OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.63 of 150.00 AH used of 24V (72.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.71 of 110.00 AH used of 10V (64.81% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.96, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 4.2 m • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 108 VBD -0.62 - - 111 - - - 1871 - -194.6 -88.18 - 2929 - - - - - - - - - - -
112 5.1 -7.1 12 144 roll -0.62 10.00 0.231 2594 248.3 2.10 0.041 461 -671.4 -194.6 -12.15 - 3637 -58.3 - - - - - - - - - -
152 22.7 -37.4 17 160 done -0.62 - - 2586 - 2.08 0.019 1878 681.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
227 47.6 -35.1 30 236 roll -0.62 - - 2576 - 2.08 0.031 3268 668.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
258 57.2 -31.6 34 266 done -0.62 - - 2576 - 1.85 0.017 1977 -697.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
333 79.2 -31.4 47 340 done -0.62 - - 2576 - - - 1973 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
407 97.0 -22.1 60 414 roll -0.62 - - 2576 - 2.17 0.026 470 -692.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
463 108.0 -18.9 69 471 done -0.62 0.08 0.158 2591 187.5 2.47 0.022 2150 680.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
543 123.2 -19.2 82 551 done -0.62 - - 2591 - - - 2150 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
621 136.8 -17.4 95 628 done -0.62 - - 2591 - - - 2150 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
700 151.4 -17.6 108 708 roll -0.62 - - 2591 - 2.47 0.027 471 -679.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
728 156.9 -18.5 112 736 done -0.62 - - 2587 - 2.33 0.021 2056 680.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
806 169.9 -17.4 125 813 done -0.62 - - 2586 - - - 2057 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
882 182.7 -16.7 138 890 done -0.62 - - 2587 - - - 2057 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
961 195.1 -15.7 151 968 done -0.62 - - 2586 - - - 2057 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1035 207.2 -15.7 160 1036 done -0.62 - - 2586 - - - 2057 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1357 256.4 -15.2 190 1361 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.026 475 -693.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1408 264.8 -15.7 194 1412 done -0.62 - - 2576 - 2.25 0.021 2040 695.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1735 313.0 -14.9 224 1739 roll -0.62 - - 2574 - 1.83 0.034 3270 672.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1785 320.3 -13.5 228 1793 done -0.62 - - 2573 - 1.77 0.018 1992 -722.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2111 365.1 -14.3 259 2115 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.028 470 -701.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2139 369.3 -14.6 261 2143 done -0.62 - - 2570 - 2.28 0.021 2044 690.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2465 412.5 -13.0 291 2466 done -0.62 - - 2570 - - - 2045 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2787 455.5 -13.0 321 2791 roll -0.62 - - 2570 - 2.30 0.027 473 -683.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2873 466.4 -12.0 328 2877 done -0.62 - - 2570 - 2.30 0.021 2059 689.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3208 502.9 -10.8 358 3212 roll -0.62 - - 2566 - 1.77 0.036 3267 682.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3254 507.7 -10.3 360 3259 done -0.62 0.12 0.148 2601 291.7 1.67 0.018 2004 -756.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3591 535.5 -8.3 376 3592 done -0.62 - - 2601 - - - 2003 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3897 560.9 -8.1 391 3901 roll -0.62 - - 2601 - 2.22 0.030 480 -686.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3949 565.3 -8.3 393 3954 done -0.62 - - 2601 - 2.35 0.022 2074 678.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4270 589.6 -7.5 409 4274 roll -0.62 - - 2601 - 1.77 0.037 3269 675.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4345 594.9 -6.8 412 4348 done -0.62 - - 2601 - 1.67 0.018 2056 -726.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4674 617.8 -6.9 428 4678 roll -0.62 - - 2601 - 2.30 0.029 480 -685.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4718 621.4 -7.5 430 4722 done -0.62 - - 2601 - 2.35 0.022 2082 681.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5042 643.4 -6.9 446 5043 done -0.62 - - 2601 - - - 2083 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5349 664.3 -6.6 461 5353 roll -0.62 - - 2601 - 2.38 0.029 481 -673.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5398 668.0 -7.3 463 5402 done -0.62 - - 2601 - 2.38 0.023 2095 678.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5716 687.2 -6.0 478 5719 roll -0.62 - - 2601 - 1.75 0.039 3267 669.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5778 691.1 -6.2 480 5785 done -0.62 - - 2601 - 1.67 0.018 2067 -718.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6096 709.7 -5.8 496 6100 roll -0.62 - - 2601 - 1.80 0.038 3268 667.