SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.57 of 310.00 AH used of 24V (67.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• No surface pump (final VBD was 195.75, SM_CC=190)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 -0.78 - - 194 - - - 1995 - -87.6 -57.78 - 2606 - - - - - - - - 14.84 - 14.83
85 3.5 -4.9 10 105 roll -0.78 12.70 0.389 2168 155.4 2.53 0.073 3401 555.7 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.45
368 48.6 -13.5 65 375 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.059 1994 -569.6 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.77
408 53.9 -13.0 72 413 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
445 59.5 -15.0 79 452 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
484 65.2 -15.2 86 490 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
522 70.9 -15.5 93 527 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
560 76.9 -15.6 100 566 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
597 82.6 -16.2 107 604 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
636 88.8 -15.3 114 642 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.93
674 94.7 -15.5 121 680 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
713 100.0 -13.9 128 718 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
748 104.8 -13.9 132 749 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
807 113.3 -14.4 138 808 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
867 122.3 -15.3 144 869 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
927 131.6 -15.5 150 932 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3401 551.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
963 136.6 -15.0 153 970 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.056 2003 -577.7 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
1030 147.3 -15.5 160 1031 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1090 156.4 -15.3 166 1091 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1150 165.3 -14.7 172 1151 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1210 174.0 -14.4 178 1211 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1272 182.5 -14.1 184 1273 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1330 191.4 -14.8 190 1335 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.074 3401 552.6 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
1376 197.4 -14.0 194 1384 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1993 -574.7 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
1443 207.1 -13.8 201 1444 done -0.78 - - 2169 - - - 1993 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
1503 215.6 -14.4 207 1508 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.074 3409 555.3 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
1546 221.6 -13.9 211 1551 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 2003 -573.9 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.77
1619 231.8 -13.6 218 1620 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1679 239.6 -13.2 224 1680 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1739 247.6 -13.4 230 1740 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1799 255.6 -13.3 236 1800 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1859 263.7 -13.5 242 1864 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3405 554.2 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
1912 270.4 -12.7 247 1917 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.053 2001 -573.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
1984 280.1 -13.5 254 1985 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2044 288.2 -13.5 260 2046 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2105 296.4 -13.6 266 2111 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.069 3397 558.4 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.98
2143 301.0 -13.6 269 2149 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.056 1996 -578.9 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
2276 319.2 -13.4 278 2282 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.072 3402 555.7 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.97
2339 327.4 -13.0 282 2345 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.056 2003 -578.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
2478 346.0 -13.5 291 2479 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2598 362.1 -13.5 299 2603 roll -0.78 - - 2167 - 2.50 0.072 3399 558.4 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.99 14.66 14.99
2640 366.4 -13.6 301 2646 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.054 1999 -578.5 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.69
2765 384.7 -13.9 310 2767 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2885 401.4 -13.7 318 2891 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3401 554.2 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.61 14.96
2949 410.1 -13.6 322 2955 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.054 2003 -577.7 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
