Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.82 of 91.80 AH used of 24V (60.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.53 of 61.20 AH used of 10V (63.18% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 68 s • bottom range 65.2 m at 675.8 m, depth 741 m (730 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 68 VBD -1.33 - - 28 - - - 2248 - -117.3 -39.88 - 2387 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -5.6 2 117 roll -1.33 12.23 0.137 2312 186.8 2.55 0.063 810 -563.9 -117.3 -21.33 - 3042 -30.7 - - - - - - - - - -
321 29.0 -10.8 14 328 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.038 2225 559.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
651 61.7 -9.7 30 658 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.049 816 -546.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
724 68.7 -9.4 33 733 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.038 2225 556.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1044 100.1 -9.6 49 1063 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1375 130.5 -9.2 65 1381 roll -1.33 - - 2312 - 2.55 0.051 822 -550.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1458 138.3 -9.4 69 1465 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.040 2229 556.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1787 167.9 -8.7 85 1806 done -1.33 - - 2312 - - - 2228 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2118 196.6 -9.0 101 2124 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.051 811 -545.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2179 202.4 -9.1 104 2187 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2221 557.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2509 232.6 -8.9 120 2529 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2840 260.8 -8.5 136 2856 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3168 288.8 -8.6 152 3176 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.055 811 -542.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3221 293.5 -9.1 154 3229 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.043 2226 554.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3540 321.5 -8.7 170 3560 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3872 351.3 -9.2 186 3887 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4199 382.0 -9.5 202 4207 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.062 823 -535.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4252 387.2 -10.5 204 4260 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.048 2223 549.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4571 416.7 -9.2 220 4590 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4901 444.7 -8.3 236 4918 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5230 474.7 -9.5 252 5238 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.083 822 -515.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5282 479.7 -9.8 254 5290 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.069 2216 526.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5601 510.2 -9.7 270 5621 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5932 540.9 -9.3 286 5948 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6260 569.3 -8.6 302 6278 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6589 596.5 -8.5 318 6607 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6919 624.0 -7.1 334 6937 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7248 647.9 -7.9 350 7268 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7579 673.2 -7.7 366 7585 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.123 3629 479.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7651 679.2 -8.3 369 7659 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2226 -529.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7971 704.9 -8.1 385 7979 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.103 811 -500.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8055 711.7 -8.1 389 8063 done -1.33 - - 2312 - 2.78 0.086 2223 507.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8309 731.4 8.2 401 8422 done -0.45 0.93 0.081 2507 209.7 - - 1901 - - 99.45 1.288 2562 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
8426 735.7 3.9 407 8542 done 1.33 1.80 0.060 2896 216.1 - - 1901 - 117.3 99.22 1.249 2084 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
8856 722.4 3.7 428 8923 roll 1.33 - - 2896 - 2.97 0.101 3313 475.4 183.4 56.62 1.255 1815 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
9063 707.0 8.3 438 9070 done 1.41 - - 2896 - 2.70 0.066 1900 -523.3 183.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9392 685.2 6.0 454 9410 done 1.41 - - 2896 - - - 1901 - 188.7 4.05 1.378 1793 -5.2 0.273 - - - - - - - - -
9722 663.5 6.8 470 9730 roll 1.42 0.10 0.065 2923 270.0 2.85 0.095 3316 496.5 188.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9806 657.3 7.8 474 9814 done 1.42 - - 2922 - 2.67 0.061 1901 -530.0 188.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10136 634.1 7.2 490 10143 roll 1.42 - - 2922 - 2.83 0.092 3313 498.9 188.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10231 626.8 7.8 494 10239 done 1.42 - - 2923 - 2.67 0.060 1894 -531.5 188.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10550 602.4 7.7 510 10558 roll 1.42 - - 2923 - 2.83 0.089 3314 501.8 188.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10666 592.3 9.2 515 10676 done 1.42 - - 2922 - 2.65 0.057 1896 -535.1 188.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10987 564.0 8.6 531 10994 roll 1.42 - - 2923 - 2.80 0.087 3314 506.4 188.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11060 557.3 8.9 534 11067 done 1.42 - - 2923 - 2.65 0.055 1891 -537.0 188.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11379 531.8 7.7 550 11398 done 1.42 - - 2922 - - - 1891 - 188.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11710 504.2 8.1 566 11716 roll 1.42 - - 2922 - 2.75 0.081 3311 516.4 188.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11803 496.1 8.3 570 11813 done 1.42 - - 2923 - 2.60 0.049 1893 -545.4 188.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12124 471.3 7.6 586 12140 done 1.42 - - 2922 - - - 1893 - 188.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12452 445.6 8.1 602 12469 done 1.42 - - 2922 - - - 1894 - 188.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12781 419.8 7.8 618 12789 roll 1.42 - - 2922 - 2.70 0.068 3315 526.3 188.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12857 413.8 8.1 621 12863 done 1.42 - - 2922 - 2.58 0.042 1890 -552.3 188.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13175 389.9 7.4 637 13192 done 1.42 - - 2923 - - - 1890 - 188.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13504 365.0 7.6 653 13521 done 1.42 - - 2922 - - - 1890 - 188.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13833 339.8 7.6 669 13841 roll 1.42 - - 2922 - 2.67 0.063 3316 534.1 188.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13918 332.9 8.2 673 13926 done 1.42 - - 2922 - 2.55 0.038 1888 -560.0 188.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14247 307.2 7.8 689 14265 done 1.42 - - 2922 - - - 1888 - 188.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14577 281.1 8.1 705 14585 roll 1.42 - - 2923 - 2.67 0.061 3320 536.3 188.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14662 274.3 8.1 709 14669 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.038 1900 -561.3 188.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14991 248.9 7.5 725 15011 done 1.42 - - 2922 - - - 1899 - 188.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15322 224.3 7.5 741 15328 roll 1.42 - - 2922 - 2.65 0.060 3324 537.7 188.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15374 220.2 7.8 743 15381 done 1.42 - - 2922 - 2.55 0.038 1889 -562.7 188.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15692 195.5 7.8 759 15710 done 1.42 - - 2922 - - - 1889 - 188.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16022 171.1 7.1 775 16030 roll 1.42 - - 2922 - 2.65 0.058 3318 539.2 188.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16087 166.3 7.5 778 16093 done 1.42 - - 2922 - 2.53 0.038 1896 -562.1 188.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16418 143.1 7.0 794 16434 done 1.42 - - 2923 - - - 1895 - 188.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16747 118.9 8.0 810 16764 done 1.42 - - 2923 - - - 1896 - 188.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17076 91.9 8.3 826 17082 roll 1.42 - - 2923 - 2.62 0.058 3320 543.5 188.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17169 83.7 9.0 830 17178 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.036 1890 -565.2 188.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17491 58.5 7.5 846 17496 roll 1.42 - - 2923 - 2.62 0.058 3317 544.7 188.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17604 49.8 7.7 851 17614 done 1.42 - - 2922 - 2.50 0.035 1901 -566.4 188.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17926 25.0 7.9 867 17943 done 1.42 - - 2922 - - - 1901 - 188.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18256 2.8 6.6 883 18261 roll 1.42 - - 2922 - 2.58 0.061 498 -543.8 188.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -