Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.20 of 91.80 AH used of 24V (49.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.93 of 61.20 AH used of 10V (59.26% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 94.5 m at 750.6 m, depth 845 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 43 - - - 2042 - -195.5 -100.15 - 3037 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -2.4 5 163 roll -1.08 12.38 0.159 2222 176.0 2.47 0.061 3415 555.9 -195.5 -15.77 - 3714 -42.9 - - - - - - - - - -
278 23.2 -8.7 12 289 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2023 -568.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
599 52.4 -9.2 28 607 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3412 555.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
662 57.8 -8.5 31 670 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2018 -569.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
992 89.7 -9.9 47 1000 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3413 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1086 99.4 -10.6 51 1096 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -569.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1406 128.1 -8.4 67 1425 done -1.08 - - 2223 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1734 156.9 -8.8 83 1744 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3413 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1829 164.9 -8.4 87 1839 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2018 -569.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2149 193.5 -8.8 103 2168 done -1.08 - - 2223 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2478 219.6 -7.9 119 2487 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3412 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2584 228.2 -8.3 124 2593 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2017 -569.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2914 255.4 -8.3 140 2934 done -1.08 - - 2222 - - - 2017 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3245 282.3 -8.4 156 3252 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3412 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3350 291.2 -8.4 161 3358 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2016 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3679 318.4 -8.4 177 3697 done -1.08 - - 2223 - - - 2016 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4008 346.7 -8.3 193 4017 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3412 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4125 356.6 -8.4 198 4134 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2016 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4445 383.1 -8.3 214 4453 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3412 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4507 388.3 -8.1 217 4516 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2016 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4837 414.7 -7.9 233 4846 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3412 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4901 419.9 -8.2 236 4909 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2024 -573.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5230 446.8 -8.4 252 5239 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3420 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5273 450.5 -8.8 254 5281 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2020 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5602 478.0 -8.3 270 5611 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3417 558.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5665 483.4 -8.7 273 5674 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5995 511.1 -8.3 289 6004 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.047 3416 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6048 515.5 -9.0 291 6057 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6367 540.9 -7.9 307 6376 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.046 3413 561.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6409 544.3 -8.3 309 6418 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -573.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6739 570.0 -7.6 325 6748 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.047 3413 561.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6792 574.1 -8.1 327 6801 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2024 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7111 599.9 -8.3 343 7121 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.046 3413 562.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7164 604.5 -9.0 345 7174 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2024 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7484 630.8 -8.1 361 7492 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.046 3413 562.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7525 634.3 -8.7 363 7534 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2024 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7855 661.7 -8.5 379 7864 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.047 3412 561.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7918 667.2 -8.7 382 7927 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2023 -574.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8249 696.0 -8.6 398 8257 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.058 624 -553.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8290 699.7 -9.0 400 8300 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 578.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8623 725.0 -7.7 416 8638 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8949 749.2 -6.9 432 8958 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.056 619 -551.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9036 755.1 -6.9 436 9043 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2028 575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9364 777.8 -7.1 452 9372 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.056 624 -550.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9416 781.5 -6.8 454 9425 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.038 2025 571.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9736 803.1 -7.0 470 9745 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.059 616 -546.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9798 807.6 -7.7 473 9808 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.040 2027 571.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
