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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.46 of 150.00 AH used of 24V (52.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.67 of 97.00 AH used of 10V (59.10% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 56 | VBD | -0.94 | - | - | 189 | - | - | - | 2785 | - | -194.6 | -41.70 | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - | 27.03 |
| 58 | 3.1 | -4.6 | 6 | 106 | roll | -0.94 | 8.73 | 0.209 | 2497 | 264.4 | 1.38 | 0.041 | 1786 | -723.9 | -194.6 | -31.00 | - | 3401 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.09 | 26.36 |
| 330 | 59.5 | -23.9 | 54 | 337 | done | -0.94 | - | - | 2493 | - | 1.50 | 0.031 | 2796 | 673.3 | -194.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.73 | 26.79 |
| 474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 92.1 | -21.9 | 69 | 627 | done | -0.19 | 0.77 | 0.118 | 2741 | 322.1 | - | - | 2959 | - | - | 141.30 | 0.432 | 2602 | -5.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.84 | 25.55 |
| 628 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 630 | 102.1 | - | 84 | 777 | roll | 0.94 | 1.00 | 0.076 | 3104 | 363.0 | 1.40 | 0.043 | 3856 | 640.7 | 194.6 | 138.25 | 0.427 | 1806 | -5.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.95 | 25.48 |
| 1002 | 83.5 | 8.8 | 121 | 1011 | done | 0.96 | - | - | 3108 | - | 1.25 | 0.021 | 2959 | -717.6 | 194.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.73 | 26.77 |
| 1308 | 60.4 | 7.4 | 152 | 1370 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.083 | 3205 | 808.3 | 1.38 | 0.041 | 3847 | 643.5 | 271.2 | 54.10 | 0.409 | 1495 | -5.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.36 | 25.90 |
| 1485 | 39.3 | 11.1 | 178 | 1491 | done | 1.07 | 0.10 | 0.122 | 3177 | -280.0 | 1.23 | 0.021 | 2954 | -726.0 | 271.2 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.74 | 26.46 |
| 1791 | 5.4 | 10.9 | 239 | 1796 | done | 1.07 | - | - | 3177 | - | - | - | 2955 | - | 271.2 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.20 | 27.19 |
| 1824 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1824 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1840 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1840 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -8.09 | 7.47 | 0.028 | 188 | 25.2 | 0.15 | 0.062 | 2778 | 18480.0 | 400.08 | 47.90 | 0.119 | 975 | 20.4 | -0.040 | - | - | - | - | - | - | |||