Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.65 of 91.80 AH used of 24V (54.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.50 of 61.20 AH used of 10V (66.50% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth -0.59 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 85.0 m at 526.5 m, depth 612 m (626 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 132 done -1.10 - - 30 - - - 2901 - -146.6 -108.45 - 3499 - - - - - - - - - - -
135 2.8 -3.8 5 156 roll -1.10 12.18 0.162 2164 175.2 2.62 0.057 1485 -540.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
296 31.4 -9.9 12 301 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.080 2899 523.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
619 62.2 -8.8 28 620 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
927 101.1 -12.0 43 931 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.094 3786 519.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
995 107.8 -8.0 46 999 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.052 2898 -562.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1329 132.3 -9.7 62 1333 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 1484 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1413 142.8 -11.8 66 1417 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.079 2899 524.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1738 172.3 -9.7 82 1740 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2048 197.5 -5.0 97 2051 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.094 3787 522.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2103 200.9 -7.3 99 2107 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.047 2899 -562.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2425 225.7 -8.8 115 2426 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2733 252.9 -6.5 130 2737 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1478 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2794 257.3 -8.9 133 2799 done -1.10 - - 2164 - 2.72 0.081 2905 524.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3120 280.3 -6.6 149 3121 done -1.10 - - 2164 - - - 2905 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3429 301.9 -7.5 164 3433 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 1486 -541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3472 305.1 -7.0 166 3477 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2904 531.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3793 326.4 -6.1 182 3794 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4103 345.0 -5.5 197 4107 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 1479 -543.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4135 347.0 -5.8 198 4141 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.077 2907 528.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4450 367.5 -6.4 214 4451 done -1.10 - - 2164 - - - 2907 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4759 390.9 -6.9 229 4764 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 1480 -544.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4793 393.2 -6.3 230 4800 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.074 2908 534.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5109 414.2 -7.1 246 5110 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5418 436.0 -6.9 261 5423 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.059 1475 -551.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5462 439.1 -6.3 263 5466 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2906 540.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5789 462.5 -7.7 279 5790 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6098 482.7 -5.3 294 6103 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.052 1479 -559.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6133 484.2 -3.9 295 6139 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2906 544.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6449 494.6 -2.9 311 6453 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.054 1479 -559.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6498 496.5 -4.2 313 6502 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 2904 543.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6813 510.6 -4.7 328 6814 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7123 531.3 -7.7 343 7127 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.051 1475 -560.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7233 540.0 -7.4 348 7238 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.063 2895 542.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7560 562.6 -7.5 364 7561 done -1.10 - - 2164 - - - 2894 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7869 583.5 -6.1 379 7873 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.048 1467 -564.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7896 585.2 -5.6 380 7900 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.062 2903 548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8168 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8168 begin apogee
8175 601.5 6.2 393 8303 done -0.42 0.75 0.083 2317 204.0 - - 2079 - - 124.78 1.215 2901 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
8304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8304 begin climb
8306 605.6 - 399 8437 roll 1.10 1.55 0.055 2650 214.8 2.58 0.053 698 -535.3 146.6 121.38 1.184 2303 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
8674 590.8 5.5 416 8698 done 1.13 - - 2650 - 2.47 0.035 2122 576.5 166.4 18.15 1.106 2222 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
9025 569.2 6.1 433 9026 done 1.13 - - 2650 - - - 2122 - 166.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9335 547.2 6.4 448 9339 roll 1.13 - - 2650 - 2.55 0.064 3505 542.4 166.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9445 542.0 4.3 453 9503 done 1.20 - - 2650 - 2.45 0.036 2096 -575.1 228.2 51.90 1.180 1970 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
9814 524.7 5.1 471 9846 roll 1.24 0.15 0.041 2696 306.7 2.70 0.066 3502 520.7 259.4 26.83 1.144 1843 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
9869 520.8 7.2 473 9873 done 1.24 - - 2696 - 2.47 0.036 2101 -567.2 259.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10194 493.1 8.5 489 10198 roll 1.24 - - 2696 - 2.50 0.053 699 -560.8 259.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10295 485.0 7.8 493 10299 done 1.24 - - 2696 - 2.45 0.037 2096 570.2 259.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10610 455.6 10.9 508 10614 roll 1.24 - - 2696 - 2.62 0.071 3505 537.8 259.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10659 450.0 11.6 510 10663 done 1.24 - - 2696 - 2.45 0.040 2102 -572.7 259.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10974 416.2 11.0 525 10978 roll 1.24 - - 2696 - 2.50 0.054 698 -561.6 259.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11013 411.8 11.9 526 11019 done 1.24 - - 2696 - 2.47 0.040 2100 567.6 259.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11328 376.5 11.2 542 11332 roll 1.24 - - 2696 - 2.65 0.077 3508 531.3 259.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11354 373.5 11.0 543 11359 done 1.24 - - 2696 - 2.50 0.046 2098 -564.0 259.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11675 344.2 8.2 559 11676 done 1.24 - - 2696 - - - 2098 - 259.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11985 318.1 8.8 574 11986 done 1.24 - - 2696 - - - 2098 - 259.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12294 291.4 8.4 589 12299 roll 1.24 - - 2696 - 2.67 0.077 3514 530.3 259.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12327 288.6 7.9 590 12334 done 1.24 - - 2696 - 2.53 0.048 2109 -555.3 259.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12643 260.9 8.9 606 12644 done 1.24 - - 2696 - - - 2109 - 259.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12952 232.6 9.1 621 12953 done 1.24 - - 2696 - - - 2109 - 259.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13261 205.8 8.5 636 13262 done 1.24 - - 2696 - - - 2108 - 259.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13570 180.6 8.3 651 13575 roll 1.24 - - 2696 - 2.65 0.077 3508 528.3 259.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13614 176.6 9.3 653 13618 done 1.24 - - 2696 - 2.53 0.051 2093 -559.3 259.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13934 150.0 8.1 669 13935 done 1.24 - - 2696 - - - 2093 - 259.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14244 123.2 9.0 684 14245 done 1.24 - - 2696 - - - 2093 - 259.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14553 97.0 7.8 699 14558 roll 1.24 - - 2696 - 2.70 0.077 3515 526.7 259.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14580 94.3 9.9 700 14584 done 1.24 - - 2696 - 2.53 0.048 2089 -563.6 259.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14902 63.3 8.4 716 14903 done 1.24 - - 2696 - - - 2089 - 259.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15211 39.6 8.2 731 15216 roll 1.24 - - 2696 - 2.50 0.059 698 -556.4 259.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15274 35.7 2.6 734 15378 done 1.39 - - 2696 - 2.50 0.050 2099 560.4 383.9 98.40 0.831 1334 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
15581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15581 begin surface coast
15603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15603 begin surface
SM -0.81 - - - - -10.90 - - 40 - - - 2901 - 571.30 146.57 0.774 572 -5.2 -0.001 - - - - - -