SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.21 of 150.00 AH used of 24V (63.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.96 of 100.00 AH used of 10V (60.04% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 93 VBD -0.79 - - 67 - - - 1931 - -145.9 -66.03 - 2554 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -1.7 11 140 roll -0.79 12.07 0.263 2750 222.3 2.38 0.078 506 -598.7 -145.9 -26.90 - 3423 -32.3 - - - - - - - - - -
249 20.3 -11.9 36 257 done -0.76 0.08 0.168 2763 162.5 2.22 0.043 1890 623.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
329 30.6 -12.4 49 333 done -0.76 - - 2763 - - - 1890 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
563 59.6 -11.9 90 570 done -0.76 - - 2763 - - - 1889 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
795 87.9 -12.2 131 800 roll -0.76 - - 2766 - 0.73 0.057 1438 -617.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
858 95.5 -12.3 142 863 done -0.76 - - 2764 - 0.75 0.042 1925 649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1181 133.1 -11.7 167 1185 roll -0.76 - - 2766 - 2.33 0.063 502 -610.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1241 141.1 -12.3 170 1249 done -0.76 - - 2757 - 2.20 0.037 1902 636.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1564 177.0 -11.0 191 1568 roll -0.85 - - 2758 - 2.28 0.063 509 -611.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1634 185.7 -12.3 195 1638 done -0.85 - - 2748 - 2.15 0.037 1917 654.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1958 228.6 -13.9 216 1962 roll -0.83 - - 2748 - 1.08 0.057 1241 -625.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2027 238.7 -15.2 220 2030 done -0.79 - - 2743 - 1.02 0.037 1914 659.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2356 283.6 -13.5 237 2361 roll -0.76 0.10 0.199 2767 240.0 2.30 0.060 502 -613.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2443 294.8 -12.7 241 2447 done -0.79 - - 2759 - 2.17 0.037 1916 651.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2771 333.2 -11.5 257 2776 roll -0.89 0.10 0.122 2722 -370.0 1.73 0.058 862 -609.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2809 338.6 -14.1 258 2817 done -0.83 0.08 0.171 2737 187.5 1.62 0.037 1910 646.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3125 378.7 -12.5 274 3127 done -0.81 0.05 0.252 2747 200.0 - - 1911 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3433 415.1 -11.9 287 3437 roll -0.81 - - 2752 - 1.27 0.056 1121 -622.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3501 423.1 -11.4 289 3505 done -0.81 - - 2748 - 1.23 0.038 1910 641.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3842 457.6 -9.7 300 3846 roll -0.90 0.08 0.139 2713 -437.5 1.52 0.047 2873 633.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3902 464.8 -12.6 301 3908 done -0.87 0.05 0.171 2729 320.0 1.50 0.043 1910 -642.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4215 504.5 -13.0 312 4219 roll -0.83 0.05 0.249 2741 240.0 1.73 0.057 842 -617.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4274 512.5 -12.9 313 4280 done -0.83 - - 2734 - 1.67 0.037 1917 643.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4588 551.5 -12.3 324 4592 roll -0.80 0.08 0.214 2753 237.5 1.17 0.055 1197 -615.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4655 559.1 -11.3 326 4659 done -0.80 - - 2749 - 1.10 0.038 1914 651.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4996 597.5 -11.3 337 4999 roll -0.80 - - 2749 - 1.42 0.056 1034 -619.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5063 605.2 -10.9 339 5067 done -0.80 - - 2743 - 1.38 0.037 1917 639.