SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.24 of 350.00 AH used of 24V (81.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 136 - - - 1099 - -126.5 -52.83 - 2944 - - - - - - - - - - -
83 4.4 -5.1 3 106 done -1.05 12.10 0.364 2802 220.3 - - 1095 - -126.5 -8.98 - 3367 -47.1 - - - - - - - 14.40 - 14.90
401 52.6 -13.7 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 94.6 -14.0 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 138.0 -14.7 65 1003 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 182.0 -14.3 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 224.5 -14.2 105 1603 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1902 262.3 -11.9 122 1903 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2202 297.5 -12.0 132 2203 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 335.1 -12.7 142 2503 done -1.05 - - 2801 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2803 374.3 -12.9 152 2804 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3102 409.4 -11.2 162 3103 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3402 442.1 -11.0 172 3403 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3702 477.2 -12.3 182 3703 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4002 516.9 -13.3 192 4003 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4302 558.8 -14.0 202 4303 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4603 598.2 -12.8 212 4604 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4902 634.1 -11.3 222 4903 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5202 667.4 -11.1 232 5203 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5502 702.2 -11.8 242 5503 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5803 740.4 -13.1 252 5805 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6102 782.5 -14.0 262 6103 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6403 821.7 -12.8 272 6404 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6702 857.9 -11.6 282 6703 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7002 892.5 -11.5 292 7003 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7302 927.0 -11.7 302 7303 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7604 963.9 -12.6 312 7605 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7809 begin apogee
7815 991.0 -13.1 319 7932 done -0.28 0.85 0.184 3054 296.5 - - 1096 - - 111.95 2.035 2849 -4.5 0.408 - - - - - - 14.65 - 13.40
7934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7934 begin climb
7936 996.7 - 322 8060 done 1.05 1.33 0.100 3490 327.8 - - 1097 - 126.5 119.55 2.006 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.31 - 13.31
8352 973.9 8.2 337 8353 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8652 948.4 8.9 347 8653 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8952 919.8 9.6 357 8953 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9252 889.5 10.0 367 9254 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9552 859.7 9.7 377 9553 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9852 831.8 9.0 387 9853 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10152 806.3 8.5 397 10153 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10452 781.5 8.4 407 10453 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10752 755.9 8.4 417 10753 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11053 730.6 8.5 427 11055 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11353 706.4 7.9 437 11355 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11653 683.6 7.8 447 11654 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 127.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11953 660.3 8.0 457 11954 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 127.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12252 632.6 10.0 467 12253 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 127.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12552 601.1 10.7 477 12553 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 127.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12853 568.0 11.0 487 12854 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 127.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13152 538.3 9.2 497 13153 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 127.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13451 517.6 6.1 507 13489 done 1.12 - - 3490 - - - 1097 - 168.4 35.28 1.439 2162 -4.2 0.280 - - - - - - - - 14.00
13781 494.7 7.1 518 13800 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 185.9 16.60 1.391 2091 -4.3 0.281 - - - - - - - - 14.00
14082 468.3 9.4 528 14083 done 1.15 - - 3490 - - - 1096 - 185.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14382 433.9 12.1 538 14383 done 1.15 - - 3490 - - - 1096 - 185.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14681 393.8 13.5 548 14683 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 185.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14982 355.8 12.3 558 14983 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 185.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15282 324.4 10.1 568 15283 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 185.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15582 293.1 10.6 578 15583 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 185.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15882 261.2 10.6 588 15883 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 185.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16182 228.2 11.1 604 16183 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 185.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16482 194.9 11.2 624 16484 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 185.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16782 160.8 10.8 644 16783 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 185.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17082 129.9 9.5 664 17084 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 185.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17382 102.9 8.3 684 17383 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 185.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17682 78.8 8.1 704 17684 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 185.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17981 54.6 8.3 724 17982 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 185.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18283 25.8 10.6 744 18284 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 185.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18536 begin surface coast
18551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18551 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.28 9.55 0.063 141 14.8 - - 1098 - 300.00 54.88 0.082 1626 29.6 -0.088 - - - - - -