• Previous call tries 1 | • 46.15 of 150.00 AH used of 24V (69.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.07 of 100.00 AH used of 10V (70.93% remains) | |
• Surface angle -56.9 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -10.556 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 13 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 105 | VBD | -0.77 | - | - | 39 | - | - | - | 2513 | - | -194.6 | -82.90 | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 3.1 | -3.4 | 14 | 182 | roll | -0.77 | 8.75 | 0.248 | 2103 | 235.9 | 2.25 | 0.055 | 1075 | -639.1 | -194.6 | -56.03 | - | 3302 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.38 | 26.90 |
282 | 23.0 | -15.6 | 45 | 290 | done | -0.75 | - | - | 2103 | - | 2.25 | 0.045 | 2506 | 636.0 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
597 | 84.1 | -19.6 | 69 | 604 | roll | -0.73 | - | - | 2103 | - | 2.12 | 0.057 | 3890 | 652.8 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
696 | 97.4 | -15.8 | 73 | 702 | done | -0.73 | - | - | 2103 | - | 2.12 | 0.037 | 2481 | -664.6 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
1002 | 132.8 | -8.7 | 89 | 1003 | done | -0.76 | - | - | 2102 | - | - | - | 2481 | - | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1304 | 159.0 | -9.7 | 104 | 1305 | done | -0.82 | - | - | 2103 | - | - | - | 2481 | - | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1604 | 181.4 | -7.0 | 119 | 1609 | roll | -0.88 | - | - | 2101 | - | 2.08 | 0.044 | 1087 | -670.2 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
1668 | 185.8 | -6.8 | 122 | 1674 | done | -0.94 | 0.12 | 0.093 | 2049 | -433.3 | 2.20 | 0.042 | 2508 | 645.9 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | - |
1993 | 213.6 | -8.0 | 138 | 1994 | done | -0.96 | - | - | 2049 | - | - | - | 2510 | - | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2294 | 240.9 | -9.7 | 153 | 2299 | roll | -0.99 | - | - | 2049 | - | 2.10 | 0.057 | 3878 | 651.4 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
2362 | 247.6 | -10.1 | 156 | 2368 | done | -1.03 | - | - | 2049 | - | 2.10 | 0.038 | 2504 | -654.3 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
2681 | 279.4 | -9.6 | 172 | 2687 | roll | -1.06 | - | - | 2049 | - | 2.12 | 0.045 | 1082 | -670.8 | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
2776 | 287.2 | -9.2 | 176 | 2782 | done | -1.09 | - | - | 2049 | - | 2.20 | 0.044 | 2506 | 647.3 | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
3091 | 314.6 | -7.8 | 192 | 3096 | roll | -1.13 | - | - | 2049 | - | 2.22 | 0.046 | 1082 | -641.4 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
3144 | 318.1 | -7.8 | 194 | 3150 | done | -1.17 | 0.10 | 0.105 | 2007 | -420.0 | 2.22 | 0.044 | 2506 | 641.4 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.63 | - |
3458 | 351.4 | -10.8 | 210 | 3460 | done | -1.17 | - | - | 2007 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | -0.08 | - | 3311 | -187.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 |
3758 | 386.1 | -12.1 | 225 | 3763 | roll | -1.18 | - | - | 2007 | - | 2.22 | 0.048 | 1091 | -636.9 | -194.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
3841 | 396.5 | -12.5 | 229 | 3846 | done | -1.19 | - | - | 2007 | - | 2.22 | 0.047 | 2504 | 636.5 | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
4164 | 436.4 | -12.4 | 245 | 4170 | roll | -1.21 | - | - | 2007 | - | 2.22 | 0.050 | 1097 | -633.8 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
4203 | 439.0 | -12.1 | 246 | 4209 | done | -1.22 | - | - | 2007 | - | 2.20 | 0.049 | 2502 | 638.6 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
