OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.23 of 150.00 AH used of 24V (67.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.76 of 110.00 AH used of 10V (72.04% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.11, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.51 - - 188 - - - 2690 - -146.0 -40.53 - 2377 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -6.6 7 105 roll -0.51 8.70 0.233 2348 248.3 2.25 0.038 1150 -684.4 -146.0 -23.98 - 3527 -48.0 - - - - - - - 25.35 26.26 26.58
313 65.3 -22.0 52 321 done -0.51 0.08 0.200 2354 75.0 2.25 0.046 2633 659.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
625 154.0 -25.1 113 633 roll -0.51 - - 2354 - 2.10 0.024 1145 -708.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
691 166.7 -16.3 125 698 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2629 668.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.33 -
1001 234.7 -20.1 170 1010 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1140 -702.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
1077 246.4 -14.0 177 1085 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2630 662.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
1383 302.5 -18.3 208 1392 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.027 1152 -703.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
1415 307.8 -17.8 211 1425 done -0.51 0.10 0.161 2363 190.0 2.20 0.046 2629 671.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
1725 349.0 -12.7 242 1734 roll -0.51 0.08 0.131 2302 -762.5 2.10 0.023 1145 -706.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.67 26.54 -
1797 359.7 -14.9 249 1808 done -0.51 0.17 0.144 2352 294.1 2.25 0.044 2635 662.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.11 26.38 -
2107 398.5 -11.5 280 2116 roll -0.51 - - 2353 - 2.12 0.024 1138 -706.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
2161 403.7 -9.8 285 2169 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.043 2638 666.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.38 -
2468 440.0 -12.3 316 2477 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.024 1143 -705.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
2500 443.7 -11.8 319 2509 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.044 2636 663.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
2811 478.0 -10.7 350 2820 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.024 1151 -707.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.56 -
2866 483.7 -10.5 355 2873 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.044 2631 666.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.35 -
3174 515.9 -10.2 386 3183 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.024 1142 -702.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.52 -
3225 520.8 -9.6 391 3234 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.044 2630 661.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.33 -
3536 552.0 -10.1 422 3539 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1142 -701.9 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.51 -
3559 554.4 -10.5 424 3567 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.045 2625 650.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.32 -
3867 582.3 -8.3 455 3868 done -0.51 - - 2344 - - - 2624 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4179 605.0 -7.1 483 4182 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1148 -696.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
4234 608.1 -7.3 485 4242 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2628 657.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
4540 633.5 -8.7 501 4546 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.025 1143 -690.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.49 -
4562 635.4 -8.9 502 4567 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.046 2629 646.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.27 -
4881 665.4 -9.5 518 4885 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1149 -698.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.48 -
4923 669.1 -8.9 520 4927 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2628 657.3 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.25 -
5244 696.3 -8.1 536 5245 done -0.51 - - 2344 - - - 2628 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5545 719.1 -7.5 551 5551 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1151 -696.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.46 -
5597 722.1 -7.5 553 5605 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2635 650.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.22 -
