 2.20 0.041 1307 -630.5 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11574 823.2 22.7 534 11578 done 0.61 - - 2071 - 2.28 0.050 2709 614.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11889 750.3 23.2 544 11890 done 0.61 - - 2071 - - - 2709 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12195 678.5 22.9 554 12199 roll 0.61 - - 2071 - 1.88 0.058 3897 631.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12213 673.7 23.7 554 12217 done 0.61 0.10 0.227 2043 -280.0 1.88 0.037 2708 -632.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12540 604.8 21.5 565 12541 done 0.61 - - 2043 - - - 2702 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12846 539.7 20.9 575 12847 done 0.61 - - 2043 - - - 2702 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13152 476.5 20.3 585 13156 roll 0.61 - - 2053 - 2.20 0.043 1289 -642.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13199 467.1 18.5 586 13203 done 0.61 - - 2053 - 2.25 0.051 2702 628.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13530 400.8 20.4 597 13531 done 0.61 - - 2053 - - - 2703 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13850 336.4 20.2 612 13854 roll 0.61 - - 2063 - 2.20 0.042 1298 -638.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13880 330.2 19.9 613 13884 done 0.61 - - 2063 - 2.22 0.050 2703 632.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14199 264.6 20.7 628 14200 done 0.61 - - 2063 - - - 2703 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14518 199.8 19.0 647 14522 roll 0.61 - - 2073 - 2.20 0.043 1290 -642.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14538 195.6 18.1 648 14542 done 0.61 - - 2073 - 2.25 0.050 2707 629.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14859 130.3 20.0 668 14863 roll 0.61 - - 2084 - 2.20 0.043 1295 -641.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14891 124.3 18.4 670 14896 done 0.61 0.15 0.226 2051 -220.0 2.25 0.051 2699 624.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15232 60.1 15.8 716 15239 roll 0.61 - - 2050 - 1.90 0.058 3904 634.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15270 53.8 19.1 721 15277 done 0.61 - - 2058 - 1.85 0.037 2695 -653.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15524 7.8 19.1 762 15533 roll 0.61 - - 2069 - 2.17 0.041 1308 -639.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15555 begin surface coast
15575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15575 begin surface
SM 1.44 - - - - -5.61 - - 53 - - - 2887 - 573.99 185.38 0.789 475 -9.4 0.002 - - - - - -