Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.54 of 91.80 AH used of 24V (52.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.15 of 61.20 AH used of 10V (63.81% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 424
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 97 VBD -1.56 - - 252 - - - 2141 - -146.0 -73.82 - 2403 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -7.4 11 139 roll -1.56 13.50 0.173 2561 171.0 2.50 0.051 737 -561.6 -146.0 -17.85 - 3346 -52.8 - - - - - - - - - -
224 31.8 -19.3 32 232 done -1.30 0.30 0.114 2616 183.3 2.40 0.027 2170 597.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
570 90.4 -14.8 93 578 roll -1.19 0.15 0.110 2648 213.3 2.38 0.043 3554 581.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
691 105.1 -11.6 114 698 done -1.19 - - 2648 - 2.30 0.026 2157 -607.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1036 138.0 -9.0 175 1043 roll -1.19 - - 2648 - 2.38 0.041 3555 587.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1073 141.7 -10.5 181 1080 done -1.23 - - 2648 - 2.22 0.026 2201 -609.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1419 171.6 -8.6 242 1426 done -1.30 0.12 0.053 2607 -341.7 - - 2198 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1764 203.6 -8.7 303 1771 roll -1.30 - - 2607 - 2.33 0.043 3556 582.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1806 207.2 -8.6 310 1813 done -1.30 - - 2607 - 2.25 0.028 2196 -604.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2150 238.1 -9.7 371 2157 roll -1.30 - - 2607 - 2.50 0.046 757 -575.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2174 240.4 -9.2 375 2181 done -1.30 - - 2607 - 2.45 0.031 2213 594.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2506 270.5 -8.7 415 2510 roll -1.30 - - 2607 - 2.30 0.046 3549 580.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2573 277.1 -9.6 420 2580 done -1.30 - - 2607 - 2.22 0.029 2210 -603.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2900 304.7 -8.7 451 2904 roll -1.30 - - 2607 - 2.33 0.046 3555 577.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2943 308.8 -8.6 454 2951 done -1.30 - - 2607 - 2.20 0.031 2237 -599.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3271 336.4 -8.4 485 3275 roll -1.30 - - 2607 - 2.28 0.047 3543 572.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3311 340.0 -8.9 488 3315 done -1.30 - - 2607 - 2.15 0.031 2261 -596.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3637 366.2 -7.6 518 3638 done -1.30 - - 2607 - - - 2257 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3956 391.4 -7.8 548 3957 done -1.30 - - 2607 - - - 2257 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4272 418.1 -8.9 578 4276 roll -1.30 - - 2607 - 2.25 0.049 3546 572.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4306 421.1 -8.8 580 4313 done -1.30 - - 2607 - 2.15 0.032 2272 -592.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4632 449.1 -8.1 611 4637 roll -1.30 - - 2607 - 2.70 0.052 753 -562.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4666 452.3 -9.0 613 4673 done -1.34 - - 2607 - 2.60 0.033 2275 585.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4992 479.1 -8.1 644 4993 done -1.34 - - 2607 - - - 2276 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5310 505.3 -8.5 671 5313 roll -1.37 - - 2607 - 2.20 0.052 3542 575.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5355 509.5 -8.7 673 5359 done -1.37 - - 2607 - 2.15 0.033 2270 -591.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5690 536.8 -8.1 689 5694 roll -1.40 - - 2607 - 2.25 0.051 3549 568.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5712 539.0 -8.9 690 5716 done -1.40 - - 2607 - 2.15 0.033 2272 -594.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6033 565.7 -8.4 706 6034 done -1.40 - - 2607 - - - 2269 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6344 590.8 -7.8 721 6348 roll -1.44 - - 2607 - 2.25 0.053 3549 568.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6371 593.5 -8.3 722 6375 done -1.47 - - 2606 - 2.12 0.034 2288 -594.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6688 618.6 -8.2 737 6693 roll -1.51 0.15 0.058 2566 -266.7 2.72 0.054 760 -561.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6720 621.9 -9.7 738 6728 done -1.47 - - 2566 - 2.60 0.035 2273 581.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7037 650.6 -9.0 754 7041 roll -1.42 0.15 0.112 2596 200.0 2.25 0.054 3552 568.