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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 140.72 of 350.00 AH used of 24V (59.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 1.3 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 2546 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | -41.80 | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -1.1 | 4 | 129 | roll | -0.72 | 1.02 | 0.092 | 2182 | -356.9 | 2.62 | 0.142 | 3772 | 537.4 | -175.1 | -57.70 | - | 3947 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.61 |
| 314 | 80.2 | -26.4 | 55 | 320 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.075 | 2358 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 619 | 145.4 | -20.1 | 86 | 620 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 202.5 | -18.5 | 116 | 920 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 254.6 | -15.5 | 145 | 1230 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 298.7 | -14.5 | 155 | 1534 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.122 | 3770 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1589 | 308.1 | -15.7 | 167 | 1594 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.40 | 0.077 | 2352 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1920 | 356.0 | -14.4 | 183 | 1921 | done | -0.72 | 0.12 | 0.295 | 2196 | 208.3 | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 2219 | 393.6 | -12.3 | 193 | 2224 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.58 | 0.122 | 3780 | 554.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2274 | 400.9 | -13.4 | 204 | 2280 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.076 | 2355 | -593.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2579 | 440.0 | -12.6 | 215 | 2580 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 477.9 | -12.6 | 225 | 2880 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 515.5 | -12.6 | 235 | 3184 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.121 | 3776 | 550.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3249 | 525.1 | -13.8 | 249 | 3254 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.076 | 2356 | -591.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3571 | 566.9 | -13.0 | 263 | 3571 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 606.0 | -12.9 | 273 | 3874 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.53 | 0.119 | 3770 | 559.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3914 | 612.2 | -14.3 | 282 | 3920 | done | -0.72 | 0.15 | 0.272 | 2197 | 213.3 | 2.38 | 0.074 | 2356 | -594.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.60 | - |
| 4230 | 648.3 | -11.3 | 295 | 4231 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 681.9 | -11.2 | 305 | 4534 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.120 | 3770 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4574 | 687.3 | -12.1 | 314 | 4579 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.38 | 0.074 | 2360 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4889 | 724.5 | -11.7 | 327 | 4890 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5132 | 752.6 | -11.8 | 335 | 5359 | done | -0.14 | 0.75 | 0.268 | 2380 | 256.0 | - | - | 2609 | - | - | 224.02 | 1.734 | 3230 | -3.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 12.95 |
| 5360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5362 | 761.4 | - | 342 | 5521 | done | 0.72 | 0.98 | 0.137 | 2661 | 286.7 | - | - | 2608 | - | 175.1 | 157.07 | 1.940 | 2517 | -4.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 13.53 | - | 12.45 |
| 5819 | 717.3 | 12.8 | 358 | 5820 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 678.9 | 12.7 | 368 | 6120 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 640.6 | 12.9 | 378 | 6424 | roll | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.47 | 0.081 | 1191 | -573.7 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6454 | 636.1 | 12.7 | 385 | 6459 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.50 | 0.096 | 2604 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6780 | 592.7 | 13.5 | 400 | 6781 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 552.6 | 13.5 | 410 | 7080 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 512.6 | 13.3 | 420 | 7380 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 473.0 | 13.2 | 430 | 7684 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.42 | 0.081 | 1193 | -585.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7699 | 470.4 | 12.8 | 434 | 7704 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.47 | 0.095 | 2604 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8009 | 428.2 | 13.6 | 446 | 8014 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.42 | 0.080 | 1193 | -583.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8029 | 425.5 | 13.3 | 450 | 8034 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.45 | 0.094 | 2600 | 574.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8339 | 382.3 | 14.0 | 462 | 8344 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.40 | 0.080 | 1198 | -584.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8364 | 378.9 | 13.3 | 467 | 8371 | done | 0.72 | 0.15 | 0.296 | 2669 | -220.0 | 2.45 | 0.094 | 2600 | 572.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.50 | - |
| 8671 | 341.0 | 12.2 | 478 | 8671 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 305.4 | 11.6 | 488 | 8974 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.42 | 0.080 | 1189 | -583.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8989 | 303.2 | 10.9 | 492 | 8994 | done | 0.76 | - | - | 2682 | - | 2.47 | 0.094 | 2599 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9299 | 267.4 | 11.5 | 504 | 9304 | roll | 0.76 | - | - | 2691 | - | 2.42 | 0.079 | 1198 | -578.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9334 | 263.6 | 11.0 | 511 | 9339 | done | 0.78 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.094 | 2602 | 568.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9639 | 232.2 | 9.6 | 536 | 9682 | roll | 0.83 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.119 | 3774 | 540.1 | 220.5 | 38.47 | 1.391 | 2323 | -4.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.66 |
| 9728 | 222.9 | 12.4 | 553 | 9734 | done | 0.83 | - | - | 2699 | - | 2.05 | 0.075 | 2601 | -572.2 | 220.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10033 | 191.5 | 9.4 | 584 | 10085 | roll | 0.88 | - | - | 2709 | - | 2.50 | 0.082 | 1200 | -560.4 | 271.3 | 43.47 | 1.386 | 2111 | -4.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.59 |
| 10149 | 179.8 | 10.5 | 607 | 10156 | done | 0.92 | - | - | 2710 | - | 2.53 | 0.095 | 2602 | 554.2 | 271.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 10456 | 146.2 | 10.8 | 638 | 10456 | done | 0.96 | - | - | 2710 | - | - | - | 2602 | - | 271.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 116.3 | 9.4 | 668 | 10800 | done | 1.01 | 0.15 | 0.137 | 2763 | 353.3 | - | - | 2602 | - | 322.1 | 43.65 | 1.308 | 1915 | -4.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.68 |
| 11105 | 72.9 | 10.9 | 707 | 11110 | roll | 1.04 | - | - | 2775 | - | 2.45 | 0.083 | 1200 | -572.2 | 322.1 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11130 | 70.0 | 10.7 | 712 | 11136 | done | 1.08 | - | - | 2774 | - | 2.53 | 0.095 | 2607 | 556.1 | 322.1 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 11435 | 51.7 | - | 743 | 11572 | roll | 1.34 | 0.28 | 0.116 | 2868 | 335.7 | 2.08 | 0.117 | 3767 | 557.7 | 584.5 | 131.02 | 0.320 | 845 | -8.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.12 | 14.00 |
| 11742 | 10.3 | 14.0 | 804 | 11748 | done | 1.34 | - | - | 2877 | - | 2.05 | 0.076 | 2605 | -566.8 | 584.5 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11836 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -6.95 | 8.35 | 0.112 | 196 | 23.5 | 0.43 | 0.097 | 2354 | 3079.1 | 669.67 | 43.22 | 0.193 | 499 | 11.5 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||