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6135 712.3 -5.7 497 6142 done -0.62 - - 2601 - 1.65 0.018 2070 -726.1 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6451 731.2 -6.2 513 6455 roll -0.62 - - 2601 - 2.35 0.028 470 -680.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6497 734.2 -6.5 515 6502 done -0.62 - - 2601 - 2.42 0.023 2099 673.1 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6826 754.5 -6.0 531 6828 done -0.62 - - 2601 - - - 2099 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7135 773.0 -6.0 546 7139 roll -0.62 - - 2601 - 2.40 0.028 470 -678.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7169 775.2 -6.2 547 7176 done -0.62 - - 2601 - 2.38 0.023 2078 675.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7486 795.6 -6.7 563 7487 done -0.62 - - 2601 - - - 2078 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7796 816.8 -6.9 578 7800 roll -0.62 - - 2601 - 1.75 0.040 3260 675.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7846 820.4 -7.0 580 7850 done -0.62 - - 2601 - 1.73 0.021 2061 -693.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8173 842.0 -6.7 596 8174 done -0.62 - - 2601 - - - 2060 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8484 862.5 -6.6 611 8485 done -0.62 - - 2601 - - - 2060 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8792 882.9 -6.5 626 8796 roll -0.62 - - 2601 - 2.35 0.031 474 -674.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8836 886.2 -6.8 628 8840 done -0.62 - - 2601 - 2.38 0.023 2080 674.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9158 906.0 -6.2 644 9160 done -0.62 - - 2601 - - - 2079 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9467 925.1 -6.3 659 9468 done -0.62 - - 2601 - - - 2080 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9777 943.4 -5.9 674 9778 done -0.62 - - 2601 - - - 2080 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10085 961.9 -6.0 689 10090 roll -0.62 - - 2601 - 2.42 0.031 480 -661.2 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10131 965.0 -6.3 691 10136 done -0.62 - - 2601 - 2.38 0.024 2063 665.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10466 986.0 -6.3 707 10467 done -0.62 - - 2602 - - - 2063 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10544 begin apogee
10550 991.2 6.3 711 10708 roll -0.20 0.38 0.116 2730 336.8 - - 2063 - - 153.15 1.401 2839 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
10709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10709 begin climb
10711 996.5 - 718 10886 done 0.62 0.77 0.079 2998 348.1 - - 2063 - 194.6 170.07 1.343 2045 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
11200 942.2 13.1 741 11204 roll 0.62 - - 2998 - 2.17 0.039 3460 643.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11227 938.1 13.5 742 11232 done 0.62 - - 3006 - 2.10 0.021 2071 -661.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11550 894.6 13.5 758 11553 roll 0.62 - - 3017 - 2.08 0.031 689 -664.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11629 883.7 13.1 761 11632 done 0.62 - - 3017 - 2.03 0.024 2047 669.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11952 839.7 13.6 777 11956 roll 0.62 - - 3017 - 2.17 0.039 3468 654.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11984 834.4 14.6 778 11993 done 0.62 - - 3027 - 2.08 0.021 2055 -679.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12301 790.1 14.0 794 12305 roll 0.62 - - 3038 - 2.05 0.034 687 -667.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12358 782.1 14.2 796 12363 done 0.62 0.10 0.129 3004 -340.0 2.00 0.024 2030 671.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12679 743.1 11.8 812 12683 roll 0.62 - - 3004 - 2.17 0.039 3460 659.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12723 737.2 13.0 814 12728 done 0.62 - - 3011 - 2.08 0.021 2035 -685.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13052 696.3 12.6 830 13057 roll 0.62 - - 3021 - 2.03 0.034 691 -662.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13120 687.6 12.8 833 13124 done 0.62 - - 3021 - 1.95 0.024 2015 679.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13455 645.4 12.7 849 13456 done 0.62 - - 3021 - - - 2016 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13762 605.2 13.2 864 13764 done 0.62 - - 3021 - - - 2016 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14072 565.5 12.8 879 14077 roll 0.62 - - 3021 - 2.22 0.039 3459 650.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14124 558.4 13.8 881 14128 done 0.62 - - 3030 - 2.10 0.021 2017 -686.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14445 517.7 12.3 897 14449 roll 0.62 - - 3041 - 1.98 0.033 682 -674.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14495 511.0 13.0 899 14500 done 0.62 0.15 0.142 2998 -286.7 1.95 0.023 2012 682.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14818 477.4 10.2 924 14822 roll 0.62 - - 2998 - 2.20 0.038 3464 660.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14869 471.7 11.3 928 14874 done 0.62 - - 3006 - 2.10 0.021 2034 -681.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15202 435.6 10.5 959 15205 roll 0.62 - - 3015 - 2.00 0.033 682 -676.