3087 429.3 -14.0 331 3092 roll -0.78 - - 2165 - 2.53 0.073 3402 553.0 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
3129 433.8 -13.8 333 3136 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.055 2003 -578.1 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
3255 452.7 -14.2 342 3256 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3375 469.6 -14.1 350 3381 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3400 552.2 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
3427 476.3 -14.0 353 3432 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1995 -573.5 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.74
3561 494.9 -13.9 362 3562 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3679 511.9 -14.3 370 3685 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3400 551.4 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
3743 520.9 -14.0 374 3749 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 2001 -571.0 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.74
3881 540.1 -14.2 383 3882 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4001 556.9 -14.0 391 4006 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.075 3406 551.0 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
4057 563.3 -13.4 394 4064 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 1998 -570.0 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.74
4183 580.8 -12.8 403 4185 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4303 596.4 -12.9 411 4305 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4433 612.8 -12.7 418 4435 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4674 642.8 -12.5 430 4679 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.075 3399 549.4 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.90
4797 657.9 -12.2 436 4803 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 2000 -571.0 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
5061 690.4 -12.3 449 5066 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.076 3398 548.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
5112 695.7 -12.4 451 5119 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.054 2001 -577.3 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.73
5367 727.4 -12.0 464 5368 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
5606 757.7 -13.1 476 5611 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.077 3400 548.6 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
5688 768.5 -13.1 480 5694 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 2002 -570.6 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
5952 802.5 -12.8 493 5953 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
6191 833.7 -13.1 505 6196 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.076 3405 544.2 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
6248 839.0 -12.9 507 6254 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 2002 -572.7 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
6494 872.1 -12.4 520 6496 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
6734 900.7 -11.7 532 6739 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 3401 549.0 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
6796 908.5 -12.3 535 6801 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.058 1994 -569.6 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
7060 937.6 -11.3 548 7061 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
7177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7177 begin apogee
7181 951.2 -11.2 554 7281 done -0.18 1.12 0.249 2364 175.0 - - 2001 - - 92.80 2.560 2249 -3.8 0.264 - - - - - - 14.31 14.04 13.19
7283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7283 begin loiter
7519 958.0 -1.1 571 7543 done -0.15 0.05 0.338 2375 220.0 - - 1994 - 19.7 21.17 2.425 2166 -3.9 0.288 - - - - - - 14.38 14.38 13.51
7779 955.6 1.6 584 7780 done -0.15 - - 2375 - - - 1994 - 19.7 - - 2161 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8018 950.9 2.0 596 8020 done -0.15 - - 2376 - - - 1994 - 19.7 - - 2159 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
8258 946.3 1.9 608 8260 done -0.15 - - 2375 - - - 1994 - 19.7 - - 2159 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8498 941.7 1.8 620 8500 done -0.15 - - 2375 - - - 1994 - 19.7 - - 2158 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
8738 938.1 1.3 632 8740 done -0.15 - - 2376 - - - 1994 - 19.7 - - 2159 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
8979 935.9 0.7 644 8980 done -0.15 - - 2375 - - - 1994 - 19.7 - - 2159 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
9077 end loiter: LOITER_COMPLETE
9077 begin climb
9078 935.5 - 649 9161 roll 0.78 1.42 0.160 2658 199.3 2.70 0.089 581 -523.3 87.6 71.05 2.551 1884 -3.9 0.264 - - - - - - 14.66 14.09 13.38
9228 928.3 7.2 656 9245 done 0.79 - - 2659 - 2.45 0.053 1989 574.7 93.9 6.62 2.004 1862 -3.3 0.286 - - - - - - 14.47 14.38 13.49
9485 908.4 7.6 669 9486 done 0.79 - - 2659 - - - 1988 - 93.9 - - 1859 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9725 890.3 7.6 681 9731 roll 0.79 - - 2659 - 2.53 0.076 3404 559.7 94.5 - - 1858 - - - - - - - - 14.94 14.63 14.94
