WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.28 of 91.80 AH used of 24V (63.75% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 19.66 of 61.20 AH used of 10V (67.88% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 114 VBD -0.87 - - 47 - - - 2017 - -127.1 -100.38 - 2616 - - - - - - - - - - -
115 - -6.7 10 144 roll -0.87 12.50 0.180 2178 170.5 2.60 0.061 601 -544.6 -127.1 -11.57 - 2996 -32.8 - - - - - - - - - -
305 - -10.2 29 309 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 1999 570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
610 - -10.5 80 613 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
915 - -10.1 125 919 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.049 3398 559.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
995 - -9.5 133 999 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 1995 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1305 - -7.7 164 1309 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 607 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1315 - -7.8 165 1319 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.032 1998 574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1635 - -7.3 195 1653 done -0.87 - - 2179 - - - 1998 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1955 - -7.0 211 1959 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.051 3395 558.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2050 - -7.2 215 2054 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2005 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2355 - -7.3 231 2373 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2675 - -7.5 247 2693 done -0.87 - - 2179 - - - 2005 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2995 - -6.9 263 2999 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 3395 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3040 - -7.3 265 3044 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 2007 -573.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3355 - -6.0 281 3373 done -0.87 - - 2179 - - - 2007 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3675 - -6.6 297 3679 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 3398 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3770 - -7.2 301 3774 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2000 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4095 - -6.9 307 4153 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4455 - -6.7 313 4459 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3395 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4495 - -7.4 313 4499 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2000 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4815 - -6.5 319 4873 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5175 - -6.4 325 5179 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3394 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5260 - -7.3 326 5264 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2000 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5595 - -6.0 332 5653 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5955 - -5.9 338 6013 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6315 - -6.4 344 6319 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3398 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6365 - -7.7 344 6369 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2004 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6675 - -6.4 350 6679 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 3394 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6715 - -7.3 350 6719 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2003 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7035 - -6.0 356 7093 done -0.87 - - 2179 - - - 2003 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7395 - -5.9 362 7399 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3395 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7445 - -7.0 362 7449 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2005 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7755 - -5.4 368 7813 done -0.87 - - 2178 - - - 2004 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8115 - -5.2 374 8173 done -0.87 - - 2179 - - - 2004 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8475 - -5.4 380 8479 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3398 546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8525 - -7.0 380 8529 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2008 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8835 - -5.4 386 8893 done -0.87 - - 2178 - - - 2007 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9195 - -5.6 392 9253 done -0.87 - - 2179 - - - 2006 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9555 - -5.8 398 9613 done -0.87 - - 2179 - - - 2006 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9915 - -6.0 404 9973 done -0.87 - - 2179 - - - 2005 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10275 - -5.9 410 10333 done -0.87 - - 2179 - - - 2005 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10635 - -5.9 416 10693 done -0.87 - - 2179 - - - 2003 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10995 - -5.9 422 11053 done -0.87 - - 2179 - - - 2003 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11355 - -5.7 428 11359 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3401 548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11395 - -6.5 428 11399 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2000 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11715 - -5.1 434 11773 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12075 - -5.3 440 12133 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12435 - -5.6 446 12493 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12795 - -5.7 452 12853 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13155 - -5.8 458 13213 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13515 - -5.8 464 13573 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13875 - -5.8 470 13933 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14235 - -5.9 476 14293 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14595 - -5.7 482 14599 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3399 543.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14640 - -6.2 482 14644 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1995 -568.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14955 - -5.1 488 15013 done -0.87 - - 2178 - - - 1995 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15315 - -4.9 494 15373 done -0.87 - - 2178 - - - 1994 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15616 - 5.2 499 15734 done -0.32 0.55 0.087 2300 221.8 - - 1994 - - 108.90 1.312 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15735 - 3.7 501 15850 roll 0.87 1.23 0.064 2566 216.3 2.70 0.065 601 -515.9 127.1 109.50 1.302 1958 -4.7 - - - - - - - - - -