4508 | 474.1 | -10.8 | 262 | 4509 | done | -1.24 | - | - | 2006 | - | - | - | 2502 | - | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4811 | 505.0 | -10.1 | 277 | 4817 | roll | -1.26 | - | - | 2007 | - | 2.22 | 0.050 | 1097 | -632.9 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
4835 | 507.8 | -10.1 | 278 | 4841 | done | -1.28 | - | - | 2007 | - | 2.22 | 0.050 | 2497 | 630.6 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
5159 | 537.3 | -9.0 | 294 | 5164 | roll | -1.31 | - | - | 2007 | - | 2.20 | 0.050 | 1097 | -636.4 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
5243 | 545.3 | -9.5 | 298 | 5248 | done | -1.33 | - | - | 2008 | - | 2.22 | 0.050 | 2503 | 633.3 | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
5566 | 575.3 | -9.6 | 314 | 5568 | done | -1.36 | 0.10 | 0.112 | 1967 | -410.0 | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - | - |
5876 | 611.8 | -12.0 | 328 | 5882 | roll | -1.36 | - | - | 1967 | - | 2.25 | 0.051 | 1093 | -627.1 | -194.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
5925 | 616.1 | -12.1 | 329 | 5930 | done | -1.36 | - | - | 1967 | - | 2.25 | 0.050 | 2504 | 627.1 | -194.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
6242 | 653.8 | -11.3 | 340 | 6247 | roll | -1.36 | - | - | 1967 | - | 2.17 | 0.065 | 3885 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
6315 | 660.7 | -11.2 | 342 | 6321 | done | -1.36 | - | - | 1967 | - | 2.15 | 0.045 | 2503 | -642.8 | -194.6 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
6640 | 694.7 | -9.6 | 353 | 6645 | roll | -1.36 | - | - | 1967 | - | 2.25 | 0.064 | 3876 | 610.2 | -194.6 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
6682 | 698.5 | -9.9 | 354 | 6687 | done | -1.36 | - | - | 1967 | - | 2.15 | 0.045 | 2486 | -646.5 | -194.6 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
7006 | 733.4 | -11.6 | 365 | 7012 | roll | -1.36 | - | - | 1967 | - | 2.15 | 0.053 | 1097 | -646.0 | -194.6 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
7055 | 737.6 | -11.9 | 366 | 7060 | done | -1.36 | - | - | 1967 | - | 2.25 | 0.050 | 2505 | 625.8 | -194.6 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
7373 | 773.4 | -10.9 | 377 | 7374 | done | -1.36 | - | - | 1967 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7673 | 805.8 | -10.7 | 387 | 7674 | done | -1.36 | - | - | 1967 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7973 | 836.0 | -9.3 | 397 | 7978 | roll | -1.36 | - | - | 1967 | - | 2.28 | 0.052 | 1088 | -621.5 | -194.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
7995 | 836.0 | -9.3 | 397 | 8000 | done | -1.36 | - | - | 1967 | - | 2.25 | 0.054 | 2494 | 624.9 | -194.6 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
8309 | 869.0 | -10.1 | 408 | 8315 | roll | -1.36 | - | - | 1967 | - | 2.25 | 0.054 | 1096 | -621.3 | -194.6 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
8348 | 872.8 | -10.3 | 409 | 8353 | done | -1.36 | - | - | 1967 | - | 2.25 | 0.052 | 2506 | 626.7 | -194.6 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
8676 | 908.7 | -10.8 | 420 | 8683 | roll | -1.36 | - | - | 1967 | - | 2.22 | 0.068 | 3891 | 623.9 | -194.6 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
8705 | 908.7 | -10.8 | 420 | 8712 | done | -1.36 | - | - | 1967 | - | 2.20 | 0.050 | 2496 | -634.1 | -194.6 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
9010 | 946.3 | -11.8 | 431 | 9016 | roll | -1.36 | - | - | 1967 | - | 2.22 | 0.056 | 1078 | -638.7 | -194.6 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
9072 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9072 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9079 | 952.8 | -10.7 | 433 | 9239 | done | -0.22 | 0.77 | 0.110 | 2225 | 335.1 | - | - | 1714 | - | - | 151.88 | 1.278 | 2509 | -5.1 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - | 23.87 |