9763 889.1 7.0 682 9784 done 0.80 0.03 0.464 2673 466.7 2.47 0.066 1988 -573.3 105.2 12.57 2.284 1816 -3.3 0.242 - - - - - - 14.53 14.66 13.72
10032 865.4 8.3 696 10037 roll 0.80 - - 2673 - 2.55 0.092 586 -549.8 105.2 - - 1813 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.92
10115 858.8 7.9 700 10120 done 0.80 - - 2673 - 2.40 0.053 1998 588.3 105.2 - - 1813 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
10378 837.9 7.5 713 10384 roll 0.80 - - 2673 - 2.47 0.076 3399 567.2 106.1 - - 1812 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
10430 834.1 8.3 715 10435 done 0.80 - - 2673 - 2.45 0.066 1987 -576.3 106.1 - - 1813 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
10684 814.8 7.3 728 10698 roll 0.81 - - 2673 - 2.50 0.093 584 -561.2 110.8 6.88 2.003 1789 -3.5 0.264 - - - - - - 15.02 14.72 13.83
10770 808.1 8.2 732 10775 done 0.81 - - 2673 - 2.38 0.052 1988 589.9 110.8 - - 1792 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
11029 787.8 7.9 745 11030 done 0.81 - - 2673 - - - 1989 - 110.8 - - 1791 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11268 766.9 8.8 757 11269 done 0.81 - - 2673 - - - 1989 - 110.8 - - 1791 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11508 746.0 8.7 769 11509 done 0.81 - - 2673 - - - 1989 - 110.8 - - 1791 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
11748 725.3 8.5 781 11749 done 0.81 - - 2673 - - - 1989 - 110.8 - - 1790 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11988 705.3 8.2 793 11989 done 0.81 - - 2673 - - - 1989 - 110.8 - - 1790 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
12228 685.8 8.1 805 12233 roll 0.81 - - 2673 - 2.58 0.090 582 -545.3 110.8 - - 1790 - - - - - - - - 15.08 14.72 15.09
12294 680.8 7.9 808 12299 done 0.81 - - 2673 - 2.38 0.053 1993 592.9 110.8 - - 1789 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.93
12553 660.3 7.7 821 12554 done 0.81 - - 2673 - - - 1994 - 110.8 - - 1791 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
12792 642.0 7.5 833 12793 done 0.81 - - 2673 - - - 1994 - 111.5 - - 1789 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13032 623.7 7.7 845 13033 done 0.81 - - 2673 - - - 1994 - 111.5 - - 1789 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13272 605.1 7.9 857 13277 roll 0.81 - - 2673 - 2.58 0.090 580 -548.1 111.5 - - 1789 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.09
13323 601.8 7.6 859 13329 done 0.81 - - 2673 - 2.40 0.053 2001 592.1 111.5 - - 1785 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.93
13582 581.1 7.8 876 13583 done 0.81 - - 2673 - - - 2001 - 111.5 - - 1789 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
13702 571.5 7.9 884 13703 done 0.81 - - 2674 - - - 2001 - 111.5 - - 1789 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
13822 562.2 7.9 892 13823 done 0.81 - - 2673 - - - 2001 - 111.5 - - 1788 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
13942 553.0 7.6 900 13943 done 0.81 - - 2674 - - - 2001 - 111.8 - - 1788 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
14062 543.8 7.7 908 14063 done 0.81 - - 2673 - - - 2002 - 111.8 - - 1788 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14182 534.9 7.3 916 14197 roll 0.82 - - 2672 - 2.53 0.090 585 -560.1 116.5 6.70 1.769 1769 -2.8 0.159 - - - - - - 15.08 14.80 13.90
14233 531.4 7.2 919 14250 done 0.82 - - 2673 - 2.38 0.053 1993 591.6 122.7 8.43 1.836 1743 -3.1 0.166 - - - - - - 14.88 14.75 13.89
14384 520.3 7.2 929 14400 roll 0.83 - - 2673 - 2.45 0.074 3396 572.7 130.3 9.35 1.855 1712 -3.3 0.173 - - - - - - 14.97 14.57 13.85
14452 515.1 8.0 933 14457 done 0.83 - - 2673 - 2.45 0.066 1994 -572.2 130.3 - - 1711 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
14585 504.8 7.4 942 14596 roll 0.84 - - 2673 - 2.55 0.090 577 -555.7 133.8 4.95 1.554 1697 -2.8 0.171 - - - - - - 14.95 14.55 13.81
14642 501.0 7.7 945 14648 done 0.84 - - 2673 - 2.42 0.052 1997 586.8 133.8 - - 1697 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.80
14768 490.8 7.4 954 14770 done 0.84 - - 2673 - - - 1997 - 136.4 - - 1698 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14888 481.8 7.5 962 14896 done 0.84 - - 2673 - - - 1997 - 138.1 6.00 1.647 1687 -1.8 0.100 - - - - - - 14.97 14.71 13.83
15008 472.4 7.9 970 15014 roll 0.84 - - 2672 - 2.58 0.091 580 -549.2 138.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.63 14.95
15050 469.9 7.8 972 15057 done 0.84 - - 2673 - 2.40 0.053 1998 590.8 138.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
15176 459.2 7.8 981 15177 done 0.84 - - 2673 - - - 1998 - 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15296 449.6 8.1 989 15297 done 0.84 - - 2673 - - - 1997 - 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15416 439.7 8.3 997 15417 done 0.84 - - 2673 - - - 1996 - 138.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15536 429.1 9.0 1005 15537 done 0.84 - - 2673 - - - 1998 - 138.1 - - 1680 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15656 418.4 9.0 1013 15662 roll 0.84 - - 2673 - 2.47 0.076 3398 566.8 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