5905 745.7 -7.3 569 5906 done -0.51 - - 2344 - - - 2634 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6204 768.8 -8.0 584 6210 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1150 -690.2 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.44 -
6232 770.5 -8.3 585 6236 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2634 650.9 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.20 -
6540 796.6 -8.6 600 6545 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.025 1145 -692.6 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.44 -
6572 798.3 -8.7 601 6580 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2626 649.6 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.17 -
6879 825.7 -8.6 617 6885 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1148 -697.2 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.42 -
6907 827.4 -8.6 618 6911 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2628 649.1 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.16 -
7220 854.5 -8.6 634 7226 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1150 -697.2 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.41 -
7252 856.2 -8.5 635 7259 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2630 649.1 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.14 -
7560 882.4 -7.8 651 7561 done -0.51 - - 2344 - - - 2630 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7860 905.0 -7.3 666 7866 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1152 -697.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.40 -
7900 908.1 -7.5 668 7904 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2627 646.9 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.11 -
8223 929.0 -6.4 684 8224 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8522 949.4 -7.0 699 8528 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1152 -686.0 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.37 -
8544 950.8 -6.9 700 8549 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.047 2626 640.9 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.08 -
8862 973.4 -7.0 716 8863 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9100 begin apogee
9105 991.0 -7.6 728 9233 done -0.17 0.32 0.107 2461 365.6 0.12 0.096 2536 -750.0 - 121.22 1.739 2928 -4.6 0.285 - - - - - - 25.98 24.49 23.16
9234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9235 begin climb
9237 996.1 - 734 9386 roll 0.51 0.60 0.050 2696 391.7 2.15 0.056 3756 567.4 146.0 140.55 1.693 2333 -4.2 0.273 - - - - - - 24.75 23.79 22.42
9439 985.7 12.5 745 9445 done 0.51 0.15 0.192 2672 -160.0 2.00 0.025 2458 -649.0 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 24.51 24.87 -
9758 949.7 10.8 761 9764 roll 0.51 - - 2682 - 2.08 0.031 1055 -674.5 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 26.01 -
9791 947.5 10.9 762 9798 done 0.51 - - 2682 - 2.28 0.047 2517 641.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.96 -
10100 911.7 11.4 778 10105 roll 0.51 - - 2682 - 1.92 0.056 3765 650.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.04 -
10118 909.2 11.7 779 10125 done 0.51 0.10 0.214 2669 -130.0 1.92 0.024 2450 -684.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.90 26.26 -
10439 875.3 10.4 795 10443 roll 0.51 - - 2669 - 2.05 0.055 3770 643.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.08 -
10463 872.5 10.8 796 10467 done 0.51 - - 2678 - 1.92 0.024 2449 -688.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.34 -
10780 837.5 10.9 812 10782 done 0.51 - - 2678 - - - 2445 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11082 805.2 10.6 827 11087 roll 0.51 - - 2689 - 2.03 0.031 1051 -686.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.32 -
11133 801.3 10.5 829 11142 done 0.51 0.08 0.197 2673 -200.0 2.25 0.047 2518 652.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
11441 768.1 10.5 845 11446 roll 0.51 - - 2673 - 1.92 0.055 3767 650.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.08 -
11507 760.4 12.2 848 11512 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.025 2446 -695.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.40 -
11823 723.9 11.3 864 11829 roll 0.51 - - 2682 - 2.05 0.054 3765 643.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.07 -
11842 721.4 11.5 865 11846 done 0.51 0.10 0.211 2670 -120.0 1.90 0.024 2452 -691.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
12159 686.9 10.8 881 12160 done 0.51 - - 2669 - - - 2448 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12460 656.2 10.1 896 12465 roll 0.51 - - 2680 - 2.03 0.030 1047 -690.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.34 -
12507 652.2 9.9 898 12511 done 0.51 - - 2680 - 2.28 0.045 2525 648.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.15 -
12814 617.2 11.7 913 12819 roll 0.51 - - 2680 - 1.92 0.054 3774 650.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.06 -
