Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 41.72 of 100.00 AH used of 24V (58.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.58 of 61.20 AH used of 10V (64.74% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 72 - - - 2404 - -146.6 -101.43 - 3086 - - - - - - - - - - -
127 3.6 -2.5 5 153 roll -0.85 12.12 0.172 2219 177.1 2.65 0.075 979 -537.7 -146.6 -8.10 - 3417 -40.9 - - - - - - - - - -
309 21.7 -7.0 13 314 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.055 2392 539.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
631 54.1 -10.5 29 632 done -0.85 - - 2219 - - - 2392 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
940 85.0 -11.2 44 941 done -0.85 - - 2219 - - - 2392 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1252 112.8 -7.9 59 1256 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 979 -533.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1306 118.4 -10.3 61 1313 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.058 2400 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1622 143.3 -5.9 77 1623 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1931 165.1 -7.1 92 1932 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2240 186.9 -6.3 107 2244 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.068 973 -534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2288 191.0 -8.4 109 2293 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2401 545.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2610 215.4 -8.2 125 2611 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2919 242.9 -8.5 140 2923 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 980 -536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2974 247.8 -9.5 142 2980 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2403 543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3290 279.8 -9.8 158 3291 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3598 307.3 -8.5 173 3603 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 980 -533.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3648 311.7 -8.8 175 3652 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.060 2405 543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3970 338.6 -8.3 191 3971 done -0.85 - - 2218 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4278 362.5 -7.6 206 4279 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4588 385.2 -7.3 221 4592 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 980 -533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4687 392.2 -6.2 225 4694 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.061 2400 546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5003 411.7 -6.5 241 5004 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5312 431.2 -6.3 256 5313 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5623 450.3 -6.2 271 5627 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 980 -531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5711 456.4 -6.2 275 5715 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2404 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6038 478.3 -6.8 291 6039 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6348 500.9 -7.9 306 6352 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 979 -527.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6431 507.8 -8.3 310 6436 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2405 538.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6758 534.5 -8.4 326 6763 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 982 -527.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6824 540.0 -8.5 329 6828 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2405 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7150 564.0 -7.0 345 7151 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7460 586.0 -7.2 360 7464 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 982 -527.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7537 592.0 -7.4 363 7543 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.066 2404 536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7852 614.5 -7.1 379 7857 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 978 -524.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7914 619.0 -7.3 382 7919 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2401 533.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8240 640.8 -6.5 398 8245 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.079 979 -522.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8284 643.7 -6.6 400 8288 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.068 2406 534.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8612 664.8 -6.3 416 8616 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 983 -523.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8655 667.8 -6.1 418 8659 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.069 2399 534.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8981 688.2 -6.5 434 8986 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 982 -521.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9025 691.2 -6.4 436 9030 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2401 531.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9346 711.8 -6.4 452 9347 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9655 731.7 -6.3 467 9660 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 985 -520.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9733 736.9 -7.0 470 9740 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2404 531.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10048 756.5 -6.2 486 10050 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10359 776.5 -6.4 501 10363 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 985 -521.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10424 781.1 -7.1 504 10428 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2405 531.8 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10751 802.8 -6.8 520 10752 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11060 824.4 -6.9 535 11065 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 985 -522.1 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11109 827.9 -6.9 537 11114 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.071 2401 534.3 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11430 849.7 -6.8 553 11432 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11740 870.6 -6.7 568 11744 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 985 -520.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11794 874.6 -7.0 570 11802 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2395 528.1 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12110 896.4 -6.9 586 12111 done -0.85 - - 2219 - - - 2395 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12420 916.4 -6.1 601 12425 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.079 985 -522.2 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12474 919.9 -6.6 603 12481 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.069 2403 535.1 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12790 939.6 -6.5 619 12791 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13100 958.7 -6.2 634 13104 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.078 979 -523.5 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13139 961.3 -6.6 636 13143 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2407 534.8 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13464 981.7 -6.2 652 13465 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13606 begin apogee
