prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.91 of 91.80 AH used of 24V (63.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.91 of 61.20 AH used of 10V (56.04% remains) | |
| • Surface angle -48.2 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 71 | VBD | -1.80 | - | - | 60 | - | - | - | 2132 | - | -194.6 | -40.78 | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.6 | -9.6 | 8 | 107 | roll | -1.80 | 9.12 | 0.191 | 1566 | 165.1 | 2.08 | 0.064 | 3255 | 539.9 | -194.6 | -17.35 | - | 3589 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 48.3 | -16.2 | 48 | 303 | done | -1.80 | - | - | 1566 | - | 2.03 | 0.034 | 2120 | -559.1 | -194.6 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 103.1 | -16.2 | 109 | 647 | roll | -1.80 | - | - | 1566 | - | 2.00 | 0.046 | 1002 | -559.0 | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 112.2 | -16.1 | 119 | 703 | done | -1.80 | - | - | 1566 | - | 1.98 | 0.033 | 2133 | 571.2 | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 165.2 | -15.3 | 171 | 1036 | done | -1.80 | - | - | 1566 | - | - | - | 2133 | - | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 215.9 | -15.2 | 199 | 1362 | done | -1.80 | - | - | 1566 | - | - | - | 2133 | - | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 263.5 | -15.2 | 219 | 1674 | done | -1.80 | - | - | 1566 | - | - | - | 2133 | - | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 311.8 | -15.4 | 238 | 1989 | roll | -1.80 | - | - | 1566 | - | 2.03 | 0.048 | 1006 | -555.2 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 317.2 | -15.9 | 239 | 2024 | done | -1.80 | - | - | 1566 | - | 2.03 | 0.036 | 2116 | 546.8 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 364.0 | -14.4 | 255 | 2338 | roll | -1.80 | - | - | 1566 | - | 2.12 | 0.057 | 3255 | 537.3 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 368.2 | -15.0 | 256 | 2365 | done | -1.80 | - | - | 1566 | - | 2.00 | 0.038 | 2119 | -568.0 | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 415.7 | -15.0 | 272 | 2683 | done | -1.80 | - | - | 1566 | - | - | - | 2119 | - | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 461.7 | -14.5 | 287 | 2995 | roll | -1.80 | - | - | 1566 | - | 2.03 | 0.053 | 1003 | -549.8 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 469.0 | -14.6 | 289 | 3045 | done | -1.80 | - | - | 1566 | - | 2.03 | 0.039 | 2131 | 555.7 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 512.7 | -13.6 | 304 | 3357 | done | -1.80 | - | - | 1566 | - | - | - | 2131 | - | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 555.1 | -14.0 | 319 | 3666 | done | -1.80 | - | - | 1566 | - | - | - | 2131 | - | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 598.6 | -14.1 | 334 | 3976 | done | -1.80 | - | - | 1566 | - | - | - | 2131 | - | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 645.4 | -14.4 | 345 | 4305 | roll | -1.80 | - | - | 1566 | - | 2.10 | 0.062 | 1000 | -538.6 | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 649.5 | -15.0 | 346 | 4333 | done | -1.80 | - | - | 1566 | - | 2.08 | 0.046 | 2131 | 543.8 | -194.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4629 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4636 | 692.3 | 14.0 | 356 | 4812 | done | -0.42 | 1.58 | 0.114 | 1870 | 192.4 | - | - | 1999 | - | - | 169.35 | 1.245 | 2791 | -4.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4813 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4815 | 699.8 | - | 362 | 4991 | roll | 1.80 | 2.35 | 0.068 | 2355 | 206.4 | 2.22 | 0.064 | 3140 | 514.0 | 194.6 | 164.57 | 1.210 | 1997 | -4.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 679.1 | 19.0 | 368 | 5033 | done | 1.80 | - | - | 2355 | - | 2.12 | 0.052 | 2020 | -528.3 | 194.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 612.4 | 20.1 | 379 | 5365 | done | 1.80 | - | - | 2355 | - | - | - | 2020 | - | 194.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 551.6 | 19.3 | 393 | 5676 | roll | 1.80 | - | - | 2355 | - | 2.10 | 0.064 | 3139 | 532.9 | 194.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | 545.0 | 20.0 | 394 | 5711 | done | 1.80 | - | - | 2355 | - | 2.08 | 0.053 | 2005 | -545.2 | 194.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 484.0 | 19.6 | 410 | 6024 | roll | 1.80 | - | - | 2355 | - | 2.12 | 0.064 | 3139 | 534.9 | 194.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6046 | 478.7 | 19.9 | 411 | 6050 | done | 1.80 | - | - | 2355 | - | 2.08 | 0.052 | 2022 | -537.0 | 194.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 419.4 | 18.5 | 427 | 6370 | done | 1.80 | - | - | 2355 | - | - | - | 2022 | - | 194.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | 362.1 | 18.8 | 442 | 6681 | roll | 1.80 | - | - | 2355 | - | 2.08 | 0.060 | 3138 | 536.5 | 194.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 358.0 | 19.1 | 443 | 6701 | done | 1.80 | - | - | 2355 | - | 2.05 | 0.049 | 2027 | -542.0 | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 296.4 | 19.2 | 459 | 7024 | roll | 1.80 | - | - | 2355 | - | 2.08 | 0.058 | 3141 | 535.6 | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 293.1 | 19.5 | 460 | 7039 | done | 1.80 | - | - | 2355 | - | 2.05 | 0.047 | 2025 | -544.4 | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7359 | 229.7 | 20.4 | 481 | 7360 | done | 1.80 | - | - | 2355 | - | - | - | 2025 | - | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 168.1 | 19.5 | 506 | 7679 | roll | 1.80 | - | - | 2355 | - | 2.08 | 0.054 | 3146 | 538.9 | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7703 | 162.5 | 20.5 | 508 | 7706 | done | 1.80 | - | - | 2355 | - | 2.03 | 0.044 | 2024 | -552.7 | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 97.1 | 19.4 | 562 | 8048 | done | 1.80 | - | - | 2355 | - | - | - | 2024 | - | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 34.0 | 16.3 | 623 | 8391 | roll | 1.80 | - | - | 2355 | - | 2.10 | 0.057 | 874 | -547.6 | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 28.2 | 16.5 | 629 | 8425 | done | 1.80 | - | - | 2355 | - | 2.08 | 0.037 | 2037 | 559.1 | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8647 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8666 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8666 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.76 | - | - | 60 | - | - | - | 2141 | - | 250.21 | 42.33 | 0.739 | 1771 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||