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5404 644.7 -11.8 350 5405 done -0.80 - - 2743 - - - 1917 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5710 680.1 -11.4 360 5714 roll -0.80 - - 2743 - 1.20 0.056 1173 -620.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5782 688.5 -11.9 362 5787 done -0.80 0.03 0.200 2745 - 1.15 0.039 1915 645.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6117 725.9 -11.4 373 6121 roll -0.80 - - 2746 - 0.75 0.054 1441 -632.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6185 733.4 -11.1 375 6189 done -0.80 - - 2745 - 0.73 0.042 1919 654.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6526 770.5 -10.9 386 6529 roll -0.80 - - 2745 - 1.08 0.054 1250 -619.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6603 779.6 -11.4 388 6608 done -0.80 - - 2740 - 1.05 0.040 1917 635.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6933 818.3 -12.3 399 6936 roll -0.80 - - 2740 - 0.75 0.053 1441 -634.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7004 827.7 -13.0 401 7009 done -0.80 0.08 0.206 2751 137.5 0.75 0.041 1923 642.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7339 867.1 -11.8 412 7343 roll -0.84 - - 2752 - 0.40 0.057 1652 -677.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7395 873.9 -11.7 413 7399 done -0.87 0.05 0.177 2733 -380.0 0.40 0.047 1922 675.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7713 912.4 -11.9 424 7716 roll -0.87 - - 2733 - 1.15 0.054 1205 -623.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7789 921.8 -12.0 426 7794 done -0.87 - - 2728 - 1.10 0.038 1904 635.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8120 958.0 -10.5 437 8121 done -0.87 - - 2728 - - - 1904 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8426 989.8 -10.5 447 8430 roll -0.87 - - 2727 - 0.57 0.054 1533 -650.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8486 996.5 -11.5 448 8492 done -0.87 - - 2725 - 0.60 0.041 1925 653.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8523 begin apogee
8528 1000.2 10.4 450 8657 done -0.19 0.77 0.152 2948 289.6 - - 1638 - - 125.78 1.506 2827 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
8658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8658 begin climb
8659 1005.7 - 454 8800 roll 0.79 0.98 0.075 3274 332.7 2.58 0.065 258 -534.9 145.9 131.90 1.453 2231 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
8928 996.3 9.3 462 8980 done 0.55 0.35 0.213 3196 -222.9 2.25 0.036 1640 614.2 194.9 45.50 1.460 2032 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
9310 963.6 8.2 475 9376 roll 0.53 - - 3196 - 2.38 0.046 3058 595.8 263.2 60.75 1.421 1752 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9488 946.4 10.3 480 9524 done 0.53 0.05 0.186 3191 -100.0 2.30 0.046 1665 -605.7 294.2 28.62 1.372 1627 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
9837 914.7 8.8 492 9893 roll 0.59 - - 3194 - 1.55 0.063 778 -572.3 351.6 51.85 1.389 1393 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9949 904.4 8.9 494 10006 done 0.67 0.08 0.085 3226 400.0 1.40 0.037 1653 625.0 407.1 52.05 1.380 1167 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
10325 864.6 10.8 507 10350 roll 0.74 0.08 0.134 3254 350.0 1.98 0.068 510 -577.3 427.9 18.62 1.286 1082 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10407 854.6 12.5 509 10411 done 0.78 - - 3254 - 1.80 0.037 1655 636.1 427.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
10731 815.1 12.0 520 10735 roll 0.82 0.05 0.175 3280 520.0 1.83 0.067 547 -605.5 427.9 - - 1076 - - - - - - - - - - -
10798 805.8 14.3 522 10802 done 0.82 - - 3279 - 1.73 0.039 1642 632.9 427.9 - - 1075 - - - - - - - - - - -