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7082 654.7 -9.2 756 7086 done -1.42 - - 2597 - 2.15 0.035 2284 -589.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7417 681.6 -8.3 772 7418 done -1.42 - - 2596 - - - 2282 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7724 706.5 -7.8 787 7725 done -1.42 - - 2597 - - - 2283 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8035 731.2 -8.3 802 8039 roll -1.42 - - 2596 - 2.22 0.055 3546 568.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8107 737.9 -8.5 805 8111 done -1.42 - - 2596 - 2.12 0.035 2291 -592.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8436 765.1 -8.6 821 8441 roll -1.45 - - 2597 - 2.75 0.058 762 -556.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8477 768.9 -9.0 823 8481 done -1.50 - - 2597 - 2.60 0.037 2265 578.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8805 797.2 -8.6 839 8810 roll -1.53 0.12 0.062 2563 -283.3 2.25 0.056 3545 568.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8861 803.0 -9.9 841 8864 done -1.49 - - 2562 - 2.15 0.036 2283 -587.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9182 833.7 -9.9 857 9187 roll -1.45 0.15 0.115 2593 206.7 2.75 0.058 754 -556.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9210 836.3 -9.9 858 9214 done -1.45 - - 2593 - 2.62 0.037 2269 578.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9527 862.2 -8.1 873 9531 roll -1.48 - - 2593 - 2.28 0.060 3551 562.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9555 864.6 -8.5 874 9559 done -1.48 - - 2593 - 2.15 0.036 2285 -588.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9875 890.3 -8.0 889 9876 done -1.51 - - 2593 - - - 2285 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10181 914.1 -7.7 904 10183 done -1.55 0.12 0.063 2560 -275.0 - - 2284 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10490 942.8 -9.1 919 10491 done -1.50 - - 2560 - - - 2283 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10802 970.8 -9.0 934 10807 roll -1.47 0.12 0.117 2581 175.0 2.75 0.060 762 -553.1 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10843 974.5 -8.8 936 10848 done -1.50 - - 2581 - 2.60 0.039 2253 573.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11045 begin apogee
11051 991.5 8.4 946 11176 done -0.35 1.23 0.103 2825 198.4 - - 2373 - - 121.88 1.383 2748 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
11177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11177 begin climb
11180 995.9 - 952 11313 done 1.56 1.92 0.056 3253 222.9 - - 2374 - 146.0 128.77 1.338 2152 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
11618 955.2 12.0 974 11620 done 1.30 0.35 0.121 3191 -177.1 - - 2374 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11926 924.8 9.9 989 11931 roll 1.16 0.15 0.130 3161 -200.0 2.53 0.059 986 -548.6 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11970 920.5 9.5 991 11975 done 1.05 0.15 0.120 3135 -173.3 2.45 0.041 2371 565.3 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12296 894.4 7.6 1007 12324 done 1.10 - - 3135 - - - 2371 - 176.6 26.12 1.329 2028 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
12626 868.2 7.8 1023 12657 roll 1.15 - - 3135 - 2.67 0.061 980 -521.0 204.1 24.15 1.314 1915 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
12731 858.6 9.8 1027 12738 done 1.15 - - 3135 - 2.47 0.041 2371 563.2 204.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13049 829.4 9.2 1043 13053 roll 1.15 - - 3135 - 2.53 0.060 989 -546.2 204.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13092 824.8 10.5 1045 13096 done 1.15 - - 3135 - 2.40 0.041 2349 566.7 204.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13420 796.1 8.1 1061 13444 roll 1.18 0.12 0.076 3163 233.3 2.62 0.060 983 -521.4 223.9 17.17 1.288 1835 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
13484 789.6 10.4 1063 13491 done 1.15 - - 3163 - 2.40 0.041 2334 562.9 223.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13799 759.2 9.5 1079 13800 done 1.15 - - 3163 - - - 2333 - 223.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14108 729.6 9.6 1094 14113 roll 1.15 - - 3163 - 2.45 0.060 989 -548.6 223.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14164 723.8 10.6 1096 14171 done 1.11 - - 3163 - 2.30 0.041 2305 572.2 223.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14480 693.2 9.8 1112 14481 done 1.11 - - 3163 - - - 2305 - 223.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14789 663.1 9.3 1127 14793 roll 1.11 - - 3163 - 2.40 0.060 986 -549.6 223.