15905 - 7.6 503 15909 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.038 1983 546.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16215 - 7.2 509 16219 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3399 538.4 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16275 - 7.9 510 16279 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 1995 -554.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16635 - 6.9 516 16693 done 0.87 - - 2566 - - - 1995 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16995 - 7.1 522 16999 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3399 533.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17065 - 8.4 523 17069 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 1997 -554.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17415 - 7.1 529 17419 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 3406 535.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17460 - 8.8 529 17464 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2000 -555.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17775 - 7.2 535 17833 done 0.87 - - 2566 - - - 2000 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18135 - 7.4 541 18139 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 3408 535.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18190 - 8.2 541 18194 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2002 -555.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18495 - 7.4 547 18499 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3402 538.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18535 - 8.0 547 18538 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2004 -559.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18855 - 7.3 553 18913 done 0.87 - - 2566 - - - 2004 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19215 - 6.9 559 19273 done 0.87 - - 2566 - - - 2005 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19575 - 7.0 565 19633 done 0.87 - - 2566 - - - 2004 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19935 - 6.8 571 19939 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3407 539.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20020 - 8.1 572 20024 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2008 -559.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20355 - 6.4 578 20359 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3408 538.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20410 - 8.0 578 20414 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 1998 -557.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20715 - 6.2 584 20719 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3405 541.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20835 - 7.5 586 20839 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 1997 -563.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21195 - 7.0 592 21199 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.060 3405 541.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21295 - 7.8 593 21299 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2006 -559.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21615 - 7.3 599 21619 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.060 3402 541.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21690 - 7.4 600 21694 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2004 -559.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22035 - 6.8 606 22039 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.060 3402 541.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22115 - 6.4 607 22119 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2001 -560.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22455 - 6.0 613 22459 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.059 3402 543.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22540 - 5.3 614 22564 done 0.87 - - 2566 - 2.47 0.041 2005 -565.6 147.6 16.35 1.066 1873 -5.0 - - - - - - - - - -
22875 - 6.3 620 22879 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.058 3409 540.0 147.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22960 - 7.3 621 22964 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2000 -556.9 147.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23295 - 6.2 627 23299 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.058 3402 543.4 147.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23335 - 5.7 627 23349 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.041 2008 -564.4 157.8 8.07 1.038 1832 -5.1 - - - - - - - - - -
23655 - 6.2 633 23713 done 0.91 - - 2566 - - - 2008 - 157.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24015 - 6.4 639 24019 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 3407 542.2 157.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24055 - 6.2 639 24059 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.041 1998 -556.9 157.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24375 - 6.6 645 24379 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.065 596 -539.2 157.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24400 - 6.4 645 24404 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.038 1997 560.4 157.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24735 - 6.5 651 24739 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.059 3399 549.8 157.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24770 - 5.5 651 24789 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.040 1998 -567.2 173.6 12.25 0.966 1768 -5.1 - - - - - - - - - -
25095 - 6.7 657 25099 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.061 598 -542.6 173.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25120 - 6.6 657 25124 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.037 1999 560.4 173.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25455 - 6.4 663 25459 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.060 3399 549.0 173.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25490 - 6.0 663 25493 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.040 1995 -561.6 173.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25815 - 6.4 669 25873 done 0.93 - - 2566 - - - 1996 - 173.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26175 - 6.2 677 26179 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.056 3401 544.6 173.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26350 - 5.9 685 26353 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.040 2001 -566.8 175.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26655 - 6.4 701 26673 done 0.93 - - 2566 - - - 2001 - 175.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26975 - 5.8 717 26984 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.054 3402 543.0 181.0 5.68 0.875 1738 -5.1 - - - - - - - - - -
27110 - 5.7 723 27119 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.038 2003 -566.4 188.6 5.57 0.852 1707 -5.6 - - - - - - - - - -
27435 - 7.5 740 27439 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.054 3401 548.2 188.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27480 - 6.9 742 27484 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.038 2003 -566.0 188.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27795 - 7.0 758 27799 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.053 3401 548.2 188.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27835 - 6.8 760 27839 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.038 2004 -565.6 188.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
28155 - 6.5 776 28159 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.058 608 -541.1 188.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
28190 - 5.5 777 28209 done 0.94 - - 2566 - 2.45 0.035 2001 568.6 204.9 12.70 0.788 1640 -5.3 - - - - - - - - - -
28515 - 6.7 801 28519 roll 0.96 - - 2566 - 2.53 0.054 3404 554.5 204.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28590 - 6.3 808 28594 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.038 1996 -563.2 204.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28895 - 5.2 839 28919 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.055 601 -540.7 229.6 18.70 0.749 1539 -5.3 - - - - - - - - - -
29025 - 5.1 852 29050 done 0.99 0.05 0.054 2589 460.0 2.47 0.035 2002 567.2 256.5 20.75 0.732 1429 -5.3 - - - - - - - - - -
29355 - 6.1 885 29359 roll 1.02 - - 2589 - 2.58 0.053 607 -540.7 256.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
29465 - 3.3 896 29534 done 1.02 - - 2589 - 2.45 0.034 2001 569.0 337.2 62.65 0.693 1100 -5.2 - - - - - - - - - -
29835 - 7.4 964 29839 roll 1.10 0.10 0.061 2623 340.0 2.50 0.051 3397 558.4 337.2 - - 1098 - - - - - - - - - - -
29925 - 8.0 982 29929 done 1.10 - - 2623 - 2.47 0.038 2011 -561.1 337.2 - - 1099 - - - - - - - - - - -
30235 - 4.9 1030 30264 roll 1.10 - - 2623 - 2.58 0.051 3393 535.7 370.6 25.08 0.657 964 -5.4 - - - - - - - - - -
30340 - 7.8 1040 30344 done 1.14 - - 2623 - 2.50 0.038 2000 -557.2 370.6 - - 963 - - - - - - - - - - -