9240 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9240 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9242 | 960.5 | - | 438 | 9415 | done | 0.77 | 0.62 | 0.057 | 2455 | 371.0 | - | - | 1716 | - | 194.6 | 166.18 | 1.240 | 1715 | -4.8 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 23.03 |
9704 | 936.3 | 7.0 | 454 | 9793 | roll | 0.81 | - | - | 2455 | - | 2.38 | 0.057 | 3098 | 580.7 | 290.2 | 79.15 | 1.226 | 1325 | -4.9 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.03 |
9807 | 929.9 | 6.9 | 457 | 9901 | done | 0.84 | - | - | 2459 | - | 2.38 | 0.052 | 1691 | -591.2 | 388.1 | 83.60 | 1.206 | 925 | -4.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 23.58 |
10220 | 884.3 | 10.0 | 471 | 10234 | done | 0.86 | - | - | 2459 | - | - | - | 1691 | - | 403.4 | 12.82 | 1.090 | 864 | -4.8 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 |
10519 | 850.4 | 12.1 | 481 | 10525 | roll | 0.88 | - | - | 2459 | - | 2.33 | 0.059 | 3106 | 607.3 | 403.4 | - | - | 861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
10542 | 850.4 | 12.1 | 481 | 10548 | done | 0.90 | - | - | 2459 | - | 2.30 | 0.052 | 1689 | -616.1 | 403.4 | - | - | 861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
10857 | 814.3 | 10.5 | 492 | 10859 | done | 0.92 | - | - | 2459 | - | - | - | 1689 | - | 404.9 | - | - | 859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11155 | 778.3 | 12.0 | 502 | 11157 | done | 0.95 | 0.10 | 0.106 | 2511 | 520.0 | - | - | 1689 | - | 404.9 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - | - |
11456 | 735.2 | 14.7 | 512 | 11458 | done | 0.93 | 0.12 | 0.131 | 2474 | -308.3 | - | - | 1688 | - | 404.9 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
11755 | 692.8 | 14.2 | 522 | 11757 | done | 0.95 | - | - | 2475 | - | - | - | 1688 | - | 404.9 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12056 | 650.9 | 14.3 | 532 | 12062 | roll | 0.96 | - | - | 2474 | - | 2.33 | 0.060 | 3115 | 612.4 | 404.9 | - | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
12109 | 645.8 | 14.3 | 533 | 12114 | done | 0.98 | - | - | 2474 | - | 2.28 | 0.053 | 1690 | -625.0 | 404.9 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
12424 | 604.6 | 11.5 | 544 | 12425 | done | 1.00 | - | - | 2474 | - | - | - | 1690 | - | 404.9 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12723 | 570.0 | 11.7 | 558 | 12730 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.106 | 2528 | 540.0 | 2.30 | 0.057 | 3114 | 619.1 | 404.9 | - | - | 857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.40 | - |
12772 | 563.3 | 13.2 | 560 | 12778 | done | 1.02 | 0.15 | 0.136 | 2495 | -220.0 | 2.28 | 0.052 | 1694 | -622.8 | 404.9 | - | - | 857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.48 | - |
13090 | 519.2 | 14.7 | 576 | 13096 | roll | 1.02 | - | - | 2498 | - | 2.22 | 0.063 | 289 | -632.9 | 404.9 | - | - | 857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
13168 | 509.9 | 14.9 | 579 | 13175 | done | 1.03 | - | - | 2501 | - | 2.22 | 0.047 | 1693 | 632.4 | 404.9 | - | - | 857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
13474 | 466.8 | 12.8 | 595 | 13475 | done | 1.03 | - | - | 2498 | - | - | - | 1693 | - | 404.9 | - | - | 856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13775 | 429.9 | 11.9 | 610 | 13781 | roll | 1.03 | - | - | 2499 | - | 2.25 | 0.057 | 3118 | 633.3 | 404.9 | - | - | 857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
13812 | 427.0 | 12.1 | 611 | 13820 | done | 1.03 | - | - | 2498 | - | 2.28 | 0.051 | 1701 | -621.5 | 404.9 | - | - | 856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
14118 | 386.0 | 12.7 | 627 | 14124 | roll | 1.03 | - | - | 2499 | - | 2.25 | 0.063 | 282 | -630.7 | 404.9 | - | - | 856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