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15262 428.9 10.7 964 15269 done 0.62 - - 3015 - 1.92 0.021 1981 676.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15588 394.3 10.3 995 15592 roll 0.62 - - 3022 - 1.92 0.031 690 -672.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15678 384.9 10.4 1003 15683 done 0.62 - - 3022 - 1.85 0.021 1944 677.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16009 351.2 10.5 1034 16013 roll 0.62 - - 3022 - 2.28 0.037 3466 667.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16052 346.0 11.6 1037 16060 done 0.62 0.08 0.138 3003 -237.5 2.20 0.020 1969 -680.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16378 313.0 9.5 1068 16382 roll 0.63 - - 3010 - 1.85 0.032 689 -691.9 200.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16424 308.8 9.1 1072 16447 done 0.65 - - 3010 - 1.83 0.021 1969 699.5 217.2 17.17 0.854 1952 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
16765 278.7 9.0 1104 16790 roll 0.68 - - 3010 - 2.33 0.036 3462 640.8 239.1 19.60 0.826 1863 -4.5 0.164 - - - - - - - - -
16850 270.5 10.5 1111 16854 done 0.68 - - 3017 - 2.20 0.020 1977 -675.0 239.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17180 239.0 9.3 1142 17198 roll 0.69 - - 3028 - 1.95 0.031 687 -661.5 252.0 11.93 0.753 1810 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
17329 225.5 8.9 1155 17354 done 0.72 - - 3028 - 1.85 0.020 1960 688.1 274.7 20.00 0.770 1718 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
17673 193.5 9.4 1193 17689 roll 0.73 - - 3028 - 2.25 0.033 3459 666.2 283.8 8.45 0.670 1682 -4.3 0.132 - - - - - - - - -
17725 188.3 10.2 1201 17733 done 0.73 - - 3032 - 2.20 0.019 1965 -679.1 283.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17801 181.1 9.4 1214 17819 roll 0.74 - - 3041 - 1.92 0.030 686 -666.1 292.7 8.82 0.666 1645 -4.1 0.119 - - - - - - - - -
17860 175.7 9.2 1223 17885 done 0.76 - - 3041 - 1.80 0.019 1918 684.4 308.6 14.38 0.701 1578 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
17955 166.6 9.6 1238 17965 roll 0.77 - - 3041 - 2.40 0.033 3466 645.0 312.0 4.12 0.495 1565 -3.2 0.114 - - - - - - - - -
17985 163.6 10.0 1242 17994 done 0.77 - - 3044 - 2.28 0.020 1927 -675.0 312.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18062 155.6 10.5 1255 18071 roll 0.77 - - 3050 - 1.85 0.031 688 -669.7 312.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18097 152.0 10.2 1260 18105 done 0.77 - - 3050 - 1.77 0.019 1907 688.7 312.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18172 144.7 9.7 1273 18179 done 0.77 - - 3050 - - - 1907 - 312.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18248 137.7 8.9 1286 18271 done 0.79 - - 3050 - - - 1907 - 334.6 19.90 0.687 1473 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
18339 129.6 8.5 1301 18376 done 0.84 - - 3050 - - - 1907 - 371.7 30.20 0.687 1322 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
18445 121.4 7.6 1318 18502 done 0.92 0.12 0.088 3112 516.7 - - 1907 - 434.4 51.03 0.679 1066 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
18570 106.4 13.1 1337 18579 roll 0.92 - - 3120 - 1.85 0.029 693 -656.2 434.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
18624 99.5 12.5 1345 18633 done 0.92 - - 3120 - 1.73 0.018 1879 685.5 434.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
18701 89.2 13.9 1358 18710 done 0.92 - - 3120 - - - 1879 - 434.4 - - 1062 - - - - - - - - - - -
18777 80.5 10.9 1371 18784 done 0.92 - - 3120 - - - 1879 - 434.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
18851 72.9 10.6 1384 18860 roll 0.92 - - 3128 - 1.77 0.028 690 -671.8 434.4 - - 1062 - - - - - - - - - - -
18890 68.7 10.3 1390 18901 done 0.92 0.08 0.101 3098 -375.0 1.65 0.018 1859 708.5 434.4 - - 1062 - - - - - - - - - - -
18970 61.5 8.9 1403 18993 done 0.94 - - 3098 - - - 1859 - 457.8 19.25 0.606 971 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
19059 54.3 8.0 1418 19106 roll 1.01 - - 3102 - 1.83 0.029 684 -642.1 508.6 40.70 0.612 764 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
19126 49.0 8.0 1427 19172 done 1.07 0.08 0.060 3154 650.0 1.55 0.017 1777 705.2 560.5 40.08 0.597 552 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
19243 37.6 10.3 1445 19251 roll 1.07 - - 3154 - 2.58 0.031 3459 651.9 560.5 - - 547 - - - - - - - - - - -
19265 34.6 10.7 1448 19274 done 1.07 - - 3162 - 2.58 0.018 1732 -669.4 560.5 - - 546 - - - - - - - - - - -
19343 26.1 10.9 1461 19351 roll 1.07 - - 3170 - 1.55 0.030 685 -675.5 560.5 - - 546 - - - - - - - - - - -
19400 20.4 10.2 1470 19409 done 1.07 - - 3170 - 1.50 0.018 1759 716.0 560.5 - - 545 - - - - - - - - - - -
19475 12.1 10.9 1483 19483 roll 1.07 - - 3170 - 2.58 0.031 3459 658.9 560.5 - - 545 - - - - - - - - - - -
19517 7.3 11.9 1489 19525 done 1.07 0.08 0.120 3149 -262.5 2.53 0.019 1745 -677.5 560.5 - - 544 - - - - - - - - - - -
19556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19556 begin surface coast
19584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19584 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.30 7.78 0.035 122 -389.1 - - 1962 - 562.96 - - 543 - - - - - - - -