10128 831.1 -7.2 489 10138 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.061 623 -544.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10181 834.6 -6.9 491 10190 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.043 2024 567.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10217 836.8 7.1 493 10392 done -0.33 0.80 0.080 2389 207.5 - - 1877 - - 172.07 1.259 2915 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10395 844.0 3.1 502 10576 roll 1.08 1.45 0.060 2700 214.5 2.65 0.062 488 -524.2 195.5 169.45 1.211 2118 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10818 829.2 9.9 522 10828 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.042 1889 560.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11138 800.5 9.2 538 11147 roll 1.08 - - 2699 - 2.62 0.065 488 -534.7 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11244 790.4 9.9 543 11252 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.042 1891 561.2 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11573 761.4 8.8 559 11582 roll 1.08 - - 2699 - 2.62 0.064 489 -535.1 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11626 756.3 9.6 561 11635 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.041 1886 565.6 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11946 731.9 7.3 577 11985 done 1.08 - - 2699 - - - 1889 - 220.7 20.33 1.291 2015 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
12295 704.3 7.9 594 12314 done 1.11 - - 2699 - - - 1889 - 224.0 2.65 1.427 2001 -5.3 0.277 - - - - - - - - -
12624 676.8 8.1 610 12633 roll 1.11 - - 2699 - 2.58 0.058 491 -541.9 224.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12666 673.2 8.5 612 12675 done 1.11 - - 2699 - 2.45 0.036 1890 571.0 224.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12996 648.1 7.2 628 13035 done 1.11 - - 2699 - - - 1892 - 253.7 24.92 1.210 1880 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
13345 620.1 8.2 645 13354 roll 1.15 - - 2699 - 2.58 0.057 490 -543.4 253.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13441 611.5 9.3 649 13450 done 1.15 - - 2700 - 2.42 0.034 1885 576.4 253.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13760 583.7 8.8 665 13769 roll 1.15 - - 2699 - 2.55 0.056 488 -547.8 253.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13834 576.8 9.2 668 13843 done 1.15 - - 2699 - 2.42 0.033 1892 580.2 253.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14153 548.1 9.0 684 14162 roll 1.15 - - 2699 - 2.55 0.055 492 -549.0 253.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14238 540.0 9.8 688 14246 done 1.15 - - 2700 - 2.42 0.032 1894 579.3 253.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14567 508.7 9.6 704 14576 roll 1.15 - - 2699 - 2.55 0.055 492 -549.8 253.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14642 501.3 9.9 707 14650 done 1.15 - - 2699 - 2.42 0.033 1894 579.3 253.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14961 472.1 8.9 723 14970 roll 1.15 - - 2700 - 2.55 0.055 492 -549.8 253.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15045 464.1 9.2 727 15054 done 1.15 - - 2699 - 2.42 0.033 1892 578.5 253.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15375 435.3 8.7 743 15384 roll 1.15 - - 2699 - 2.55 0.056 492 -549.0 253.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15440 429.4 9.5 746 15447 done 1.15 - - 2699 - 2.42 0.033 1893 578.9 253.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15768 400.8 8.9 762 15777 roll 1.15 - - 2699 - 2.58 0.057 485 -545.7 253.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15831 394.6 9.8 765 15840 done 1.15 - - 2699 - 2.42 0.032 1886 578.9 253.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16163 364.5 9.2 781 16170 roll 1.15 - - 2699 - 2.55 0.058 492 -546.7 253.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16235 357.4 9.5 784 16245 done 1.15 - - 2699 - 2.42 0.033 1894 579.3 253.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16554 331.1 8.2 800 16563 roll 1.15 - - 2699 - 2.58 0.058 488 -545.0 253.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16685 319.7 8.9 806 16690 done 1.15 - - 2699 - 2.38 0.032 1877 583.6 253.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17011 291.9 8.4 822 17020 roll 1.15 - - 2699 - 2.55 0.058 486 -545.5 253.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17064 287.1 8.8 824 17073 done 1.15 - - 2699 - 2.42 0.033 1888 579.3 253.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17384 257.4 9.3 840 17392 roll 1.15 - - 2699 - 2.55 0.058 492 -547.5 253.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17446 251.3 9.9 843 17455 done 1.15 - - 2699 - 2.42 0.033 1891 578.1 253.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17776 221.6 9.0 859 17785 roll 1.15 - - 2699 - 2.58 0.058 484 -545.3 253.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17861 213.5 9.4 863 17870 done 1.15 - - 2699 - 2.42 0.033 1883 578.1 253.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18191 183.5 8.9 879 18200 roll 1.15 - - 2699 - 2.55 0.058 492 -545.5 253.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18254 177.4 9.7 882 18263 done 1.15 - - 2699 - 2.42 0.033 1891 578.1 253.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18586 147.5 9.0 898 18593 roll 1.15 - - 2699 - 2.58 0.058 484 -545.3 253.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18692 137.5 9.9 903 18699 done 1.15 - - 2700 - 2.42 0.033 1887 579.8 253.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19021 110.1 8.0 919 19040 done 1.15 - - 2699 - - - 1888 - 253.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19350 84.7 7.3 935 19379 roll 1.15 - - 2699 - 2.62 0.059 491 -533.2 277.8 19.50 0.785 1782 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
19476 74.2 8.9 941 19484 done 1.18 0.10 0.055 2733 340.0 2.42 0.033 1885 576.0 277.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19809 39.8 9.5 957 19814 roll 1.18 - - 2733 - 2.53 0.059 489 -551.8 277.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19857 33.1 13.5 959 19868 done 1.18 - - 2733 - 2.42 0.032 1891 579.3 277.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -