Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.08 of 100.00 AH used of 24V (61.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.40 of 61.20 AH used of 10V (68.31% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 36.9 m at 726.5 m, depth 763 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.03 - - 77 - - - 2602 - -146.6 -60.85 - 3111 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -7.2 3 107 roll -1.03 12.05 0.189 2129 170.3 2.58 0.050 1187 -548.4 -146.6 -5.30 - 3417 -57.7 - - - - - - - - - -
239 32.7 -12.9 9 245 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.036 2595 570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
555 73.7 -11.1 25 559 roll -0.98 - - 2129 - 2.35 0.063 3864 540.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
587 77.6 -11.5 26 594 done -0.98 - - 2129 - 2.17 0.025 2573 -594.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
905 113.3 -10.6 42 909 roll -0.98 - - 2129 - 2.38 0.038 1215 -570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
934 116.4 -10.9 43 939 done -0.98 - - 2130 - 2.42 0.034 2601 572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1250 148.1 -9.9 58 1254 roll -0.98 - - 2129 - 2.33 0.062 3864 542.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1301 153.3 -10.5 60 1305 done -0.98 - - 2130 - 2.12 0.025 2597 -597.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1622 183.2 -9.2 76 1623 done -0.98 - - 2130 - - - 2596 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1932 212.8 -9.4 91 1936 roll -0.98 - - 2130 - 2.42 0.038 1212 -571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1959 215.5 -9.9 92 1963 done -0.98 - - 2130 - 2.42 0.035 2601 574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2280 244.0 -8.9 108 2284 roll -0.98 - - 2130 - 2.33 0.064 3861 540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2303 246.2 -9.4 109 2306 done -0.98 - - 2131 - 2.12 0.025 2594 -597.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2630 277.0 -10.0 125 2634 roll -0.98 - - 2130 - 2.42 0.038 1211 -571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2663 280.5 -9.9 126 2667 done -0.98 - - 2130 - 2.42 0.035 2602 574.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2984 314.0 -10.8 142 2985 done -0.98 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3294 346.9 -10.5 157 3298 roll -0.98 - - 2130 - 2.42 0.038 1218 -571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3327 350.6 -10.8 158 3333 done -0.98 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3642 383.4 -10.3 174 3643 done -0.98 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3952 414.8 -10.0 189 3953 done -0.98 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4261 444.8 -9.5 204 4265 roll -0.98 - - 2130 - 2.42 0.038 1217 -571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4294 448.2 -9.7 205 4300 done -0.98 - - 2129 - 2.42 0.035 2602 572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4610 477.0 -8.9 221 4614 roll -0.98 - - 2130 - 2.45 0.038 1209 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4638 479.5 -9.3 222 4642 done -0.98 - - 2130 - 2.45 0.035 2606 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4954 506.2 -8.5 237 4955 done -0.98 - - 2130 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5263 533.0 -8.5 252 5267 roll -0.98 - - 2130 - 2.42 0.038 1215 -574.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5302 536.2 -8.2 253 5308 done -1.02 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5618 564.3 -9.1 269 5622 roll -1.02 - - 2130 - 2.35 0.067 3864 537.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5652 567.7 -10.0 270 5658 done -1.02 - - 2130 - 2.12 0.026 2593 -599.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5969 591.4 -7.2 286 5970 done -1.02 - - 2130 - - - 2593 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6278 617.4 -8.0 301 6282 roll -1.02 - - 2130 - 2.42 0.040 1211 -571.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6318 620.8 -8.0 303 6322 done -1.07 - - 2130 - 2.45 0.035 2609 570.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6645 648.7 -7.6 319 6649 roll -1.07 - - 2130 - 2.45 0.038 1214 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6723 654.3 -7.1 322 6729 done -1.12 - - 2130 - 2.45 0.036 2608 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7039 678.2 -9.1 338 7043 roll -1.12 - - 2130 - 2.33 0.069 3857 536.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7119 686.1 -10.2 341 7125 done -1.12 - - 2130 - 2.12 0.028 2596 -594.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7435 711.3 -8.0 357 7439 roll -1.12 - - 2130 - 2.45 0.042 1208 -566.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7469 714.1 -8.0 358 7475 done -1.17 0.12 0.049 2091 -325.0 2.45 0.037 2599 567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7785 744.8 -10.0 374 7789 roll -1.09 0.15 0.101 2119 186.7 2.45 0.040 1214 -565.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7824 748.5 -8.9 376 7829 done -1.09 - - 2119 - 2.45 0.038 2602 566.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7881 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7881 begin apogee
7888 753.5 8.5 379 8024 done -0.31 0.88 0.118 2289 193.2 - - 2300 - - 128.52 1.077 2816 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
8025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8025 begin climb