15693 415.3 8.9 1015 15699 done 0.84 - - 2673 - 2.45 0.067 1991 -574.3 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
15827 402.9 9.0 1024 15832 roll 0.84 - - 2673 - 2.58 0.090 573 -549.6 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
15878 398.6 8.7 1027 15884 done 0.84 - - 2673 - 2.40 0.051 1988 589.6 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
16011 386.5 8.8 1036 16017 roll 0.84 - - 2673 - 2.47 0.074 3402 572.5 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
16047 383.3 9.4 1038 16054 done 0.84 - - 2673 - 2.45 0.067 1990 -576.3 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.83
16181 371.4 8.7 1047 16186 roll 0.84 - - 2673 - 2.55 0.090 575 -554.9 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.99 14.60 15.00
16222 368.4 9.1 1049 16229 done 0.84 - - 2673 - 2.40 0.052 1991 590.0 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
16348 356.6 8.7 1058 16350 done 0.84 - - 2673 - - - 1992 - 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16468 346.3 8.7 1066 16470 done 0.84 - - 2673 - - - 1993 - 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16588 335.9 8.7 1074 16590 done 0.84 - - 2673 - - - 1993 - 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16708 325.5 8.5 1082 16714 roll 0.84 - - 2673 - 2.55 0.087 583 -552.9 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.98 14.60 14.99
16745 322.8 8.3 1084 16750 done 0.84 - - 2673 - 2.40 0.050 1996 588.8 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
16877 311.0 8.7 1093 16878 done 0.84 - - 2673 - - - 1996 - 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16997 300.9 8.4 1101 16998 done 0.84 - - 2673 - - - 1996 - 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
17122 290.3 8.7 1113 17123 done 0.84 - - 2673 - - - 1996 - 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17182 285.1 8.5 1119 17184 done 0.84 - - 2673 - - - 1996 - 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17242 280.1 8.3 1125 17243 done 0.84 - - 2673 - - - 1996 - 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17302 275.4 7.9 1131 17303 done 0.84 - - 2673 - - - 1996 - 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17362 270.3 8.7 1137 17363 done 0.84 - - 2673 - - - 1996 - 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17422 264.9 8.8 1143 17423 done 0.84 - - 2673 - - - 1996 - 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17482 259.9 8.4 1149 17483 done 0.84 - - 2673 - - - 1996 - 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17542 255.0 8.1 1155 17543 done 0.84 - - 2673 - - - 1996 - 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17602 250.0 8.3 1161 17608 roll 0.84 - - 2673 - 2.58 0.089 580 -548.8 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
17646 246.3 8.6 1165 17652 done 0.84 - - 2673 - 2.40 0.050 1993 588.8 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
17719 239.8 8.7 1172 17720 done 0.84 - - 2673 - - - 1993 - 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.96
17779 234.8 8.3 1178 17784 roll 0.84 - - 2673 - 2.47 0.075 3395 567.6 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.96
17822 231.0 8.7 1182 17827 done 0.84 - - 2674 - 2.45 0.066 1992 -572.7 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
17894 225.0 8.3 1189 17899 roll 0.84 - - 2673 - 2.55 0.088 585 -551.8 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.96
17931 222.1 8.7 1192 17937 done 0.84 - - 2673 - 2.38 0.050 1992 591.2 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
17997 216.3 8.2 1199 17998 done 0.84 - - 2673 - - - 1994 - 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18057 211.3 8.2 1205 18062 roll 0.84 - - 2673 - 2.47 0.073 3396 567.6 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.96
18089 208.5 8.6 1208 18095 done 0.84 - - 2673 - 2.47 0.065 1986 -570.9 138.1 - - 1681 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.76
18163 202.7 7.9 1215 18169 roll 0.84 - - 2673 - 2.55 0.090 576 -552.9 138.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.96
18211 199.2 8.0 1219 18218 done 0.84 - - 2673 - 2.40 0.050 1994 590.8 138.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
18276 193.9 7.4 1226 18278 done 0.85 - - 2673 - - - 1995 - 141.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18336 189.4 7.4 1232 18353 roll 0.85 0.05 0.289 2696 460.0 2.45 0.073 3388 568.6 144.6 8.02 1.464 1654 -3.1 0.075 - - - - - - 14.57 14.67 13.93
18380 185.8 8.4 1236 18385 done 0.85 - - 2694 - 2.45 0.066 1989 -571.0 144.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
18453 179.7 8.4 1243 18458 roll 0.85 - - 2694 - 2.55 0.088 580 -552.5 144.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.92
18490 176.8 9.0 1246 18497 done 0.85 - - 2694 - 2.42 0.050 2007 589.7 144.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
18555 170.6 8.7 1253 18561 roll 0.85 - - 2694 - 2.42 0.073 3393 572.7 144.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.93
