• Previous call tries 1 | • 5.82 of 150.00 AH used of 24V (96.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.49 of 100.00 AH used of 10V (92.51% remains) | |
• Surface angle -2.8 deg, depth 0.22 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 20 | done | -1.61 | 5.45 | 0.028 | 1845 | - | - | - | 1915 | - | -389.4 | -4.15 | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.19 | 26.10 |
22 | 0.1 | - | 1 | 30 | done | -1.61 | - | - | 1845 | - | - | - | 1915 | - | -389.4 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
65 | 1.6 | -6.2 | 7 | 74 | done | -1.61 | - | - | 1845 | - | - | - | 1915 | - | -390.0 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
110 | 6.8 | -12.5 | 13 | 118 | done | -1.61 | - | - | 1845 | - | - | - | 1915 | - | -390.0 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
154 | 12.3 | -12.6 | 19 | 162 | done | -1.61 | - | - | 1845 | - | - | - | 1915 | - | -390.0 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
198 | 17.8 | -12.7 | 25 | 207 | done | -1.61 | - | - | 1845 | - | - | - | 1915 | - | -390.0 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
242 | 22.3 | -9.2 | 31 | 251 | roll | -1.61 | - | - | 1845 | - | 2.40 | 0.070 | 1036 | -366.2 | -390.0 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.11 | 26.44 |
313 | 28.7 | -8.9 | 41 | 322 | done | -1.61 | - | - | 1845 | - | 2.17 | 0.030 | 1911 | 403.2 | -390.0 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
360 | 32.6 | -8.5 | 47 | 368 | done | -1.61 | - | - | 1845 | - | - | - | 1911 | - | -390.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
403 | 36.6 | -9.3 | 53 | 412 | done | -1.61 | - | - | 1845 | - | - | - | 1911 | - | -390.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
447 | 40.7 | -9.1 | 59 | 456 | roll | -1.61 | - | - | 1845 | - | 2.40 | 0.069 | 1036 | -364.6 | -390.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.17 | 26.53 |
538 | 49.8 | -10.9 | 72 | 547 | done | -1.61 | - | - | 1845 | - | 2.12 | 0.031 | 1895 | 405.2 | -390.0 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
585 | 54.3 | -9.9 | 78 | 593 | done | -1.61 | - | - | 1845 | - | - | - | 1895 | - | -390.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.58 | 26.57 |
630 | 59.3 | -10.7 | 84 | 639 | done | -1.61 | - | - | 1845 | - | - | - | 1895 | - | -390.0 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
647 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
647 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
652 | 61.4 | -11.0 | 86 | 687 | roll | -0.45 | 3.95 | 0.061 | 2206 | 91.4 | - | - | 2038 | - | - | 22.90 | 1.287 | 2500 | -20.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.32 | 24.65 |
689 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
689 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
690 | 63.9 | - | 90 | 725 | done | 1.61 | 6.97 | 0.037 | 2863 | 94.3 | - | - | 2038 | - | 390.0 | 22.67 | 1.270 | 2045 | -20.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.94 | 24.17 |
763 | 59.1 | 10.1 | 99 | 772 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2038 | - | 390.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.65 | 25.65 |
809 | 54.0 | 11.5 | 105 | 817 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2038 | - | 390.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.81 | 25.81 |
854 | 48.4 | 11.7 | 111 | 863 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2038 | - | 390.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
900 | 43.2 | 11.4 | 117 | 909 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2038 | - | 390.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
946 | 37.9 | 11.8 | 123 | 955 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2038 | - | 390.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
992 | 32.6 | 11.5 | 129 | 1000 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2038 | - | 390.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
1038 | 27.3 | 11.2 | 135 | 1046 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2038 | - | 390.0 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
1083 | 21.9 | 12.0 | 141 | 1091 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2038 | - | 390.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
1127 | 17.5 | 9.4 | 147 | 1136 | roll | 1.61 | - | - | 2863 | - | 2.45 | 0.067 | 1153 | -361.2 | 390.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.89 | 26.26 |
1185 | 11.7 | 10.2 | 155 | 1194 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | 2.10 | 0.029 | 1990 | 398.6 | 390.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.10 |
1231 | 7.3 | 9.8 | 161 | 1240 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 1990 | - | 390.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
1277 | 2.5 | 10.0 | 167 | 1286 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 1994 | - | 390.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
1294 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1294 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1300 | 0.6 | 10.1 | 169 | 1318 | roll | 0.14 | 4.70 | 0.030 | 2408 | -96.8 | 2.40 | 1.313 | 1158 | -348.3 | 93.1 | -3.25 | - | 2396 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.01 | 26.18 |
1319 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1319 | begin surface |