11138 757.5 14.1 533 11141 roll 0.82 - - 3286 - 1.67 0.066 619 -612.6 427.9 - - 1074 - - - - - - - - - - -
11209 746.9 14.5 535 11214 done 0.82 - - 3286 - 1.62 0.040 1650 636.4 427.9 - - 1074 - - - - - - - - - - -
11545 697.7 14.6 546 11548 roll 0.82 - - 3293 - 1.80 0.067 538 -617.8 427.9 - - 1074 - - - - - - - - - - -
11613 687.5 15.9 548 11617 done 0.78 0.08 0.182 3273 -250.0 1.75 0.041 1657 639.4 427.9 - - 1073 - - - - - - - - - - -
11952 641.8 13.2 559 11956 roll 0.78 - - 3277 - 1.42 0.064 789 -611.3 427.9 - - 1072 - - - - - - - - - - -
12006 634.5 12.6 560 12011 done 0.78 - - 3277 - 1.38 0.041 1656 628.3 427.9 - - 1072 - - - - - - - - - - -
12325 592.8 13.1 571 12329 roll 0.78 - - 3281 - 1.17 0.063 944 -608.5 427.9 - - 1072 - - - - - - - - - - -
12397 583.2 13.5 573 12402 done 0.78 0.05 0.236 3271 -200.0 1.12 0.040 1666 644.6 427.9 - - 1072 - - - - - - - - - - -
12732 541.3 12.5 584 12736 roll 0.78 - - 3279 - 2.35 0.068 234 -609.4 427.9 - - 1072 - - - - - - - - - - -
12814 530.5 12.7 586 12819 done 0.78 - - 3279 - 2.20 0.041 1625 632.3 427.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13139 488.6 13.1 597 13142 roll 0.78 - - 3281 - 0.62 0.065 1241 -619.4 427.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13199 480.4 12.6 598 13205 done 0.78 0.05 0.230 3272 -180.0 0.68 0.044 1683 650.0 427.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13512 441.9 12.2 609 13516 roll 0.78 - - 3279 - 2.38 0.070 244 -604.6 427.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13583 432.1 13.9 611 13588 done 0.78 - - 3279 - 2.20 0.041 1636 632.7 427.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13916 388.6 13.6 623 13920 roll 0.78 - - 3280 - 0.60 0.063 1267 -615.0 427.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13976 379.5 14.7 625 13982 done 0.78 0.03 0.268 3271 -300.0 0.62 0.044 1679 664.5 427.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
14294 337.7 13.0 641 14298 roll 0.78 - - 3279 - 2.38 0.070 234 -607.1 427.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
14394 324.0 13.3 645 14401 done 0.78 0.03 0.206 3272 -233.3 2.20 0.041 1629 634.1 427.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
14713 285.6 12.0 661 14714 done 0.80 - - 3272 - - - 1630 - 427.9 - - 1070 - - - - - - - - - - -
15020 247.8 12.4 676 15023 roll 0.83 - - 3279 - 1.88 0.067 491 -605.9 427.9 - - 1070 - - - - - - - - - - -
15080 239.5 13.2 679 15086 done 0.83 - - 3279 - 1.83 0.041 1651 633.9 427.9 - - 1070 - - - - - - - - - - -
15401 198.0 13.1 700 15405 roll 0.83 - - 3285 - 2.30 0.067 241 -613.0 427.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
15472 187.9 13.7 704 15480 done 0.83 - - 3285 - 2.22 0.039 1657 637.8 427.9 - - 1070 - - - - - - - - - - -
15793 145.9 13.3 725 15797 roll 0.83 - - 3290 - 1.35 0.062 836 -608.1 427.9 - - 1070 - - - - - - - - - - -
15848 138.0 13.3 728 15853 done 0.80 0.05 0.179 3275 -300.0 1.27 0.037 1667 654.3 427.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16169 96.0 12.5 752 16174 roll 0.83 - - 3284 - 2.33 0.067 242 -611.6 427.9 - - 1070 - - - - - - - - - - -
16248 85.2 14.0 766 16253 done 0.83 - - 3284 - 2.17 0.037 1645 646.5 427.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16596 41.1 14.0 827 16601 roll 0.83 - - 3292 - 2.30 0.066 242 -610.0 427.9 - - 1070 - - - - - - - - - - -
16678 30.2 13.1 841 16683 done 0.83 - - 3292 - 2.20 0.037 1660 644.5 427.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16866 begin surface coast
16892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16892 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.08 9.07 0.067 90 -353.0 - - 1943 - 431.23 - - 1068 - - - - - - - -