18583 168.5 8.9 1255 18589 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.064 1992 -571.8 144.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
18649 162.6 8.2 1262 18655 roll 0.85 - - 2694 - 2.55 0.086 582 -552.9 144.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
18686 159.9 8.3 1265 18693 done 0.85 - - 2694 - 2.38 0.048 1989 591.2 144.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.71
18752 153.9 8.4 1272 18754 done 0.85 - - 2694 - - - 1987 - 144.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18812 148.6 8.7 1278 18813 done 0.85 - - 2694 - - - 1989 - 144.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18872 143.2 9.1 1284 18878 roll 0.85 - - 2694 - 2.55 0.086 582 -551.8 144.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.93
18935 137.1 9.9 1290 18940 done 0.85 - - 2694 - 2.40 0.048 1996 589.2 144.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
19007 130.2 9.6 1297 19009 done 0.85 - - 2694 - - - 1996 - 144.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19068 124.3 9.6 1303 19069 done 0.85 - - 2694 - - - 1997 - 144.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19128 118.3 9.8 1309 19129 done 0.85 - - 2694 - - - 1996 - 144.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19187 112.2 10.3 1315 19194 roll 0.85 - - 2694 - 2.55 0.086 580 -555.3 144.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.96
19231 107.6 10.5 1319 19237 done 0.85 - - 2694 - 2.40 0.048 1999 591.2 144.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
19304 100.3 9.7 1326 19310 roll 0.85 - - 2694 - 2.42 0.070 3392 575.6 144.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.95
19353 95.3 10.7 1334 19360 done 0.85 - - 2694 - 2.45 0.063 1989 -572.7 144.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
19392 91.2 10.6 1341 19400 roll 0.85 - - 2696 - 2.53 0.084 581 -556.5 144.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
19432 87.0 10.2 1348 19439 done 0.85 - - 2696 - 2.40 0.049 1998 590.4 144.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.81
19471 83.4 8.8 1355 19478 roll 0.85 - - 2696 - 2.42 0.067 3397 578.1 144.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
19511 80.0 9.2 1362 19517 done 0.85 - - 2696 - 2.45 0.064 1992 -573.5 144.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
19549 76.5 8.5 1369 19557 roll 0.85 - - 2697 - 2.55 0.088 579 -554.1 144.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
19603 71.7 8.6 1379 19610 done 0.85 - - 2697 - 2.40 0.048 1999 591.7 144.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
19643 68.4 8.9 1386 19649 roll 0.85 - - 2697 - 2.42 0.073 3386 573.1 144.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.94 14.58 14.95
19671 66.0 7.8 1391 19678 done 0.85 - - 2699 - 2.42 0.063 1992 -576.0 144.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.71
19711 62.4 10.1 1398 19716 done 0.85 - - 2699 - - - 1992 - 144.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19748 58.3 11.2 1405 19755 done 0.85 - - 2700 - - - 1991 - 144.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19787 54.3 10.1 1412 19794 roll 0.85 - - 2699 - 2.58 0.090 580 -546.9 144.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.94 14.61 14.94
19893 46.7 6.5 1432 19918 done 0.87 - - 2699 - 2.38 0.047 1987 591.2 163.1 19.02 1.408 1577 -4.0 0.025 - - - - - - 14.74 14.63 13.98
19952 43.0 7.2 1442 19970 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.066 3398 564.4 170.6 8.35 1.288 1547 -3.6 0.022 - - - - - - 14.83 14.58 13.93
20004 40.0 7.3 1451 20016 done 0.89 - - 2699 - 2.47 0.063 1989 -570.4 175.5 6.07 1.206 1528 -3.1 0.019 - - - - - - 14.64 14.52 13.89
20048 37.2 6.6 1459 20072 done 0.91 - - 2699 - - - 1988 - 192.8 17.33 1.372 1457 -4.1 0.021 - - - - - - 14.80 14.50 13.85
20105 32.9 9.2 1469 20112 roll 0.91 - - 2699 - 2.55 0.083 583 -551.0 192.8 - - 1456 - - - - - - - - 14.72 14.48 14.73
20149 29.4 8.1 1477 20157 done 0.91 - - 2700 - 2.42 0.048 1999 585.1 192.8 - - 1456 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.65
20189 26.9 7.7 1484 20196 roll 0.91 - - 2699 - 2.45 0.068 3397 570.6 192.8 - - 1455 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.78
20224 23.5 11.1 1490 20230 done 0.91 - - 2699 - 2.47 0.062 1986 -571.3 192.8 - - 1455 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
20263 20.4 7.9 1497 20270 roll 0.91 - - 2700 - 2.55 0.087 579 -551.8 192.8 - - 1454 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.81
20313 15.5 11.6 1506 20320 done 0.91 - - 2699 - 2.40 0.047 1993 589.2 192.8 - - 1454 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
20351 10.1 14.2 1513 20359 roll 0.91 - - 2699 - 2.45 0.068 3395 572.2 192.8 - - 1455 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.84
20386 5.4 13.4 1519 20393 done 0.91 - - 2699 - 2.45 0.060 1986 -575.1 192.8 - - 1452 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
20413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20413 begin surface coast
20450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20450 begin surface
SM 1.18 - - - - -6.99 12.12 0.069 191 15.8 - - 1985 - 195.75 - - 1448 - - - - - - - -