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14851 657.4 9.0 1130 14855 done 1.11 - - 3164 - 2.30 0.040 2296 569.6 223.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15177 627.6 9.0 1146 15178 done 1.12 - - 3163 - - - 2296 - 225.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15487 599.3 9.4 1161 15488 done 1.12 - - 3163 - - - 2296 - 225.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15797 571.1 9.0 1176 15801 roll 1.12 - - 3163 - 2.38 0.059 986 -550.4 226.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15869 564.2 8.7 1179 15882 done 1.13 - - 3163 - 2.28 0.039 2288 571.1 233.2 7.57 1.168 1797 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
16190 534.7 9.3 1195 16191 done 1.13 - - 3163 - - - 2288 - 233.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16499 506.4 8.9 1210 16503 roll 1.13 - - 3163 - 2.35 0.058 988 -553.2 235.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16548 501.7 8.4 1212 16568 done 1.15 - - 3163 - 2.22 0.038 2267 576.1 248.6 13.77 1.100 1734 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
16890 470.3 8.7 1243 16903 roll 1.17 - - 3163 - 2.65 0.058 3729 551.7 255.5 6.30 1.088 1706 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
16937 465.7 10.0 1247 16942 done 1.17 - - 3163 - 2.53 0.038 2283 -571.5 255.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17262 437.0 8.9 1277 17275 roll 1.17 - - 3163 - 2.40 0.058 987 -540.0 259.2 3.35 1.059 1691 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
17324 431.3 10.2 1282 17332 done 1.17 - - 3163 - 2.25 0.037 2275 572.4 259.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17652 403.7 8.2 1313 17676 roll 1.20 - - 3163 - 2.40 0.057 986 -537.1 277.2 15.73 1.008 1617 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
17722 397.6 8.2 1319 17746 done 1.23 - - 3163 - 2.25 0.037 2272 571.6 295.2 15.82 0.987 1543 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
18064 367.9 9.0 1351 18066 done 1.29 0.10 0.074 3189 260.0 - - 2272 - 296.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18383 336.2 9.9 1381 18387 roll 1.29 - - 3189 - 2.33 0.056 985 -552.4 296.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18450 329.0 11.3 1386 18457 done 1.29 - - 3189 - 2.15 0.037 2232 580.0 296.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18776 297.1 9.6 1417 18777 done 1.29 - - 3188 - - - 2232 - 296.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19094 267.2 9.2 1447 19098 roll 1.29 - - 3189 - 2.25 0.055 980 -556.4 296.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19133 263.5 10.1 1450 19137 done 1.29 - - 3189 - 2.15 0.036 2226 579.5 296.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19468 233.0 7.9 1496 19494 roll 1.33 - - 3189 - 2.35 0.055 983 -528.9 321.3 21.30 0.857 1438 -4.8 0.140 - - - - - - - - -
19523 228.1 9.8 1505 19530 done 1.33 - - 3189 - 2.12 0.035 2204 575.9 321.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19869 197.8 9.5 1566 19876 roll 1.38 - - 3189 - 2.20 0.054 979 -556.8 321.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
19972 188.1 9.1 1584 19979 done 1.38 - - 3189 - 1.98 0.034 2132 582.3 321.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
20318 159.7 7.2 1645 20358 done 1.51 0.17 0.058 3237 282.4 - - 2133 - 362.5 33.97 0.769 1270 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
20697 126.3 7.8 1711 20730 roll 1.59 - - 3237 - 2.15 0.052 982 -535.3 390.6 23.02 0.739 1154 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
20799 116.6 9.6 1728 20806 done 1.65 0.12 0.062 3271 283.3 1.95 0.033 2119 583.1 390.6 - - 1152 - - - - - - - - - - -
21145 85.4 8.5 1789 21159 roll 1.70 - - 3271 - 2.92 0.049 3728 551.0 401.5 8.48 0.726 1110 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
21207 79.7 9.7 1799 21213 done 1.75 - - 3272 - 2.80 0.034 2105 -579.6 401.5 - - 1110 - - - - - - - - - - -
21552 57.2 6.7 1860 21601 roll 1.92 0.20 0.048 3330 290.0 2.97 0.044 3735 548.8 452.7 41.75 0.634 902 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
21736 39.4 12.1 1891 21743 done 1.92 - - 3330 - 2.65 0.031 2178 -587.5 452.7 - - 899 - - - - - - - - - - -
22081 4.3 9.0 1952 22088 done 1.92 - - 3330 - - - 2176 - 453.3 - - 898 - - - - - - - - - - -
22103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22103 begin surface coast
22122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22122 begin surface
SM 0.73 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2173 - 475.15 11.43 0.591 810 -7.7 0.001 - - - - - -