12881 609.2 13.2 916 12886 done 0.51 0.05 0.186 2674 -120.0 1.92 0.024 2454 -687.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.10 26.45 -
13193 575.8 9.4 944 13195 done 0.51 - - 2673 - - - 2449 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13498 550.4 7.8 974 13506 roll 0.51 - - 2674 - 2.03 0.051 3766 648.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.05 -
13549 545.1 9.5 979 13553 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.024 2439 -691.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.44 -
13861 521.4 7.7 1010 13862 done 0.51 - - 2682 - - - 2435 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14162 497.7 8.7 1040 14168 done 0.51 - - 2683 - - - 2435 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14474 469.9 8.7 1071 14482 roll 0.51 - - 2683 - 2.00 0.051 3763 664.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
14515 465.5 9.9 1075 14519 done 0.51 0.10 0.200 2669 -140.0 1.90 0.022 2430 -701.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.06 26.46 -
14821 444.9 5.2 1105 14885 roll 0.59 0.12 0.090 2755 716.7 2.15 0.034 1057 -638.6 212.0 56.40 1.380 2062 -4.4 0.156 - - - - - - 26.56 25.37 24.01
14935 433.4 11.9 1116 14943 done 0.59 0.15 0.145 2697 -386.7 2.33 0.044 2518 627.0 212.0 - - 2058 - - - - - - - - 25.32 25.62 -
15243 401.7 10.5 1147 15252 roll 0.59 - - 2697 - 1.92 0.051 3771 652.6 212.0 - - 2055 - - - - - - - - - 25.93 -
15277 398.1 11.3 1150 15284 done 0.59 - - 2706 - 1.92 0.024 2453 -686.5 212.0 - - 2055 - - - - - - - - - 26.19 -
15584 364.7 10.0 1181 15586 done 0.59 - - 2706 - - - 2451 - 212.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15887 332.8 12.0 1211 15893 done 0.59 - - 2706 - - - 2451 - 212.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16197 298.6 10.3 1242 16206 roll 0.59 - - 2717 - 2.05 0.034 1052 -682.4 212.0 - - 2053 - - - - - - - - - 26.26 -
16228 295.5 9.5 1245 16239 done 0.59 0.10 0.158 2689 -280.0 2.22 0.041 2523 662.6 212.0 - - 2052 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
16539 268.4 8.1 1276 16548 roll 0.59 0.08 0.126 2746 712.5 1.90 0.048 3769 655.8 212.0 - - 2053 - - - - - - - - 26.57 26.10 -
16602 260.7 13.7 1282 16612 done 0.59 0.17 0.164 2700 -270.6 1.90 0.023 2427 -706.3 212.0 - - 2052 - - - - - - - - 25.88 26.47 -
16911 237.6 6.5 1313 16942 roll 0.62 0.08 0.130 2746 575.0 2.08 0.047 3777 649.0 239.5 23.20 1.167 1951 -4.4 0.097 - - - - - - 26.59 25.95 24.68
16947 235.2 7.9 1316 16955 done 0.62 0.12 0.123 2702 -366.7 1.98 0.024 2434 -678.3 239.5 - - 1951 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
17254 207.9 8.0 1347 17264 roll 0.62 0.08 0.129 2749 587.5 2.03 0.032 1052 -680.8 239.5 - - 1949 - - - - - - - - 26.38 26.16 -
17307 203.5 8.7 1352 17316 done 0.62 0.15 0.138 2704 -300.0 2.25 0.040 2531 657.3 239.5 - - 1948 - - - - - - - - 25.91 26.14 -
17618 180.6 6.6 1409 17651 roll 0.65 0.10 0.103 2776 720.0 2.25 0.032 1062 -652.9 263.9 22.35 1.109 1852 -4.3 0.077 - - - - - - 26.50 25.97 24.73
17679 174.6 11.2 1419 17686 done 0.65 0.20 0.135 2716 -300.0 2.22 0.041 2523 658.1 263.9 - - 1850 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
17991 148.6 7.3 1480 18005 roll 0.66 - - 2716 - 1.90 0.050 3770 656.3 268.6 5.55 0.939 1833 -3.1 0.053 - - - - - - - 26.15 24.68
18047 143.9 8.3 1490 18054 done 0.66 - - 2722 - 1.90 0.023 2427 -706.8 268.6 - - 1833 - - - - - - - - - 26.29 -
18358 121.8 7.0 1551 18372 roll 0.68 0.05 0.181 2774 1040.0 2.00 0.031 1056 -685.5 283.3 6.95 0.881 1772 -8.8 0.133 - - - - - - 26.51 26.28 24.88
18500 107.7 9.7 1578 18508 done 0.68 0.17 0.128 2719 -323.5 2.22 0.042 2531 664.4 283.3 - - 1769 - - - - - - - - 26.02 26.22 -
18813 92.2 3.2 1639 18874 roll 0.83 0.17 0.069 2832 664.7 1.90 0.046 3768 651.1 407.8 51.58 0.330 1264 -9.8 0.300 - - - - - - 26.51 26.09 25.41
18917 77.8 19.5 1657 18926 done 0.83 0.22 0.147 2775 -259.1 1.90 0.025 2456 -690.5 407.8 - - 1263 - - - - - - - - 25.82 26.22 -
19249 43.2 6.8 1718 19263 roll 0.85 0.08 0.132 2830 687.5 2.12 0.034 1050 -663.2 427.1 7.62 0.226 1184 -10.4 0.217 - - - - - - 26.50 26.27 25.42
19322 35.8 9.4 1728 19329 done 0.85 0.17 0.119 2774 -329.4 2.20 0.041 2525 670.5 427.1 - - 1182 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
19635 14.7 7.2 1789 19644 roll 0.86 0.08 0.128 2842 850.0 2.22 0.033 1053 -663.1 436.4 3.42 0.168 1145 -10.8 0.104 - - - - - - 26.59 26.35 25.68
19681 10.0 10.9 1794 19688 done 0.86 0.20 0.116 2778 -320.0 2.20 0.038 2536 674.1 436.4 - - 1143 - - - - - - - - 26.12 26.34 -
19754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19754 begin surface coast
19813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19813 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.15 6.35 0.030 176 -409.8 0.12 0.081 2663 1058.3 438.11 - - 1143 - - - - - - - -