prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.90 of 300.00 AH used of 24V (36.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.00 of 100.00 AH used of 10V (25.00% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 70.0 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 328 | - | 0.20 | - | 1862 | - | -146.0 | -60.60 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | 0.3 | -0.8 | 6 | 97 | roll | -0.84 | 6.12 | - | 1533 | 196.9 | 3.03 | - | 3467 | 529.7 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 393 | 27.0 | -6.6 | 35 | 397 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | 2.67 | - | 1926 | -577.2 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 699 | 46.5 | -6.6 | 65 | 700 | done | -0.84 | - | - | 1535 | - | - | - | 1931 | - | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 65.9 | -6.3 | 83 | 1006 | roll | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.50 | - | 556 | -550.0 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1296 | 85.3 | -6.5 | 97 | 1301 | done | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.78 | - | 2045 | 535.6 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1504 | 95.3 | -2.8 | 107 | 1627 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1662 | 204.8 | 0.17 | - | 2046 | - | - | 118.80 | 0.001 | 3129 | -4.9 | 47.554 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1636 | 93.7 | - | 113 | 1768 | roll | 0.84 | 1.27 | - | 1935 | 215.0 | 2.53 | - | 3414 | 540.7 | 146.0 | 121.68 | 0.001 | 2532 | -4.9 | 46.987 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.13 |
| 2041 | 63.4 | 7.2 | 134 | 2045 | done | 0.84 | 0.22 | - | 1911 | -109.1 | 2.65 | - | 1990 | -537.4 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 2347 | 40.5 | 7.5 | 156 | 2351 | roll | 0.84 | - | - | 1907 | - | 2.67 | - | 3433 | 540.4 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2637 | 19.9 | 6.7 | 183 | 2641 | done | 0.84 | - | - | 1905 | - | 2.72 | - | 1945 | -547.1 | 146.0 | 0.08 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 2940 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2940 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2988 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.36 | 8.10 | - | 312 | 38.5 | 0.20 | - | 2001 | -36105.0 | 300.00 | 98.00 | - | 1905 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||