LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.38 of 91.80 AH used of 24V (63.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.66 of 61.20 AH used of 10V (69.51% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 74 - - - 2377 - -127.1 -35.72 - 2597 - - - - - - - - - - -
53 - -5.5 7 92 roll -0.89 12.35 0.186 2158 168.7 2.78 0.089 955 -511.5 -127.1 -19.87 - 3118 -26.2 - - - - - - - - - -
143 - -5.7 25 147 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2375 522.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
453 - -7.4 59 457 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.095 3770 492.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
533 - -8.6 67 537 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.073 2373 -513.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
843 - -6.5 98 851 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1153 - -7.4 129 1157 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 954 -506.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1198 - -7.7 133 1202 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2374 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1503 - -7.3 164 1507 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.099 3767 492.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1548 - -8.6 168 1552 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.077 2376 -515.2 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1853 - -6.5 199 1857 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.097 3766 491.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1883 - -7.5 202 1887 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.078 2376 -514.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2193 - -6.6 231 2197 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 952 -503.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2233 - -6.7 233 2237 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.071 2375 517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2553 - -6.5 249 2557 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.102 3766 491.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2593 - -7.7 251 2597 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.082 2376 -511.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2913 - -6.3 267 2931 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3233 - -6.2 283 3237 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.100 3767 488.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3283 - -7.1 285 3287 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.083 2376 -511.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3593 - -6.3 301 3611 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3913 - -6.8 317 3917 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.102 3766 487.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3958 - -7.7 319 3962 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.086 2375 -505.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4273 - -6.9 335 4291 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4613 - -6.7 348 4617 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.103 3767 488.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4653 - -7.7 349 4657 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.087 2373 -506.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4973 - -6.2 357 5011 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5333 - -6.0 366 5337 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.104 3769 484.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5393 - -6.8 367 5397 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.088 2374 -507.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5733 - -6.3 376 5771 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6093 - -6.4 385 6097 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.104 3770 484.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6158 - -7.2 386 6162 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.088 2371 -503.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6493 - -6.6 395 6531 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6853 - -6.8 404 6857 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.100 955 -497.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6903 - -6.9 405 6907 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 2374 516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7213 - -6.6 413 7251 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7573 - -6.6 422 7611 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7933 - -6.3 431 7937 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 952 -498.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7978 - -6.2 432 7982 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2375 517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8293 - -6.2 440 8331 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8653 - -6.5 449 8691 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9013 - -6.7 458 9051 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9373 - -6.9 467 9377 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.093 953 -502.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9428 - -8.1 468 9432 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2377 517.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9733 - -7.1 476 9771 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10093 - -6.7 485 10131 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10453 - -6.7 494 10457 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.092 957 -501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10493 - -7.6 495 10497 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2375 515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10813 - -6.6 503 10817 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.107 3767 488.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10858 - -8.1 504 10862 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.087 2372 -507.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11173 - -6.1 512 11211 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11533 - -5.7 521 11537 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.100 952 -498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11573 - -5.5 522 11577 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.076 2375 511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11893 - -5.3 530 11931 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12253 - -5.2 539 12291 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12613 - -4.9 548 12617 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.095 957 -501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12658 - -5.5 549 12662 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.076 2379 511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12973 - -5.1 557 13011 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13333 - -4.8 566 13371 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13693 - -5.0 575 13697 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.090 955 -503.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13768 - -6.3 576 13772 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 2382 518.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14093 - -5.3 585 14131 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14453 - -5.3 594 14491 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14813 - -6.1 603 14817 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.088 954 -504.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14888 - -6.9 604 14892 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2378 523.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15213 - -6.1 613 15251 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15573 - -6.3 622 15577 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.086 956 -507.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15648 - -7.5 623 15652 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2374 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15734 - 6.2 626 15852 done -0.31 0.63 0.107 2288 206.3 - - 2373 - - 113.15 1.443 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15853 - 3.1 629 15972 roll 0.89 1.27 0.088 2550 206.3 3.45 0.081 678 -491.3 127.1 109.60 1.408 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
15993 - 6.3 632 15997 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.058 2100 517.1 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16333 - 7.7 641 16371 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16693 - 7.6 650 16697 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 681 -510.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16718 - 7.9 650 16722 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17053 - 7.3 659 17091 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17413 - 7.2 668 17417 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 681 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17448 - 7.9 668 17452 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17773 - 7.3 677 17811 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18133 - 7.7 686 18137 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 681 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18153 - 7.9 686 18157 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.060 2107 524.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18493 - 8.0 695 18497 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.078 677 -510.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18518 - 8.4 695 18522 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.059 2105 525.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18853 - 8.0 704 18891 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19213 - 8.2 713 19217 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.078 676 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19248 - 8.7 713 19252 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.060 2106 525.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19573 - 7.9 722 19611 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19933 - 7.8 731 19937 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.078 677 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19968 - 7.8 731 19972 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.059 2100 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20293 - 7.7 740 20331 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20653 - 8.1 749 20657 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.078 680 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20683 - 9.0 749 20687 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.059 2100 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21013 - 7.7 758 21051 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21373 - 7.6 767 21377 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 680 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21413 - 9.6 768 21417 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2101 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21733 - 7.5 776 21771 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22093 - 7.8 785 22097 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.076 677 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22123 - 8.5 785 22127 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.059 2107 525.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22453 - 7.3 794 22457 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.078 681 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22483 - 8.2 794 22487 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.059 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22813 - 7.6 803 22817 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 677 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22833 - 8.2 803 22837 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.059 2100 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23173 - 8.1 812 23211 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23533 - 7.9 821 23537 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.076 675 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23583 - 9.0 822 23587 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.059 2107 526.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23893 - 7.8 830 23931 done 0.89 - - 2550 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24253 - 8.0 839 24257 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 680 -513.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24293 - 8.2 840 24297 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.059 2100 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24613 - 7.6 848 24651 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24953 - 7.4 858 24971 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25273 - 6.6 874 25277 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 680 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25298 - 7.2 875 25302 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2104 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25613 - 6.7 891 25631 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25933 - 6.2 907 25937 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.076 677 -513.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25968 - 5.8 908 25982 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.058 2100 533.0 134.0 7.57 1.012 2051 -4.2 - - - - - - - - - -
26293 - 6.6 925 26297 roll 0.90 - - 2550 - 2.78 0.076 677 -511.9 134.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26323 - 6.7 926 26327 done 0.90 - - 2550 - 2.70 0.058 2100 527.0 134.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26633 - 6.8 942 26637 roll 0.90 - - 2550 - 2.78 0.077 676 -512.2 134.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26663 - 7.3 943 26667 done 0.90 - - 2550 - 2.70 0.058 2100 527.4 134.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26973 - 6.7 959 26991 done 0.90 - - 2550 - - - 2100 - 134.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27293 - 7.0 987 27297 roll 0.90 - - 2550 - 2.75 0.076 681 -516.0 134.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27343 - 7.2 992 27347 done 0.90 - - 2550 - 2.70 0.058 2102 526.3 134.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27653 - 6.7 1023 27657 roll 0.90 - - 2550 - 2.78 0.076 678 -512.2 134.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27703 - 6.4 1028 27707 done 0.90 - - 2550 - 2.70 0.058 2102 527.4 134.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28013 - 6.7 1059 28017 roll 0.90 - - 2550 - 2.85 0.100 3512 494.7 134.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28033 - 6.3 1061 28037 done 0.90 - - 2550 - 2.83 0.091 2097 -500.0 134.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28343 - 6.8 1092 28347 roll 0.90 - - 2549 - 2.75 0.081 680 -515.3 134.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28358 - 7.1 1093 28362 done 0.90 - - 2549 - 2.70 0.058 2107 528.5 134.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28663 - 6.0 1124 28667 roll 0.90 - - 2550 - 2.83 0.099 3513 496.8 135.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28688 - 6.4 1126 28692 done 0.90 - - 2550 - 2.83 0.088 2095 -501.1 135.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28993 - 5.3 1157 29017 roll 0.90 - - 2549 - 2.90 0.094 3512 488.6 157.7 18.55 0.840 1955 -5.1 - - - - - - - - - -
29043 - 4.8 1162 29077 done 0.92 - - 2550 - 2.83 0.087 2100 -498.9 196.1 30.55 0.809 1798 -5.1 - - - - - - - - - -