13612 990.7 6.1 659 13739 done -0.31 0.62 0.124 2340 195.2 - - 2189 - - 123.28 1.360 2818 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
13740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13740 begin climb
13742 994.7 - 665 13872 done 0.85 1.25 0.084 2592 201.6 - - 2189 - 146.6 124.62 1.325 2219 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
14180 969.8 6.7 687 14181 done 0.85 - - 2592 - - - 2190 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14489 948.9 6.7 702 14490 done 0.85 - - 2592 - - - 2189 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14798 928.5 6.3 717 14803 roll 0.85 - - 2592 - 2.65 0.077 794 -526.4 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14843 925.7 6.0 719 14848 done 0.85 - - 2592 - 2.62 0.058 2199 536.3 146.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15164 906.0 6.0 735 15165 done 0.85 - - 2592 - - - 2199 - 146.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15473 888.9 5.3 750 15503 roll 0.88 - - 2592 - 2.83 0.084 3614 500.0 173.9 23.98 1.266 2107 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15538 885.0 6.0 753 15543 done 0.88 - - 2592 - 2.67 0.064 2202 -528.8 173.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15864 866.2 5.9 769 15872 done 0.88 - - 2592 - - - 2202 - 178.8 5.78 1.016 2087 -3.5 0.311 - - - - - - - - -
16173 847.6 6.0 784 16175 done 0.88 - - 2592 - - - 2202 - 178.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16482 828.2 6.5 799 16483 done 0.88 - - 2592 - - - 2202 - 178.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16792 808.7 6.1 814 16796 roll 0.88 - - 2593 - 2.72 0.083 787 -520.2 178.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16831 806.2 6.3 816 16835 done 0.88 - - 2593 - 2.65 0.061 2199 532.8 178.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17157 786.9 5.7 832 17170 done 0.89 - - 2592 - - - 2199 - 190.8 11.32 1.134 2039 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
17465 771.1 4.9 847 17506 done 0.94 0.10 0.074 2619 270.0 - - 2199 - 231.4 35.20 1.205 1873 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
17815 748.6 6.9 864 17816 done 0.94 - - 2618 - - - 2199 - 231.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18123 725.2 7.8 879 18125 done 0.94 - - 2618 - - - 2199 - 231.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18433 700.0 8.1 894 18437 roll 0.94 - - 2617 - 2.72 0.081 790 -518.0 231.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18476 696.3 8.6 896 18481 done 0.94 - - 2618 - 2.62 0.062 2199 537.8 231.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18797 670.8 7.8 912 18798 done 0.94 - - 2618 - - - 2199 - 231.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19106 648.4 7.1 927 19107 done 0.94 - - 2618 - - - 2199 - 231.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19416 627.5 6.5 942 19417 done 0.94 - - 2618 - - - 2200 - 231.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19724 607.9 6.5 957 19726 done 0.94 - - 2619 - - - 2200 - 231.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20034 588.5 6.2 972 20038 roll 0.94 - - 2619 - 2.70 0.080 789 -522.6 231.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20083 585.2 6.8 974 20088 done 0.94 - - 2619 - 2.65 0.061 2206 534.7 231.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20398 564.6 6.4 989 20399 done 0.94 - - 2618 - - - 2206 - 231.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20707 543.1 7.3 1004 20708 done 0.94 - - 2618 - - - 2206 - 231.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21017 519.5 7.9 1019 21021 roll 0.94 - - 2619 - 2.72 0.077 786 -522.1 231.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21060 515.8 8.3 1021 21064 done 0.94 - - 2619 - 2.65 0.060 2207 536.2 231.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21387 488.4 8.5 1037 21388 done 0.94 - - 2618 - - - 2207 - 231.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21696 463.2 8.1 1052 21697 done 0.94 - - 2618 - - - 2207 - 231.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22005 437.6 7.9 1067 22009 roll 0.94 - - 2618 - 2.72 0.088 3613 516.9 231.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22054 433.3 7.8 1069 22058 done 0.94 - - 2619 - 2.67 0.069 2204 -527.7 231.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22375 407.5 8.2 1085 22380 roll 0.94 - - 2619 - 2.70 0.078 784 -525.9 231.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22436 402.0 9.5 1088 22441 done 0.94 - - 2618 - 2.62 0.057 2201 540.8 231.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22762 373.0 9.1 1104 22764 done 0.94 - - 2618 - - - 2201 - 231.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23072 344.6 9.2 1119 23077 roll 0.94 - - 2618 - 2.70 0.073 781 -525.9 231.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23115 340.4 8.6 1121 23119 done 0.94 - - 2619 - 2.62 0.055 2205 543.5 231.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23442 311.4 8.6 1137 23443 done 0.94 - - 2618 - - - 2204 - 231.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23752 285.4 8.3 1152 23753 done 0.94 - - 2618 - - - 2204 - 231.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24060 258.1 8.5 1167 24062 done 0.94 - - 2618 - - - 2204 - 231.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24370 232.9 8.1 1182 24371 done 0.94 - - 2619 - - - 2205 - 231.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24679 208.8 7.3 1197 24684 roll 0.94 - - 2618 - 2.67 0.067 780 -533.7 231.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24718 205.4 8.6 1199 24723 done 0.94 - - 2618 - 2.60 0.051 2203 547.3 231.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25044 180.5 7.0 1215 25045 done 0.94 - - 2618 - - - 2203 - 231.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25354 155.6 7.9 1230 25355 done 0.94 - - 2619 - - - 2203 - 231.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25663 128.4 8.5 1245 25664 done 0.94 - - 2618 - - - 2203 - 231.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25972 101.4 9.0 1260 25973 done 0.94 - - 2618 - - - 2203 - 231.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
26282 75.8 5.8 1275 26292 done 0.95 - - 2619 - - - 2203 - 237.7 7.95 0.641 1847 -3.8 0.047 - - - - - - - - -
26592 54.7 7.0 1290 26596 roll 0.95 - - 2619 - 2.67 0.067 778 -533.7 237.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26641 50.9 7.0 1292 26645 done 0.95 - - 2618 - 2.60 0.050 2206 549.2 237.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26963 24.9 9.6 1308 26964 done 0.95 - - 2619 - - - 2206 - 237.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
27228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27228 begin surface coast
27250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27251 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.73 - - 76 - - - 2405 - 566.15 195.75 0.663 508 -6.8 0.002 - - - - - -