8028 758.5 - 386 8165 roll 1.03 1.42 0.094 2578 203.5 2.58 0.046 909 -539.1 146.6 129.52 1.064 2218 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
8253 751.2 7.3 396 8265 done 0.96 - - 2578 - 2.50 0.035 2311 560.8 152.7 6.25 0.802 2194 -3.8 0.374 - - - - - - - - -
8574 727.1 7.7 412 8575 done 0.91 - - 2578 - - - 2312 - 152.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8884 704.0 7.4 427 8889 roll 0.85 0.17 0.103 2545 -194.1 2.53 0.047 914 -552.6 154.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8928 700.6 8.1 429 8932 done 0.85 - - 2545 - 2.45 0.035 2308 569.0 154.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9249 678.1 7.1 445 9270 roll 0.86 - - 2545 - 2.67 0.064 3706 523.6 167.7 14.27 0.945 2132 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
9310 673.3 7.8 447 9316 done 0.86 - - 2545 - 2.45 0.029 2309 -570.2 167.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9626 650.1 7.0 463 9648 roll 0.88 - - 2546 - 2.65 0.062 3698 524.2 183.2 15.10 0.943 2068 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
9727 642.2 7.8 467 9731 done 0.88 - - 2545 - 2.45 0.030 2304 -569.0 183.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10042 619.4 7.5 482 10047 roll 0.88 - - 2545 - 2.55 0.051 902 -549.8 183.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10110 613.9 8.5 485 10114 done 0.88 - - 2545 - 2.47 0.035 2303 567.2 183.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10432 593.7 5.7 501 10488 roll 0.98 0.12 0.053 2578 275.0 2.70 0.062 3695 515.6 236.1 48.88 0.979 1853 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
10517 587.6 8.6 505 10521 done 0.98 - - 2578 - 2.47 0.029 2295 -566.8 236.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10844 563.2 7.4 521 10845 done 0.99 - - 2578 - - - 2295 - 239.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11153 541.1 7.5 536 11162 roll 0.99 - - 2579 - 2.62 0.061 3702 537.0 240.6 3.90 0.588 1836 -2.6 0.245 - - - - - - - - -
11185 538.4 7.8 537 11189 done 0.99 - - 2578 - 2.45 0.028 2299 -572.7 240.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11501 513.1 7.7 552 11502 done 0.99 - - 2578 - - - 2298 - 240.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11810 490.2 7.3 567 11820 done 1.00 - - 2578 - - - 2299 - 247.7 8.48 0.774 1807 -3.4 0.225 - - - - - - - - -
12119 465.6 8.2 582 12120 done 1.00 - - 2578 - - - 2299 - 247.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12429 438.3 9.3 597 12430 done 1.00 - - 2578 - - - 2299 - 247.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12738 409.2 9.4 612 12741 roll 1.00 - - 2578 - 2.50 0.046 898 -560.4 247.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12765 406.4 9.4 613 12769 done 1.00 - - 2578 - 2.45 0.033 2301 572.7 247.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13086 378.0 8.4 629 13087 done 1.00 - - 2578 - - - 2301 - 247.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13395 352.5 8.1 644 13399 roll 1.00 - - 2578 - 2.58 0.058 3701 542.6 247.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13418 350.7 7.8 645 13422 done 1.00 - - 2578 - 2.42 0.028 2296 -580.6 247.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13739 324.7 8.2 661 13743 roll 1.00 - - 2578 - 2.50 0.045 895 -560.4 247.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13766 322.1 8.7 662 13770 done 1.00 - - 2578 - 2.45 0.032 2302 574.3 247.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14082 295.8 8.3 677 14086 roll 1.00 - - 2578 - 2.58 0.058 3703 543.0 247.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14103 293.8 8.8 678 14108 done 1.00 - - 2578 - 2.42 0.027 2293 -582.6 247.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14425 265.1 9.1 694 14426 done 1.00 - - 2578 - - - 2292 - 247.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14734 236.5 9.1 709 14738 roll 1.00 - - 2578 - 2.47 0.044 897 -564.8 247.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14761 233.9 9.1 710 14765 done 1.00 - - 2578 - 2.45 0.032 2304 574.3 247.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15083 205.6 8.5 726 15084 done 1.00 - - 2578 - - - 2304 - 247.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15392 180.6 7.9 741 15393 done 1.00 - - 2578 - - - 2304 - 247.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15701 156.2 8.1 756 15702 done 1.00 - - 2578 - - - 2304 - 247.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16011 126.5 10.3 771 16016 roll 1.00 - - 2578 - 2.50 0.042 897 -562.8 247.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16056 121.7 10.0 773 16060 done 1.04 - - 2578 - 2.45 0.032 2305 574.7 247.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16377 91.2 8.9 789 16378 done 1.04 - - 2578 - - - 2305 - 247.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16687 65.4 8.1 804 16688 done 1.09 - - 2578 - - - 2305 - 247.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16996 41.6 6.2 819 17040 roll 1.19 0.17 0.056 2630 305.9 2.60 0.042 904 -538.8 285.2 33.45 0.601 1653 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
17073 33.9 11.6 822 17077 done 1.19 - - 2630 - 2.47 0.032 2308 568.4 285.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17366 begin surface coast
17389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17389 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.46 12.15 0.083 71 -210.6 - - 2609 - 287.25 - - 1645 - - - - - - - -