14162 | 380.7 | 12.3 | 629 | 14169 | done | 1.05 | - | - | 2498 | - | 2.25 | 0.046 | 1713 | 636.0 | 404.9 | - | - | 856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
14486 | 342.6 | 12.0 | 645 | 14492 | roll | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.17 | 0.057 | 3109 | 643.3 | 404.9 | - | - | 856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
14533 | 337.1 | 12.4 | 647 | 14539 | done | 1.06 | - | - | 2498 | - | 2.25 | 0.050 | 1690 | -630.7 | 404.9 | - | - | 856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
14852 | 296.6 | 12.2 | 663 | 14857 | roll | 1.08 | - | - | 2499 | - | 2.20 | 0.061 | 285 | -638.6 | 404.9 | - | - | 856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
14890 | 293.8 | 12.2 | 664 | 14896 | done | 1.09 | - | - | 2498 | - | 2.22 | 0.046 | 1711 | 642.3 | 404.9 | - | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
15195 | 257.1 | 11.0 | 680 | 15201 | roll | 1.11 | - | - | 2498 | - | 2.20 | 0.056 | 3115 | 638.2 | 404.9 | - | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
15262 | 250.1 | 11.1 | 683 | 15268 | done | 1.12 | - | - | 2499 | - | 2.25 | 0.049 | 1693 | -632.0 | 404.9 | - | - | 856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
15580 | 216.5 | 11.0 | 699 | 15582 | done | 1.14 | 0.10 | 0.105 | 2551 | 520.0 | - | - | 1693 | - | 404.9 | - | - | 857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - | - |
15880 | 169.9 | 14.5 | 714 | 15886 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.131 | 2509 | -350.0 | 2.28 | 0.052 | 3117 | 624.6 | 404.9 | - | - | 857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.34 | - |
15965 | 160.8 | 10.8 | 718 | 15971 | done | 1.16 | - | - | 2512 | - | 2.25 | 0.047 | 1698 | -630.7 | 404.9 | - | - | 856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
16289 | 134.0 | 7.8 | 734 | 16357 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.087 | 2578 | 550.0 | 2.35 | 0.051 | 3104 | 598.3 | 479.2 | 59.17 | 0.681 | 554 | -5.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.03 | 25.09 |
16384 | 124.7 | 11.5 | 738 | 16392 | done | 1.23 | 0.15 | 0.125 | 2536 | -280.0 | 2.28 | 0.046 | 1692 | -619.3 | 479.2 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.03 | - |
16691 | 93.7 | 8.1 | 754 | 16753 | roll | 1.32 | 0.10 | 0.103 | 2584 | 480.0 | 2.22 | 0.057 | 292 | -630.6 | 545.3 | 50.85 | 0.625 | 286 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 25.93 | 25.10 |
16845 | 78.6 | 10.3 | 761 | 16858 | done | 1.37 | - | - | 2584 | - | 2.22 | 0.039 | 1712 | 639.6 | 551.5 | 6.25 | 0.490 | 259 | -4.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.03 |
17156 | 50.1 | 9.5 | 777 | 17167 | roll | 1.44 | - | - | 2584 | - | 2.17 | 0.048 | 3114 | 646.1 | 578.4 | 4.85 | 0.434 | 243 | -3.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.20 |
17190 | 47.1 | 9.2 | 779 | 17196 | done | 1.51 | - | - | 2584 | - | 2.25 | 0.045 | 1692 | -632.0 | 613.3 | - | - | 243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
17499 | 17.9 | 8.3 | 817 | 17507 | roll | 1.60 | 0.12 | 0.090 | 2650 | 550.0 | 2.15 | 0.052 | 292 | -651.2 | 673.4 | - | - | 243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.37 | - |
17569 | 9.7 | 16.5 | 829 | 17576 | done | 1.62 | 0.10 | 0.130 | 2621 | -290.0 | 2.17 | 0.037 | 1713 | 654.8 | 673.4 | - | - | 242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.54 | - |
17612 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17612 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17634 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17634 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.34 | - | - | - | - | -10.20 | 6.90 | 0.052 | 44 | -373.5 | 1.20 | 0.044 | 2488 | 645.8 | 556.34 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - |