LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  236 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -349.49689 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232507,5651.049,-5757.332,41,1.3,41 TGT_NAME  W5630_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  233357,5651.056,-5757.184,15,1.4,15,-28.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.7,39101,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1538

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29377,2.35,0.907,0,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,18.662
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  36714,1208
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,33.384

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.72 0.000 2 0.000 0.000 74 2377 2597
53 -0.89 -127.1 -5.5 7 92 12.35 2.78 -19.87 0.000 4 0.186 0.089 2158 955 3118
143 -0.89 -127.1 -5.7 25 147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3119
453 -0.89 -127.1 -7.4 59 457 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 3770 3118
533 -0.89 -127.1 -8.6 67 537 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2373 3119
843 -0.89 -127.1 -6.5 98 851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3119
1153 -0.89 -127.1 -7.4 129 1157 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 954 3119
1198 -0.89 -127.1 -7.7 133 1202 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2374 3118
1503 -0.89 -127.1 -7.3 164 1507 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 3767 3119
1548 -0.89 -127.1 -8.6 168 1552 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2376 3120
1853 -0.89 -127.1 -6.5 199 1857 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3766 3119
1883 -0.89 -127.1 -7.5 202 1887 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2376 3119
2193 -0.89 -127.1 -6.6 231 2197 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 952 3119
2233 -0.89 -127.1 -6.7 233 2237 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2375 3119
2553 -0.89 -127.1 -6.5 249 2557 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3766 3119
2593 -0.89 -127.1 -7.7 251 2597 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2376 3119
2913 -0.89 -127.1 -6.3 267 2931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
3233 -0.89 -127.1 -6.2 283 3237 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3767 3119
3283 -0.89 -127.1 -7.1 285 3287 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2376 3119
3593 -0.89 -127.1 -6.3 301 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3120
3913 -0.89 -127.1 -6.8 317 3917 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3766 3119
3958 -0.89 -127.1 -7.7 319 3962 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2158 2375 3119
4273 -0.89 -127.1 -6.9 335 4291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
4613 -0.89 -127.1 -6.7 348 4617 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3767 3119
4653 -0.89 -127.1 -7.7 349 4657 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2158 2373 3119
4973 -0.89 -127.1 -6.2 357 5011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3119
5333 -0.89 -127.1 -6.0 366 5337 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3769 3119
5393 -0.89 -127.1 -6.8 367 5397 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2158 2374 3119
5733 -0.89 -127.1 -6.3 376 5771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
6093 -0.89 -127.1 -6.4 385 6097 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3770 3119
6158 -0.89 -127.1 -7.2 386 6162 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2158 2371 3119
6493 -0.89 -127.1 -6.6 395 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3119
6853 -0.89 -127.1 -6.8 404 6857 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 955 3119
6903 -0.89 -127.1 -6.9 405 6907 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2374 3118
7213 -0.89 -127.1 -6.6 413 7251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
7573 -0.89 -127.1 -6.6 422 7611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
7933 -0.89 -127.1 -6.3 431 7937 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 952 3119
7978 -0.89 -127.1 -6.2 432 7982 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2375 3119
8293 -0.89 -127.1 -6.2 440 8331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
8653 -0.89 -127.1 -6.5 449 8691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3119
9013 -0.89 -127.1 -6.7 458 9051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
9373 -0.89 -127.1 -6.9 467 9377 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 953 3119
9428 -0.89 -127.1 -8.1 468 9432 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2377 3118
9733 -0.89 -127.1 -7.1 476 9771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
10093 -0.89 -127.1 -6.7 485 10131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
10453 -0.89 -127.1 -6.7 494 10457 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 957 3118
10493 -0.89 -127.1 -7.6 495 10497 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2375 3118
10813 -0.89 -127.1 -6.6 503 10817 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3767 3118
10858 -0.89 -127.1 -8.1 504 10862 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2158 2372 3118
11173 -0.89 -127.1 -6.1 512 11211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
11533 -0.89 -127.1 -5.7 521 11537 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 952 3118
11573 -0.89 -127.1 -5.5 522 11577 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2375 3118
11893 -0.89 -127.1 -5.3 530 11931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
12253 -0.89 -127.1 -5.2 539 12291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
12613 -0.89 -127.1 -4.9 548 12617 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 957 3118
12658 -0.89 -127.1 -5.5 549 12662 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2379 3118
12973 -0.89 -127.1 -5.1 557 13011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
13333 -0.89 -127.1 -4.8 566 13371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
13693 -0.89 -127.1 -5.0 575 13697 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2157 955 3118
13768 -0.89 -127.1 -6.3 576 13772 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2382 3117
14093 -0.89 -127.1 -5.3 585 14131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3116
14453 -0.89 -127.1 -5.3 594 14491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3117
14813 -0.89 -127.1 -6.1 603 14817 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 954 3117
14888 -0.89 -127.1 -6.9 604 14892 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2378 3117
15213 -0.89 -127.1 -6.1 613 15251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
15573 -0.89 -127.1 -6.3 622 15577 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2158 956 3117
15648 -0.89 -127.1 -7.5 623 15652 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2374 3117
15734 -0.31 0.0 6.2 626 15852 0.63 0.00 113.15 1.443 6 0.107 0.000 2288 2373 2598
15853 0.89 127.1 3.1 629 15972 1.27 3.45 109.60 1.408 4 0.088 0.081 2550 678 2079
15993 0.89 127.1 6.3 632 15997 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2100 2079
16333 0.89 127.1 7.7 641 16371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2081
16693 0.89 127.1 7.6 650 16697 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 681 2082
16718 0.89 127.1 7.9 650 16722 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2100 2083
17053 0.89 127.1 7.3 659 17091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2083
17413 0.89 127.1 7.2 668 17417 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 681 2083
17448 0.89 127.1 7.9 668 17452 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2100 2083
17773 0.89 127.1 7.3 677 17811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2083
18133 0.89 127.1 7.7 686 18137 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 681 2083
18153 0.89 127.1 7.9 686 18157 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2550 2107 2083
18493 0.89 127.1 8.0 695 18497 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2550 677 2083
18518 0.89 127.1 8.4 695 18522 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2550 2105 2083
18853 0.89 127.1 8.0 704 18891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2083
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19248 0.89 127.1 8.7 713 19252 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2550 2106 2083
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